為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自(zi)動上板機的(de)運行。今天就給大家介紹一下。

1.不同的(de)定位方式有(you)不同的(de)影響因素(su)。例如，當(dang)定位機械制動器(qi)時，定位精度與制動器(qi)的(de)剛性和制動器(qi)被觸摸的(de)速度有(you)關(guan)。

2.全自動(dong)上板機的定(ding)位(wei)速度對(dui)定(ding)位(wei)精度影(ying)響很大。這(zhe)是因為當定(ding)位(wei)速度不同(tong)時，運動(dong)部(bu)件(jian)所消耗的能(neng)(neng)量是不同(tong)的。一般為了減少定(ding)位(wei)誤差，需要合理控制定(ding)位(wei)速度，如提高緩沖設備的緩沖性能(neng)(neng)和效率，控制驅動(dong)系統及(ji)時減緩運動(dong)部(bu)件(jian)。

3.全自動上板機精密機械手(shou)的制造精度和安裝速度調整精度直(zhi)接影響定位精度。

4.運(yun)(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)部(bu)件(jian)(jian)包括機械手本(ben)身(shen)的(de)部(bu)件(jian)(jian)和被(bei)抓取物(wu)體的(de)部(bu)件(jian)(jian)。運(yun)(yun)動(dong)分(fen)(fen)量(liang)的(de)變化(hua)對(dui)定位精度有(you)很(hen)大影響(xiang)。一般來(lai)說，當運(yun)(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)分(fen)(fen)量(liang)增加時，定位精度會下(xia)降。因此，在(zai)設(she)計中，不僅(jin)要減少運(yun)(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)分(fen)(fen)量(liang)，還(huan)要考慮(lv)工作過(guo)程中握持部(bu)件(jian)(jian)變化(hua)的(de)影響(xiang)。

5.控制(zhi)系統的(de)開關(guan)(guan)控制(zhi)、電液比例控制(zhi)和(he)伺服控制(zhi)的(de)位置控制(zhi)精度不(bu)同(tong)。這不(bu)僅與(yu)各種控制(zhi)元件的(de)精度和(he)靈敏度不(bu)同(tong)有關(guan)(guan)，還與(yu)位置響(xiang)應設(she)備的(de)有無有關(guan)(guan)。

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