該(gai)(gai)款(kuan)AGV用來搬運(yun)PCB料框(kuang),并輸送到指(zhi)定(ding)的(de)上(shang)板機或下板機.上(shang)面,實(shi)現空的(de)PCB料框(kuang)回(hui)收或滿料框(kuang)的(de)搬運(yun),該(gai)(gai)AGV具有前進、后退(tui)、左右轉(zhuan)、分(fen)叉功(gong)能(neng),并且有橫向移動(dong)功(gong)能(neng),與設(she)(she)備(bei)對(dui)接(jie)時采用2次定(ding)位(wei),保證了(le)5mm內的(de)定(ding)位(wei)精度,實(shi)現了(le)與設(she)(she)備(bei)的(de)完美(mei)對(dui)接(jie)。