自動化設備在我國，工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器人的最初應(ying)用是在汽車(che)和工程(cheng)機(ji)械行業(ye)(ye)(ye)(ye)，主(zhu)要(yao)(yao)用于(yu)汽車(che)及(ji)(ji)(ji)工程(cheng)機(ji)械的噴涂及(ji)(ji)(ji)焊(han)接。目前，由于(yu)機(ji)器人技術以及(ji)(ji)(ji)研發的落(luo)后，工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器人還主(zhu)要(yao)(yao)應(ying)用在制造業(ye)(ye)(ye)(ye)，非制造業(ye)(ye)(ye)(ye)使用的較少。據(ju)統計，近幾年國內廠家所生產的工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器人有超過(guo)一半是提供給汽車(che)行業(ye)(ye)(ye)(ye)。可見，汽車(che)工業(ye)(ye)(ye)(ye)的發展是近幾年我國工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器人增長(chang)的原動力(li)之(zhi)一。

1、位于傳感(gan)(gan)器：當物(wu)(wu)件(jian)位置(zhi)發生移(yi)動或兩個(ge)表面有位置(zhi)差別(bie)時，位移(yi)量(liang)(liang)(liang)或位置(zhi)差可用(yong)位移(yi)傳感(gan)(gan)器來測(ce)量(liang)(liang)(liang)。比(bi)如(ru)激光位移(yi)傳感(gan)(gan)器，將(jiang)激光束投射(she)到物(wu)(wu)件(jian)上，利(li)用(yong)三角測(ce)量(liang)(liang)(liang)法測(ce)量(liang)(liang)(liang)出物(wu)(wu)件(jian)的(de)位移(yi)量(liang)(liang)(liang)。

2、視覺傳感器：機(ji)器視覺檢測（識別）系統一般由(you)數碼攝像機(ji)、光源、計算機(ji)、圖像采集卡(ka)、監視屏以及機(ji)械安裝和(he)調節裝置(zhi)組成。

3、光(guang)(guang)電傳感器(qi)：光(guang)(guang)電傳感器(qi)通(tong)常稱光(guang)(guang)電開關，它(ta)由投光(guang)(guang)-受(shou)光(guang)(guang)頭、放大(da)器(qi)、電源-控制器(qi)等三個組件組成(cheng)

　　焊(han)接(jie)機(ji)器人在汽車(che)制(zhi)造業(ye)中(zhong)發揮著不可替(ti)代(dai)的(de)作用(yong)，焊(han)接(jie)機(ji)器人是在工業(ye)機(ji)器人基(ji)礎上發展起來的(de)先進焊(han)接(jie)設備，是從(cong)事焊(han)接(jie)（包括切割與噴涂）的(de)工業(ye)機(ji)器人，主要(yao)用(yong)于工業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)領域，其(qi)廣泛應(ying)(ying)用(yong)于汽車(che)及其(qi)零部件制(zhi)造、摩托車(che)、工程(cheng)機(ji)械等行業(ye)，在汽車(che)生(sheng)產的(de)沖壓(ya)、焊(han)裝(zhuang)(zhuang)、涂裝(zhuang)(zhuang)、總(zong)裝(zhuang)(zhuang)四大生(sheng)產工藝過程(cheng)都有廣泛應(ying)(ying)用(yong)，其(qi)中(zhong)應(ying)(ying)用(yong)最多的(de)以弧焊(han)、點(dian)焊(han)為主。

（1）工(gong)序(xu)(xu)自(zi)動(dong)化(hua)：制(zhi)造工(gong)藝過程中(zhong)包含若干(gan)個工(gong)序(xu)(xu)，每個工(gong)序(xu)(xu)又(you)可能(neng)包含若干(gan)個基本動(dong)作以及操縱(zong)和管(guan)理這些基本動(dong)作的操作動(dong)作。自(zi)動(dong)機及自(zi)動(dong)裝置僅代(dai)替人完(wan)成一個工(gong)序(xu)(xu)的加(jia)工(gong)及輔助(zhu)工(gong)作，稱為工(gong)序(xu)(xu)自(zi)動(dong)化(hua)。

（2）自(zi)動(dong)化生產線：如果一(yi)個工(gong)藝過程中的每(mei)個加工(gong)、檢驗(yan)工(gong)序(xu)都自(zi)動(dong)化了，而且各個工(gong)序(xu)的輸送聯(lian)系環也(ye)自(zi)動(dong)化了，工(gong)人只需對整個工(gong)藝進行總操作和監督，這就形成了自(zi)動(dong)化加工(gong)生產線。

（3）自動(dong)化制(zhi)造系(xi)統：從原(yuan)材料到最終(zhong)成(cheng)平的(de)生產全過程都不需要人工(gong)干預(yu)，這就形成(cheng)了(le)制(zhi)造過程自動(dong)化。

　　工業機器(qi)人(ren)（簡(jian)稱 IR）是(shi)廣(guang)泛(fan)(fan)適(shi)用的能(neng)夠自主動(dong)作，且多軸聯動(dong)的機械設備。它(ta)們通常配備有(you)機械手(shou)、刀(dao)具或其他(ta)可裝配的加工工具，以及能(neng)夠執行搬運操作與加工制造的任(ren)務。工業機器(qi)人(ren)在汽(qi)車(che)(che)生產中的主要應用有(you)：點(dian)(dian)焊(han)，弧(hu)焊(han)，鉚接(jie)，涂膠，噴涂等。在汽(qi)車(che)(che)零部件(jian)的生產中廣(guang)泛(fan)(fan)采(cai)用了點(dian)(dian)焊(han)、凸(tu)焊(han)、縫(feng)(feng)焊(han)、對焊(han)及電弧(hu)焊(han)等焊(han)接(jie)工藝。例如：橫梁總成托架點(dian)(dian)焊(han)，傳動(dong)軸平衡(heng)片凸(tu)焊(han)，汽(qi)車(che)(che)燃油箱縫(feng)(feng)焊(han)，汽(qi)車(che)(che)輪圈連(lian)續閃光對焊(han)，汽(qi)車(che)(che)轉向臂、消(xiao)聲器(qi)、凈化器(qi)殼體的電弧(hu)焊(han)等。

       目前，焊接工(gong)業(ye)(ye)機器人在一(yi)汽、上汽、沈(shen)陽中順、金(jin)杯通(tong)用(yong)、重慶長安、湖(hu)南長豐等整車制(zhi)造企業(ye)(ye)廣泛應(ying)用(yong)，據(ju)統計每輛汽車車身上，大約有(you)3000～4000個電阻(zu)點焊焊點，電阻(zu)點焊技術的應(ying)用(yong)實(shi)現了汽車車身制(zhi)造的量產化與自動化設備。

 相(xiang)關標簽(qian)：自(zi)動化設備(bei) 灌膠機