為什么全自動上板機的準確率大多不是很高?其實有幾個因素會影響全(quan)自動上(shang)板機的運行。今天就(jiu)給大家介紹一(yi)下。
1.不同的(de)定位方式有不同的(de)影響因素。例如(ru),當定位機械制(zhi)動(dong)器(qi)(qi)時(shi),定位精度與制(zhi)動(dong)器(qi)(qi)的(de)剛性(xing)和制(zhi)動(dong)器(qi)(qi)被(bei)觸摸的(de)速度有關。
2.全自動(dong)(dong)上板機(ji)的(de)定(ding)(ding)位(wei)速度對定(ding)(ding)位(wei)精(jing)度影響很大。這(zhe)是因為當定(ding)(ding)位(wei)速度不(bu)同時(shi),運(yun)動(dong)(dong)部件所消耗的(de)能量(liang)是不(bu)同的(de)。一(yi)般為了減少定(ding)(ding)位(wei)誤差,需要合理控(kong)制(zhi)定(ding)(ding)位(wei)速度,如提高(gao)緩(huan)沖設備的(de)緩(huan)沖性能和效(xiao)率,控(kong)制(zhi)驅動(dong)(dong)系(xi)統(tong)及時(shi)減緩(huan)運(yun)動(dong)(dong)部件。
3.全自動上板機(ji)精密機(ji)械手的制造精度(du)和安裝速度(du)調整精度(du)直接影響(xiang)定(ding)位精度(du)。
4.運(yun)動部(bu)件的部(bu)件包括機械手本身的部(bu)件和被抓(zhua)取(qu)物體的部(bu)件。運(yun)動分量(liang)的變化對定位(wei)(wei)精度有很大影響(xiang)。一般來說,當運(yun)動部(bu)件的分量(liang)增加時,定位(wei)(wei)精度會下降(jiang)。因此(ci),在設計中(zhong),不僅(jin)要(yao)減少運(yun)動部(bu)件的分量(liang),還要(yao)考慮工(gong)作過程中(zhong)握持部(bu)件變化的影響(xiang)。
5.控(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統的開關(guan)控(kong)制(zhi)(zhi)、電液比例控(kong)制(zhi)(zhi)和伺服控(kong)制(zhi)(zhi)的位置控(kong)制(zhi)(zhi)精(jing)度不同(tong)。這不僅(jin)與各種控(kong)制(zhi)(zhi)元件的精(jing)度和靈敏(min)度不同(tong)有(you)關(guan),還與位置響應設備的有(you)無有(you)關(guan)。
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