(1)壓力傳感器

貼片機包括各(ge)種氣(qi)缸和真空(kong)發生(sheng)器，對氣(qi)壓(ya)(ya)都有一定的要求。當壓(ya)(ya)力(li)低于設備要求時(shi)，機器不能(neng)正常運轉。壓(ya)(ya)力(li)傳感器時(shi)刻(ke)監測壓(ya)(ya)力(li)變化(hua)，一旦出現異常會及(ji)時(shi)報警，提醒操作(zuo)人員及(ji)時(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片(pian)機的吸(xi)嘴(zui)通過(guo)負(fu)壓吸(xi)取元(yuan)器(qi)(qi)件，由負(fu)壓發生器(qi)(qi)(噴射真(zhen)空發生器(qi)(qi))和真(zhen)空傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)組成。負(fu)壓不(bu)夠(gou)，就吸(xi)不(bu)到(dao)元(yuan)件；如(ru)果送料器(qi)(qi)沒(mei)有元(yuan)件或者(zhe)(zhe)元(yuan)件卡在料袋里吸(xi)不(bu)上來(lai)，吸(xi)嘴(zui)就吸(xi)不(bu)上元(yuan)件，影(ying)響(xiang)機器(qi)(qi)正常運轉。負(fu)壓傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)時(shi)刻監測負(fu)壓變化，能及時(shi)報(bao)警，提醒操作者(zhe)(zhe)更換加(jia)料器(qi)(qi)或檢查吸(xi)嘴(zui)負(fu)壓系統是(shi)否堵塞(sai)。

(3)位置傳感器

印制(zhi)板的(de)(de)(de)傳送(song)和定位(wei)，包括(kuo)PCB的(de)(de)(de)計數，貼(tie)片頭(tou)和工作臺(tai)運動(dong)的(de)(de)(de)實時檢測，輔助機構的(de)(de)(de)運動(dong)，都對位(wei)置(zhi)有嚴格的(de)(de)(de)要(yao)求(qiu)，需要(yao)通過(guo)各(ge)種類型的(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)傳感器來實現。

(4)圖像傳感器

貼片機工(gong)作狀態的(de)實(shi)時顯示主要采用CCD圖(tu)(tu)像(xiang)傳感器，可以采集所需的(de)各(ge)種圖(tu)(tu)像(xiang)信號，包(bao)括PCB位置(zhi)和器件尺寸，并通過(guo)計算機進(jin)行分析處理，使貼裝頭完成(cheng)調整和貼裝工(gong)作。

(5)激光傳感器

激光(guang)(guang)(guang)已廣泛應用于貼片機，它(ta)可(ke)以幫助判斷設(she)(she)備(bei)(bei)引腳(jiao)的(de)(de)(de)共(gong)面性。當被測器(qi)(qi)(qi)(qi)件運行到深圳SMD的(de)(de)(de)激光(guang)(guang)(guang)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)監控位置時，激光(guang)(guang)(guang)器(qi)(qi)(qi)(qi)發出(chu)的(de)(de)(de)光(guang)(guang)(guang)束照亮IC引腳(jiao)，并反(fan)射(she)到激光(guang)(guang)(guang)閱讀(du)器(qi)(qi)(qi)(qi)上。如果(guo)反(fan)射(she)光(guang)(guang)(guang)束的(de)(de)(de)長(chang)度與發射(she)光(guang)(guang)(guang)束的(de)(de)(de)長(chang)度相同(tong)，則設(she)(she)備(bei)(bei)的(de)(de)(de)共(gong)面性合格。如果(guo)不同(tong)，反(fan)射(she)光(guang)(guang)(guang)束變得更長(chang)，因(yin)為引腳(jiao)向上傾(qing)斜，激光(guang)(guang)(guang)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)識(shi)別出(chu)設(she)(she)備(bei)(bei)的(de)(de)(de)引腳(jiao)有缺陷。同(tong)樣，激光(guang)(guang)(guang)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)也(ye)可(ke)以識(shi)別設(she)(she)備(bei)(bei)的(de)(de)(de)高度，可(ke)以縮短生產準備(bei)(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機工作(zuo)時(shi)，為了保證貼(tie)裝(zhuang)頭的(de)安(an)全(quan)操作(zuo)，通常(chang)在貼(tie)裝(zhuang)頭的(de)移(yi)動區域(yu)安(an)裝(zhuang)傳感器(qi)，利用光電原(yuan)理對操作(zuo)空間(jian)進行監控，防止異物(wu)造成傷害。

(7)部件檢查

部件的(de)(de)檢驗(yan)(yan)，包括進料器進料，部件的(de)(de)型號(hao)和精度檢驗(yan)(yan)。以前只在高(gao)檔(dang)貼(tie)片機上使用，現在在通(tong)用貼(tie)片機上也廣泛(fan)使用。能有(you)效防(fang)止元(yuan)器件錯位、錯放或(huo)工作(zuo)不(bu)正(zheng)常(chang)。

(8)芯片安裝頭的壓力傳感(gan)器

隨著貼(tie)(tie)裝速度和精度的(de)(de)提高，對貼(tie)(tie)裝頭在PCB上貼(tie)(tie)裝元(yuan)(yuan)器(qi)件(jian)的(de)(de)“吸(xi)放力(li)(li)(li)”的(de)(de)要求越來越高，俗稱“Z軸軟著陸功能”。它是通(tong)過霍(huo)爾(er)壓力(li)(li)(li)傳(chuan)感器(qi)和伺服電機(ji)的(de)(de)負載(zai)特性來實現的(de)(de)。當元(yuan)(yuan)器(qi)件(jian)放置在PCB板上時，會發生(sheng)振動(dong)，振動(dong)力(li)(li)(li)可以及時傳(chuan)遞給控制(zhi)系統(tong)，再通(tong)過控制(zhi)系統(tong)反饋(kui)給貼(tie)(tie)片(pian)機(ji)，從而實現Z軸軟著陸功能。具有(you)該(gai)功能的(de)(de)貼(tie)(tie)片(pian)機(ji)工作時，給人的(de)(de)感覺(jue)是穩定輕巧。如果進一步觀察，元(yuan)(yuan)件(jian)兩端在焊膏中的(de)(de)浸入深度大致相(xiang)同，也非常有(you)利(li)于防(fang)止“立碑”等焊接缺陷(xian)。如果芯片(pian)貼(tie)(tie)裝頭上沒有(you)壓力(li)(li)(li)傳(chuan)感器(qi)，就會出現錯位和芯片(pian)飛散的(de)(de)情況(kuang)。