(1)壓力傳感器

貼片(pian)機包括各種氣(qi)缸(gang)和真空發生器，對氣(qi)壓都有一定的要求。當(dang)壓力低于設備要求時，機器不能正常運轉。壓力傳感器時刻(ke)監測壓力變(bian)化，一旦(dan)出現異常會及時報(bao)警(jing)，提醒操作人員及時處理。

(2)負壓傳感器

貼片機(ji)的吸嘴通過(guo)負(fu)(fu)壓(ya)吸取元(yuan)器(qi)(qi)件(jian)(jian)(jian)，由負(fu)(fu)壓(ya)發生(sheng)器(qi)(qi)(噴(pen)射真空發生(sheng)器(qi)(qi))和(he)真空傳(chuan)感器(qi)(qi)組成。負(fu)(fu)壓(ya)不(bu)(bu)夠，就(jiu)吸不(bu)(bu)到元(yuan)件(jian)(jian)(jian)；如(ru)果送(song)料(liao)器(qi)(qi)沒(mei)有(you)元(yuan)件(jian)(jian)(jian)或者元(yuan)件(jian)(jian)(jian)卡(ka)在料(liao)袋里吸不(bu)(bu)上(shang)來，吸嘴就(jiu)吸不(bu)(bu)上(shang)元(yuan)件(jian)(jian)(jian)，影響機(ji)器(qi)(qi)正(zheng)常運轉。負(fu)(fu)壓(ya)傳(chuan)感器(qi)(qi)時刻監測(ce)負(fu)(fu)壓(ya)變(bian)化，能(neng)及時報警，提醒操(cao)作(zuo)者更(geng)換加料(liao)器(qi)(qi)或檢查吸嘴負(fu)(fu)壓(ya)系統是否(fou)堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的傳送和定位(wei)，包括PCB的計數(shu)，貼片(pian)頭(tou)和工作臺運動(dong)的實時檢測，輔助機構(gou)的運動(dong)，都對位(wei)置有嚴格(ge)的要求，需要通過各種類(lei)型的位(wei)置傳感器來實現。

(4)圖像傳感器

貼片機(ji)工作狀態的實(shi)時(shi)顯示(shi)主要采(cai)用CCD圖(tu)像傳感器，可以采(cai)集所(suo)需的各種圖(tu)像信號，包(bao)括PCB位置和器件尺寸，并通過計(ji)算機(ji)進行分析(xi)處理，使貼裝頭完成調整(zheng)和貼裝工作。

(5)激光傳感器

激光(guang)(guang)已(yi)廣(guang)泛應用于貼片機，它可(ke)以幫助判斷設備(bei)(bei)引腳的(de)(de)(de)共面性(xing)。當被測器(qi)件運行到(dao)深圳(zhen)SMD的(de)(de)(de)激光(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)的(de)(de)(de)監控位置時，激光(guang)(guang)器(qi)發出的(de)(de)(de)光(guang)(guang)束照亮IC引腳，并反(fan)射(she)(she)到(dao)激光(guang)(guang)閱讀器(qi)上。如(ru)果反(fan)射(she)(she)光(guang)(guang)束的(de)(de)(de)長度(du)與發射(she)(she)光(guang)(guang)束的(de)(de)(de)長度(du)相同，則設備(bei)(bei)的(de)(de)(de)共面性(xing)合格。如(ru)果不同，反(fan)射(she)(she)光(guang)(guang)束變得更長，因(yin)為(wei)引腳向(xiang)上傾斜，激光(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)識(shi)別出設備(bei)(bei)的(de)(de)(de)引腳有缺陷(xian)。同樣，激光(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)也可(ke)以識(shi)別設備(bei)(bei)的(de)(de)(de)高(gao)度(du)，可(ke)以縮短生產準備(bei)(bei)時間(jian)。

(6)區域傳感器

貼片機工作時，為了保證貼裝(zhuang)頭(tou)的安(an)全(quan)操作，通常在(zai)貼裝(zhuang)頭(tou)的移動(dong)區域安(an)裝(zhuang)傳感器(qi)，利(li)用(yong)光電原理(li)對操作空(kong)間進行監控(kong)，防止異物(wu)造成傷害。

(7)部件檢查

部件的檢(jian)驗(yan)，包(bao)括進料器(qi)進料，部件的型號和精度檢(jian)驗(yan)。以前只(zhi)在(zai)高(gao)檔(dang)貼(tie)片機上使(shi)用(yong)，現在(zai)在(zai)通用(yong)貼(tie)片機上也廣泛使(shi)用(yong)。能有效防止元器(qi)件錯位、錯放或工作不(bu)正(zheng)常。

(8)芯(xin)片安(an)裝頭的壓(ya)力傳感器(qi)

隨著貼裝速度和精度的提高，對貼裝頭在(zai)(zai)PCB上貼裝元器件(jian)的“吸放力(li)”的要求(qiu)越來越高，俗稱(cheng)“Z軸軟著陸功能”。它是(shi)通過霍爾壓力(li)傳(chuan)感(gan)(gan)器和伺服電機(ji)的負載特性(xing)來實(shi)現(xian)的。當元器件(jian)放置(zhi)在(zai)(zai)PCB板上時，會(hui)(hui)發生振動(dong)，振動(dong)力(li)可(ke)以及(ji)時傳(chuan)遞(di)給控制(zhi)系統，再通過控制(zhi)系統反饋給貼片(pian)機(ji)，從而實(shi)現(xian)Z軸軟著陸功能。具有(you)(you)該(gai)功能的貼片(pian)機(ji)工作時，給人的感(gan)(gan)覺是(shi)穩定輕巧(qiao)。如果進(jin)一步觀察(cha)，元件(jian)兩端在(zai)(zai)焊(han)膏中的浸入深度大(da)致相同，也非常有(you)(you)利于防止“立碑”等焊(han)接缺陷。如果芯片(pian)貼裝頭上沒(mei)有(you)(you)壓力(li)傳(chuan)感(gan)(gan)器，就會(hui)(hui)出現(xian)錯位和芯片(pian)飛散的情況。