自動化科(ke)學和技術的(de)發展，大致(zhi)經歷了(le)這樣幾個(ge)階段，20世紀40年代(dai)出現(xian)的(de)經典控制理論，為(wei)自動化學科(ke)奠定(ding)了(le)理論基(ji)礎。它以(yi)系統的(de)頻(pin)率域(yu)描述和分析設(she)計方法為(wei)基(ji)礎，通過對(dui)系統輸入(ru)輸出的(de)頻(pin)域(yu)測試，建立系統的(de)模型，并通過設(she)計前饋補償和反饋校正，使(shi)系統穩定(ding)運行，并使(shi)輸出達(da)到期(qi)望值(zhi)。這通常被(bei)認(ren)為(wei)是以(yi)控制為(wei)基(ji)礎的(de)自動化設(she)備的(de)代(dai)理論。

     自(zi)動(dong)化(hua)技術(shu)廣泛用于工業(ye)、農業(ye)、軍事(shi)、科(ke)學研(yan)究、交通運輸、商(shang)業(ye)、醫療、服務和(he)家(jia)庭等(deng)方(fang)面。采用自(zi)動(dong)化(hua)技術(shu)不僅可以把人從繁重的(de)(de)體力(li)(li)勞(lao)動(dong)、部(bu)分腦力(li)(li)勞(lao)動(dong)以及惡(e)劣、危險的(de)(de)工作環境中解放出來，而且能擴展人的(de)(de)器(qi)官(guan)功能，極大地提高(gao)勞(lao)動(dong)生產率，增強人類認識(shi)世界(jie)和(he)改造世界(jie)的(de)(de)能力(li)(li)。

自(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)系(xi)統中的(de)(de)大型(xing)成套設備(bei)，又(you)稱自(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)裝置。機器或(huo)(huo)裝置在無人(ren)干預的(de)(de)情況下按規定的(de)(de)程序或(huo)(huo)指令自(zi)(zi)動(dong)進行(xing)操作或(huo)(huo)控制(zhi)的(de)(de)過程。因此，自(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)是工業、農業、國防和(he)科學技術現(xian)代化(hua)(hua)的(de)(de)重要條件和(he)顯(xian)著標志

     20世紀60年(nian)代，隨(sui)著航(hang)天航(hang)空事業(ye)的(de)(de)(de)發(fa)展(zhan)，出現(xian)(xian)了(le)以(yi)狀態(tai)空間法為基礎的(de)(de)(de)現(xian)(xian)代控(kong)制(zhi)(zhi)理論(lun)，這(zhe)一理論(lun)通(tong)過深入到對(dui)系(xi)統內部狀態(tai)的(de)(de)(de)描述，從信(xin)息層(ceng)面上更深刻地刻劃了(le)系(xi)統的(de)(de)(de)特(te)征，在此基礎上發(fa)展(zhan)起(qi)來(lai)的(de)(de)(de)狀態(tai)空間設計方法不僅可以(yi)處理多變量系(xi)統的(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)問題，而(er)且在控(kong)制(zhi)(zhi)中開(kai)始滲入優化的(de)(de)(de)概念(nian)，為實現(xian)(xian)高質量的(de)(de)(de)自動化提供(gong)了(le)有力(li)的(de)(de)(de)手段。在此期間，自動控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)理論(lun)和應用(yong)得(de)到了(le)蓬勃發(fa)展(zhan)，系(xi)統辨識、自適(shi)應等新理論(lun)和新思想不斷涌(yong)現(xian)(xian)，并(bing)在航(hang)天航(hang)空、工(gong)業(ye)、工(gong)程領域(yu)得(de)到了(le)廣(guang)泛(fan)的(de)(de)(de)應用(yong)。

     20世紀70年代(dai)以(yi)(yi)來，隨(sui)著計算機(ji)技(ji)(ji)術的(de)(de)(de)發展(zhan)和普及，人(ren)們處(chu)理(li)(li)(li)復雜信息(xi)(xi)加工的(de)(de)(de)能(neng)(neng)力得到了(le)(le)顯著加強，從(cong)而有力地推(tui)動(dong)了(le)(le)自(zi)動(dong)化(hua)技(ji)(ji)術的(de)(de)(de)全方位發展(zhan)，其(qi)最主要的(de)(de)(de)應用(yong)領域是：以(yi)(yi)計算機(ji)控制(zhi)為代(dai)表的(de)(de)(de)工業(ye)過程控制(zhi)和工業(ye)機(ji)器人(ren)，以(yi)(yi)計算機(ji)集成(cheng)信息(xi)(xi)處(chu)理(li)(li)(li)為代(dai)表的(de)(de)(de)制(zhi)造(zao)系統(tong)(tong)CIMS。在此(ci)期間，由于信息(xi)(xi)處(chu)理(li)(li)(li)能(neng)(neng)力的(de)(de)(de)加強，解決(jue)高(gao)維大系統(tong)(tong)控制(zhi)、優化(hua)問(wen)(wen)題(ti)的(de)(de)(de)大系統(tong)(tong)理(li)(li)(li)論(lun)、解決(jue)帶有不確(que)定性控制(zhi)問(wen)(wen)題(ti)的(de)(de)(de)魯棒、自(zi)適應控制(zhi)理(li)(li)(li)論(lun)、解決(jue)難以(yi)(yi)數學建模(mo)系統(tong)(tong)控制(zhi)問(wen)(wen)題(ti)的(de)(de)(de)智(zhi)能(neng)(neng)控制(zhi)理(li)(li)(li)論(lun)等(deng)都成(cheng)為自(zi)動(dong)化(hua)研究領域中新的(de)(de)(de)熱點，并迅即在各領域中得到了(le)(le)應用(yong)。