自(zi)(zi)動化(hua)科(ke)學和技(ji)術的(de)(de)發展，大致(zhi)經歷了(le)(le)這樣幾個階段(duan)，20世紀40年代出(chu)現(xian)的(de)(de)經典(dian)控(kong)制理(li)論(lun)(lun)，為(wei)(wei)自(zi)(zi)動化(hua)學科(ke)奠定了(le)(le)理(li)論(lun)(lun)基礎。它以系統(tong)的(de)(de)頻(pin)(pin)率域(yu)描述和分(fen)析設(she)計(ji)方法為(wei)(wei)基礎，通過對(dui)系統(tong)輸(shu)入輸(shu)出(chu)的(de)(de)頻(pin)(pin)域(yu)測試，建立系統(tong)的(de)(de)模(mo)型，并(bing)通過設(she)計(ji)前(qian)饋補(bu)償和反饋校正，使(shi)系統(tong)穩定運行，并(bing)使(shi)輸(shu)出(chu)達到(dao)期(qi)望值。這通常被認為(wei)(wei)是以控(kong)制為(wei)(wei)基礎的(de)(de)自(zi)(zi)動化(hua)設(she)備的(de)(de)代理(li)論(lun)(lun)。

     自(zi)動化(hua)技術(shu)廣泛(fan)用于工業、農業、軍事、科學研究、交(jiao)通運輸、商(shang)業、醫療、服(fu)務(wu)和(he)家庭等方面。采用自(zi)動化(hua)技術(shu)不僅可以把(ba)人(ren)(ren)從繁重的體力勞動、部分(fen)腦力勞動以及惡(e)劣、危(wei)險的工作(zuo)環(huan)境(jing)中解放出來，而且能擴展人(ren)(ren)的器(qi)官功能，極大地提高(gao)勞動生產率，增強人(ren)(ren)類認(ren)識(shi)世(shi)界和(he)改造世(shi)界的能力。

自動化(hua)系統中的大型成套設備，又稱自動化(hua)裝(zhuang)置(zhi)。機器或(huo)裝(zhuang)置(zhi)在(zai)無(wu)人干預(yu)的情況(kuang)下按(an)規定的程(cheng)序(xu)或(huo)指令(ling)自動進行操作或(huo)控制的過(guo)程(cheng)。因此，自動化(hua)是(shi)工業、農業、國防和科學技術現代化(hua)的重要條(tiao)件(jian)和顯著標志

     20世紀(ji)60年(nian)代，隨著航(hang)(hang)天(tian)航(hang)(hang)空事業(ye)的(de)發(fa)展，出(chu)現了以(yi)狀(zhuang)(zhuang)態空間(jian)法為基礎的(de)現代控(kong)制理(li)論，這一理(li)論通過深入到對系(xi)(xi)統內部狀(zhuang)(zhuang)態的(de)描述，從信(xin)息(xi)層面上更深刻地刻劃了系(xi)(xi)統的(de)特征，在(zai)此基礎上發(fa)展起來的(de)狀(zhuang)(zhuang)態空間(jian)設(she)計方法不僅可以(yi)處理(li)多變量系(xi)(xi)統的(de)控(kong)制問題，而(er)且在(zai)控(kong)制中(zhong)開始滲入優化的(de)概念，為實現高(gao)質量的(de)自動化提供(gong)了有(you)力的(de)手(shou)段。在(zai)此期(qi)間(jian)，自動控(kong)制的(de)理(li)論和應(ying)用(yong)得到了蓬勃發(fa)展，系(xi)(xi)統辨識、自適應(ying)等新理(li)論和新思想不斷涌現，并(bing)在(zai)航(hang)(hang)天(tian)航(hang)(hang)空、工業(ye)、工程領域得到了廣(guang)泛的(de)應(ying)用(yong)。

     20世紀70年(nian)代以來(lai)，隨著計算(suan)機(ji)技(ji)術的(de)發展(zhan)和普及，人們處(chu)理(li)復(fu)雜信(xin)息(xi)(xi)加(jia)工(gong)的(de)能力得到(dao)了(le)顯(xian)著加(jia)強(qiang)，從而(er)有力地推動了(le)自(zi)動化(hua)(hua)技(ji)術的(de)全方位發展(zhan)，其最主要的(de)應用(yong)領域(yu)是：以計算(suan)機(ji)控制(zhi)(zhi)為(wei)代表的(de)工(gong)業過程(cheng)控制(zhi)(zhi)和工(gong)業機(ji)器人，以計算(suan)機(ji)集(ji)成信(xin)息(xi)(xi)處(chu)理(li)為(wei)代表的(de)制(zhi)(zhi)造系統(tong)CIMS。在此期間，由于(yu)信(xin)息(xi)(xi)處(chu)理(li)能力的(de)加(jia)強(qiang)，解(jie)決(jue)高維大(da)系統(tong)控制(zhi)(zhi)、優化(hua)(hua)問(wen)題(ti)的(de)大(da)系統(tong)理(li)論、解(jie)決(jue)帶有不(bu)確定性(xing)控制(zhi)(zhi)問(wen)題(ti)的(de)魯棒(bang)、自(zi)適應控制(zhi)(zhi)理(li)論、解(jie)決(jue)難以數學建模系統(tong)控制(zhi)(zhi)問(wen)題(ti)的(de)智(zhi)能控制(zhi)(zhi)理(li)論等都成為(wei)自(zi)動化(hua)(hua)研究領域(yu)中(zhong)新的(de)熱點，并迅即在各領域(yu)中(zhong)得到(dao)了(le)應用(yong)。