(1)壓力傳感器

貼片機(ji)包括各種(zhong)氣缸和真空發(fa)生器(qi)(qi)，對氣壓(ya)都有一(yi)定的要求。當壓(ya)力低于設備要求時(shi)，機(ji)器(qi)(qi)不(bu)能正常運(yun)轉(zhuan)。壓(ya)力傳感器(qi)(qi)時(shi)刻監測(ce)壓(ya)力變化，一(yi)旦出現異常會(hui)及時(shi)報警，提醒(xing)操作人員及時(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼(tie)片機的(de)吸(xi)(xi)(xi)嘴通過負壓(ya)吸(xi)(xi)(xi)取元(yuan)器(qi)件(jian)(jian)(jian)(jian)，由負壓(ya)發生(sheng)器(qi)(噴射真空發生(sheng)器(qi))和(he)真空傳(chuan)感器(qi)組成。負壓(ya)不(bu)(bu)(bu)(bu)夠，就吸(xi)(xi)(xi)不(bu)(bu)(bu)(bu)到(dao)元(yuan)件(jian)(jian)(jian)(jian)；如果送料(liao)器(qi)沒有元(yuan)件(jian)(jian)(jian)(jian)或者(zhe)元(yuan)件(jian)(jian)(jian)(jian)卡在(zai)料(liao)袋里吸(xi)(xi)(xi)不(bu)(bu)(bu)(bu)上來，吸(xi)(xi)(xi)嘴就吸(xi)(xi)(xi)不(bu)(bu)(bu)(bu)上元(yuan)件(jian)(jian)(jian)(jian)，影響機器(qi)正常運轉。負壓(ya)傳(chuan)感器(qi)時刻監測負壓(ya)變化，能及時報警，提醒操作者(zhe)更換加料(liao)器(qi)或檢查(cha)吸(xi)(xi)(xi)嘴負壓(ya)系統是否堵(du)塞(sai)。

(3)位置傳感器

印制板的傳(chuan)送和定位(wei)，包括PCB的計數，貼片頭(tou)和工作臺運動的實(shi)時檢測，輔助機構的運動，都對位(wei)置有嚴格的要求，需要通過各種類型的位(wei)置傳(chuan)感器(qi)來實(shi)現(xian)。

(4)圖像傳感器

貼片機(ji)工(gong)(gong)作狀(zhuang)態的實時顯示(shi)主(zhu)要采(cai)(cai)用(yong)CCD圖(tu)像(xiang)傳(chuan)感器，可(ke)以采(cai)(cai)集所需的各種圖(tu)像(xiang)信號，包括PCB位(wei)置和器件尺寸，并通過計(ji)算機(ji)進行分析處理，使(shi)貼裝頭完成調整和貼裝工(gong)(gong)作。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)(guang)已(yi)廣泛應用于貼(tie)片(pian)機，它可以幫助判(pan)斷(duan)設(she)備(bei)(bei)(bei)引腳(jiao)的(de)(de)共面性。當(dang)被測器(qi)件運行到(dao)深圳SMD的(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)傳感(gan)(gan)器(qi)的(de)(de)監(jian)控位置時，激(ji)光(guang)(guang)器(qi)發(fa)出(chu)的(de)(de)光(guang)(guang)束照亮(liang)IC引腳(jiao)，并反射到(dao)激(ji)光(guang)(guang)閱讀器(qi)上(shang)。如(ru)果反射光(guang)(guang)束的(de)(de)長度與發(fa)射光(guang)(guang)束的(de)(de)長度相同，則設(she)備(bei)(bei)(bei)的(de)(de)共面性合格。如(ru)果不同，反射光(guang)(guang)束變得更長，因為(wei)引腳(jiao)向上(shang)傾斜，激(ji)光(guang)(guang)傳感(gan)(gan)器(qi)識(shi)別出(chu)設(she)備(bei)(bei)(bei)的(de)(de)引腳(jiao)有缺(que)陷。同樣，激(ji)光(guang)(guang)傳感(gan)(gan)器(qi)也可以識(shi)別設(she)備(bei)(bei)(bei)的(de)(de)高(gao)度，可以縮(suo)短生產準備(bei)(bei)(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機工作時，為了保證貼(tie)裝頭的安全操作，通常在貼(tie)裝頭的移動區(qu)域安裝傳感器，利用光電原理(li)對操作空間(jian)進(jin)行監控，防(fang)止異物造(zao)成傷害(hai)。

(7)部件檢查

部件(jian)(jian)的檢驗(yan)，包括進料器進料，部件(jian)(jian)的型(xing)號和精度檢驗(yan)。以前只在高檔貼片機上使用(yong)，現在在通用(yong)貼片機上也(ye)廣泛(fan)使用(yong)。能有效防(fang)止元(yuan)器件(jian)(jian)錯(cuo)位、錯(cuo)放或工作不正常。

(8)芯片(pian)安裝(zhuang)頭的壓力傳感器

隨著貼裝速度(du)和(he)精度(du)的提高，對貼裝頭(tou)在PCB上(shang)貼裝元(yuan)器(qi)(qi)件的“吸放(fang)力(li)”的要(yao)求越來(lai)越高，俗(su)稱“Z軸(zhou)軟(ruan)(ruan)著陸(lu)功能(neng)”。它是通(tong)過霍爾壓(ya)力(li)傳感(gan)器(qi)(qi)和(he)伺服電機的負載特性(xing)來(lai)實(shi)現的。當元(yuan)器(qi)(qi)件放(fang)置在PCB板(ban)上(shang)時，會發生振動，振動力(li)可(ke)以及(ji)時傳遞給控制系(xi)統，再通(tong)過控制系(xi)統反饋給貼片(pian)機，從而(er)實(shi)現Z軸(zhou)軟(ruan)(ruan)著陸(lu)功能(neng)。具有該功能(neng)的貼片(pian)機工(gong)作時，給人的感(gan)覺是穩定(ding)輕巧。如果進(jin)一步觀察(cha)，元(yuan)件兩端在焊膏中的浸入深度(du)大致相同，也非常有利于防止“立碑”等焊接缺陷。如果芯片(pian)貼裝頭(tou)上(shang)沒有壓(ya)力(li)傳感(gan)器(qi)(qi)，就會出(chu)現錯位和(he)芯片(pian)飛散的情況。