自動化科學和(he)技術的發展，大致經(jing)歷(li)了這(zhe)樣幾個(ge)階段(duan)，20世(shi)紀40年代(dai)出(chu)現(xian)的經(jing)典(dian)控制理(li)論(lun)，為自動化學科奠定了理(li)論(lun)基(ji)礎(chu)(chu)。它以系統的頻率域描述和(he)分析設計(ji)方法為基(ji)礎(chu)(chu)，通(tong)(tong)過(guo)對(dui)系統輸入(ru)輸出(chu)的頻域測試，建(jian)立系統的模型，并通(tong)(tong)過(guo)設計(ji)前饋補償(chang)和(he)反饋校正，使(shi)系統穩定運行(xing)，并使(shi)輸出(chu)達到(dao)期(qi)望值(zhi)。這(zhe)通(tong)(tong)常被認為是以控制為基(ji)礎(chu)(chu)的自動化設備的代(dai)理(li)論(lun)。

     自(zi)動化(hua)技術(shu)廣泛用于工業(ye)(ye)、農業(ye)(ye)、軍事、科學(xue)研究、交通(tong)運輸、商業(ye)(ye)、醫療、服(fu)務和家庭等方面。采(cai)用自(zi)動化(hua)技術(shu)不僅可(ke)以(yi)把人(ren)從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以(yi)及惡劣、危險的工作環境(jing)中解放出來，而且(qie)能(neng)(neng)擴展(zhan)人(ren)的器官(guan)功能(neng)(neng)，極大地提高勞動生(sheng)產率，增強(qiang)人(ren)類(lei)認識世界和改造世界的能(neng)(neng)力。

自(zi)(zi)動(dong)化(hua)系統中的(de)大型成套設備，又稱自(zi)(zi)動(dong)化(hua)裝置。機器或(huo)裝置在(zai)無(wu)人干預(yu)的(de)情況下(xia)按規定的(de)程(cheng)序或(huo)指(zhi)令自(zi)(zi)動(dong)進行操(cao)作或(huo)控制的(de)過程(cheng)。因此(ci)，自(zi)(zi)動(dong)化(hua)是(shi)工業(ye)、農業(ye)、國防(fang)和(he)科學技術現代化(hua)的(de)重要(yao)條(tiao)件和(he)顯著標志

     20世紀60年(nian)代(dai)，隨著(zhu)航(hang)天航(hang)空(kong)事業(ye)的(de)(de)(de)發展，出現(xian)(xian)(xian)了(le)(le)以狀態空(kong)間(jian)法(fa)為基(ji)礎的(de)(de)(de)現(xian)(xian)(xian)代(dai)控(kong)制(zhi)理(li)論，這一理(li)論通(tong)過深入(ru)到(dao)對系統(tong)內部(bu)狀態的(de)(de)(de)描述，從信息層面上更深刻地刻劃了(le)(le)系統(tong)的(de)(de)(de)特征，在(zai)此(ci)基(ji)礎上發展起(qi)來(lai)的(de)(de)(de)狀態空(kong)間(jian)設計方(fang)法(fa)不僅可以處理(li)多變量系統(tong)的(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)問題，而且在(zai)控(kong)制(zhi)中開始滲入(ru)優化的(de)(de)(de)概念，為實現(xian)(xian)(xian)高(gao)質量的(de)(de)(de)自動化提供了(le)(le)有力的(de)(de)(de)手(shou)段。在(zai)此(ci)期(qi)間(jian)，自動控(kong)制(zhi)的(de)(de)(de)理(li)論和應(ying)用得到(dao)了(le)(le)蓬勃發展，系統(tong)辨(bian)識、自適應(ying)等新理(li)論和新思想不斷涌現(xian)(xian)(xian)，并(bing)在(zai)航(hang)天航(hang)空(kong)、工(gong)業(ye)、工(gong)程領域得到(dao)了(le)(le)廣泛的(de)(de)(de)應(ying)用。

     20世紀70年代(dai)以(yi)來，隨(sui)著計算(suan)(suan)機技(ji)術的(de)(de)發展(zhan)(zhan)和普及，人們處(chu)(chu)理(li)復雜(za)信息(xi)加(jia)(jia)工的(de)(de)能力得(de)到(dao)了顯(xian)著加(jia)(jia)強，從而有(you)力地推動(dong)了自動(dong)化(hua)技(ji)術的(de)(de)全方位(wei)發展(zhan)(zhan)，其最主要的(de)(de)應(ying)用領域是：以(yi)計算(suan)(suan)機控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)為(wei)代(dai)表的(de)(de)工業(ye)過程控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)和工業(ye)機器人，以(yi)計算(suan)(suan)機集成(cheng)信息(xi)處(chu)(chu)理(li)為(wei)代(dai)表的(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)造系統(tong)CIMS。在此期間，由于信息(xi)處(chu)(chu)理(li)能力的(de)(de)加(jia)(jia)強，解決高(gao)維大(da)系統(tong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、優化(hua)問(wen)題的(de)(de)大(da)系統(tong)理(li)論、解決帶有(you)不確定性控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)問(wen)題的(de)(de)魯棒、自適應(ying)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)理(li)論、解決難(nan)以(yi)數學建(jian)模系統(tong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)問(wen)題的(de)(de)智能控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)理(li)論等(deng)都成(cheng)為(wei)自動(dong)化(hua)研究領域中(zhong)新(xin)的(de)(de)熱點，并迅(xun)即在各領域中(zhong)得(de)到(dao)了應(ying)用。