為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自(zi)動上(shang)板機的運行(xing)。今天就給大(da)家介紹一下。

1.不(bu)同(tong)的(de)定位方式有(you)不(bu)同(tong)的(de)影響(xiang)因素(su)。例如，當定位機械(xie)制動(dong)器時(shi)，定位精度與制動(dong)器的(de)剛性(xing)和制動(dong)器被觸摸(mo)的(de)速(su)度有(you)關。

2.全自動(dong)上板(ban)機的(de)(de)定(ding)位速(su)度對定(ding)位精度影(ying)響很(hen)大。這是因為當定(ding)位速(su)度不同(tong)時(shi)，運動(dong)部(bu)件所消耗的(de)(de)能(neng)量是不同(tong)的(de)(de)。一般為了減少定(ding)位誤差，需要合理控制定(ding)位速(su)度，如提(ti)高緩(huan)沖設(she)備(bei)的(de)(de)緩(huan)沖性能(neng)和效率，控制驅動(dong)系(xi)統及時(shi)減緩(huan)運動(dong)部(bu)件。

3.全自(zi)動(dong)上板機精(jing)(jing)密機械手的(de)制造精(jing)(jing)度和(he)安裝速度調整精(jing)(jing)度直接影響(xiang)定位精(jing)(jing)度。

4.運(yun)動部(bu)(bu)件(jian)的(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)包括機(ji)械(xie)手本身的(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)和(he)被抓取物體(ti)的(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)。運(yun)動分(fen)量(liang)的(de)(de)變化對(dui)定(ding)(ding)位精(jing)度有(you)很(hen)大影響。一般來說，當運(yun)動部(bu)(bu)件(jian)的(de)(de)分(fen)量(liang)增加時，定(ding)(ding)位精(jing)度會下降(jiang)。因此，在設計中，不僅要(yao)減(jian)少運(yun)動部(bu)(bu)件(jian)的(de)(de)分(fen)量(liang)，還要(yao)考慮工作過程中握持(chi)部(bu)(bu)件(jian)變化的(de)(de)影響。

5.控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)統的開關控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)、電液比例控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)和伺服控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的位(wei)置控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)精度(du)(du)(du)不同。這不僅(jin)與各(ge)種控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)元件的精度(du)(du)(du)和靈(ling)敏(min)度(du)(du)(du)不同有關，還與位(wei)置響(xiang)應設備(bei)的有無有關。

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