為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上(shang)板機的運行。今(jin)天(tian)就給大家介紹(shao)一下(xia)。

1.不(bu)同的(de)定位(wei)(wei)方式有不(bu)同的(de)影(ying)響因素。例如(ru)，當定位(wei)(wei)機械制動(dong)(dong)器時(shi)，定位(wei)(wei)精(jing)度與制動(dong)(dong)器的(de)剛性和制動(dong)(dong)器被觸(chu)摸(mo)的(de)速(su)度有關。

2.全自動(dong)上板(ban)機的(de)定(ding)(ding)位(wei)速度對(dui)定(ding)(ding)位(wei)精度影響很大。這是(shi)因為當定(ding)(ding)位(wei)速度不同時，運(yun)動(dong)部件(jian)所消耗(hao)的(de)能量是(shi)不同的(de)。一(yi)般為了減少定(ding)(ding)位(wei)誤(wu)差(cha)，需要合理控制(zhi)定(ding)(ding)位(wei)速度，如提(ti)高緩(huan)(huan)沖(chong)設(she)備的(de)緩(huan)(huan)沖(chong)性能和效(xiao)率，控制(zhi)驅動(dong)系統(tong)及時減緩(huan)(huan)運(yun)動(dong)部件(jian)。

3.全自動(dong)上板(ban)機精(jing)(jing)密機械手的制造精(jing)(jing)度和安裝速度調整精(jing)(jing)度直接影響定位精(jing)(jing)度。

4.運(yun)(yun)動(dong)部(bu)(bu)件的(de)部(bu)(bu)件包括機械手本(ben)身的(de)部(bu)(bu)件和被(bei)抓取物(wu)體的(de)部(bu)(bu)件。運(yun)(yun)動(dong)分量的(de)變化對(dui)定位精度(du)有很大影(ying)響。一般來說，當運(yun)(yun)動(dong)部(bu)(bu)件的(de)分量增(zeng)加時(shi)，定位精度(du)會下降。因此(ci)，在(zai)設(she)計中，不僅要減少(shao)運(yun)(yun)動(dong)部(bu)(bu)件的(de)分量，還要考慮工作過程(cheng)中握持部(bu)(bu)件變化的(de)影(ying)響。

5.控(kong)(kong)制(zhi)系統的開關(guan)控(kong)(kong)制(zhi)、電液比例控(kong)(kong)制(zhi)和伺服控(kong)(kong)制(zhi)的位置控(kong)(kong)制(zhi)精度不同(tong)。這不僅與各(ge)種控(kong)(kong)制(zhi)元件的精度和靈敏度不同(tong)有關(guan)，還與位置響應(ying)設備的有無有關(guan)。

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