自動化(hua)設備在(zai)我(wo)國，工(gong)(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)的(de)(de)(de)最初應用(yong)(yong)是(shi)在(zai)汽(qi)車和(he)工(gong)(gong)程機械(xie)行業(ye)(ye)，主(zhu)(zhu)要用(yong)(yong)于汽(qi)車及(ji)工(gong)(gong)程機械(xie)的(de)(de)(de)噴涂(tu)及(ji)焊接(jie)。目前，由于機器人(ren)技術(shu)以及(ji)研(yan)發的(de)(de)(de)落(luo)后(hou)，工(gong)(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)還主(zhu)(zhu)要應用(yong)(yong)在(zai)制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)，非制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)使用(yong)(yong)的(de)(de)(de)較少。據統計，近幾年國內廠家(jia)所生產的(de)(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)有超(chao)過一(yi)半是(shi)提供給(gei)汽(qi)車行業(ye)(ye)。可見，汽(qi)車工(gong)(gong)業(ye)(ye)的(de)(de)(de)發展是(shi)近幾年我(wo)國工(gong)(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)增長的(de)(de)(de)原動力之一(yi)。

1、位(wei)(wei)于傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)：當物(wu)件(jian)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)發生移(yi)(yi)動或(huo)兩(liang)個表面有位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)差別時，位(wei)(wei)移(yi)(yi)量(liang)(liang)或(huo)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)差可用(yong)位(wei)(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)來測量(liang)(liang)。比如激光位(wei)(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)，將激光束投(tou)射(she)到物(wu)件(jian)上，利(li)用(yong)三角測量(liang)(liang)法測量(liang)(liang)出物(wu)件(jian)的位(wei)(wei)移(yi)(yi)量(liang)(liang)。

2、視覺傳感(gan)器：機(ji)器視覺檢測(ce)（識別）系統一般由(you)數(shu)碼攝像機(ji)、光源、計算機(ji)、圖像采集(ji)卡、監視屏以及機(ji)械安裝和調節裝置組成。

3、光電傳(chuan)感器(qi)：光電傳(chuan)感器(qi)通(tong)常稱光電開關，它由投光-受光頭(tou)、放(fang)大器(qi)、電源-控制(zhi)器(qi)等(deng)三個組(zu)件組(zu)成

　　焊接機(ji)(ji)器人在汽(qi)(qi)車(che)制(zhi)造業中(zhong)發揮著不可替代的作(zuo)用(yong)，焊接機(ji)(ji)器人是(shi)在工(gong)業機(ji)(ji)器人基礎上發展(zhan)起來的先進焊接設備，是(shi)從事焊接（包(bao)括切割(ge)與(yu)噴涂）的工(gong)業機(ji)(ji)器人，主要(yao)用(yong)于(yu)工(gong)業自動化領域，其(qi)廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)于(yu)汽(qi)(qi)車(che)及其(qi)零(ling)部件制(zhi)造、摩托車(che)、工(gong)程(cheng)(cheng)機(ji)(ji)械等行業，在汽(qi)(qi)車(che)生產的沖(chong)壓、焊裝、涂裝、總裝四(si)大生產工(gong)藝過程(cheng)(cheng)都有廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)，其(qi)中(zhong)應(ying)用(yong)最多的以弧(hu)焊、點焊為主。

（1）工(gong)序(xu)自動(dong)(dong)(dong)(dong)化(hua)(hua)：制造工(gong)藝過程中包含(han)若干個(ge)工(gong)序(xu)，每個(ge)工(gong)序(xu)又(you)可能包含(han)若干個(ge)基本(ben)(ben)動(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)以及操縱(zong)和管理這些基本(ben)(ben)動(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)的(de)操作(zuo)(zuo)動(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)。自動(dong)(dong)(dong)(dong)機及自動(dong)(dong)(dong)(dong)裝置僅(jin)代替人完成一個(ge)工(gong)序(xu)的(de)加(jia)工(gong)及輔助工(gong)作(zuo)(zuo)，稱為工(gong)序(xu)自動(dong)(dong)(dong)(dong)化(hua)(hua)。

（2）自動化(hua)生(sheng)產線：如(ru)果一個(ge)(ge)工藝(yi)過程中(zhong)的每個(ge)(ge)加工、檢驗(yan)工序(xu)都自動化(hua)了(le)(le)，而且各個(ge)(ge)工序(xu)的輸送聯系環也自動化(hua)了(le)(le)，工人只需對整個(ge)(ge)工藝(yi)進行總操作和監(jian)督(du)，這就形成(cheng)了(le)(le)自動化(hua)加工生(sheng)產線。

（3）自動化制造(zao)系統：從原材料到最(zui)終成平的生產(chan)全過程(cheng)都不需要(yao)人(ren)工干預，這就形成了制造(zao)過程(cheng)自動化。

　　工(gong)業(ye)機器人（簡(jian)稱(cheng) IR）是廣(guang)泛(fan)適用(yong)(yong)的(de)(de)能(neng)夠(gou)自主動(dong)作(zuo)，且多軸聯動(dong)的(de)(de)機械(xie)設備。它們通(tong)常配(pei)備有(you)(you)機械(xie)手(shou)、刀具(ju)或其他(ta)可裝配(pei)的(de)(de)加工(gong)工(gong)具(ju)，以及能(neng)夠(gou)執(zhi)行搬運操(cao)作(zuo)與加工(gong)制造的(de)(de)任務。工(gong)業(ye)機器人在汽(qi)車(che)(che)生產中(zhong)的(de)(de)主要應用(yong)(yong)有(you)(you)：點焊(han)(han)(han)，弧焊(han)(han)(han)，鉚接，涂膠，噴涂等。在汽(qi)車(che)(che)零(ling)部件(jian)的(de)(de)生產中(zhong)廣(guang)泛(fan)采用(yong)(yong)了點焊(han)(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)及電(dian)弧焊(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)接工(gong)藝(yi)。例如(ru)：橫(heng)梁總成托(tuo)架(jia)點焊(han)(han)(han)，傳(chuan)動(dong)軸平衡片凸(tu)焊(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)燃油箱縫焊(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)輪圈連續閃光對焊(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)轉向(xiang)臂(bei)、消聲(sheng)器、凈化器殼體(ti)的(de)(de)電(dian)弧焊(han)(han)(han)等。

       目前，焊(han)(han)(han)接工業(ye)(ye)機器人在一汽(qi)、上汽(qi)、沈陽中順、金杯通用、重(zhong)慶(qing)長安、湖南長豐等(deng)整車制(zhi)造企業(ye)(ye)廣泛應用，據(ju)統計每輛汽(qi)車車身上，大約有3000～4000個(ge)電阻點(dian)焊(han)(han)(han)焊(han)(han)(han)點(dian)，電阻點(dian)焊(han)(han)(han)技術的(de)應用實現了汽(qi)車車身制(zhi)造的(de)量產(chan)化(hua)與(yu)自(zi)動化(hua)設備。

 相關標簽：自動化設備 灌(guan)膠機(ji)