自動化設備在我國，工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)最初應用(yong)是(shi)在汽車(che)和工(gong)(gong)(gong)程(cheng)機(ji)(ji)械行業(ye)，主(zhu)要(yao)用(yong)于(yu)汽車(che)及工(gong)(gong)(gong)程(cheng)機(ji)(ji)械的(de)(de)噴涂及焊接。目前，由于(yu)機(ji)(ji)器人(ren)技術以及研發(fa)的(de)(de)落后，工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)還主(zhu)要(yao)應用(yong)在制(zhi)造業(ye)，非(fei)制(zhi)造業(ye)使用(yong)的(de)(de)較少。據統(tong)計，近(jin)幾年國內廠家所生產的(de)(de)工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)有超過(guo)一(yi)半是(shi)提供給汽車(che)行業(ye)。可見，汽車(che)工(gong)(gong)(gong)業(ye)的(de)(de)發(fa)展是(shi)近(jin)幾年我國工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)增長的(de)(de)原動力(li)之一(yi)。

1、位于傳感器(qi)：當(dang)物(wu)件位置(zhi)發生移(yi)動或兩個(ge)表面有位置(zhi)差(cha)(cha)別時，位移(yi)量或位置(zhi)差(cha)(cha)可(ke)用位移(yi)傳感器(qi)來測量。比如激光(guang)位移(yi)傳感器(qi)，將激光(guang)束投射到(dao)物(wu)件上，利用三角(jiao)測量法測量出物(wu)件的(de)位移(yi)量。

2、視(shi)覺傳感器：機(ji)器視(shi)覺檢測（識(shi)別）系統一(yi)般(ban)由數(shu)碼攝像機(ji)、光源、計算機(ji)、圖像采集(ji)卡、監視(shi)屏以及(ji)機(ji)械安裝和(he)調節(jie)裝置組(zu)成。

3、光(guang)(guang)電傳感器：光(guang)(guang)電傳感器通(tong)常稱光(guang)(guang)電開關，它由(you)投光(guang)(guang)-受光(guang)(guang)頭、放大器、電源-控制器等三個(ge)組件組成

　　焊(han)接機(ji)(ji)器(qi)(qi)人在(zai)汽車(che)制造業(ye)(ye)中發揮著不可(ke)替代的(de)(de)作用(yong)，焊(han)接機(ji)(ji)器(qi)(qi)人是(shi)在(zai)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人基(ji)礎上發展起來的(de)(de)先進焊(han)接設(she)備，是(shi)從事焊(han)接（包括切割(ge)與噴(pen)涂）的(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人，主要用(yong)于(yu)工(gong)(gong)業(ye)(ye)自動(dong)化領域，其(qi)廣泛應(ying)用(yong)于(yu)汽車(che)及(ji)其(qi)零部(bu)件制造、摩托車(che)、工(gong)(gong)程機(ji)(ji)械等行(xing)業(ye)(ye)，在(zai)汽車(che)生產的(de)(de)沖壓(ya)、焊(han)裝(zhuang)、涂裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大(da)生產工(gong)(gong)藝過(guo)程都有廣泛應(ying)用(yong)，其(qi)中應(ying)用(yong)最多的(de)(de)以(yi)弧焊(han)、點焊(han)為主。

（1）工(gong)(gong)(gong)序自(zi)動(dong)(dong)(dong)化：制造工(gong)(gong)(gong)藝過(guo)程中包(bao)含若干個工(gong)(gong)(gong)序，每個工(gong)(gong)(gong)序又(you)可能包(bao)含若干個基本(ben)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)以及(ji)操縱和管理這些基本(ben)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)的操作(zuo)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)。自(zi)動(dong)(dong)(dong)機及(ji)自(zi)動(dong)(dong)(dong)裝置僅代替人完成(cheng)一個工(gong)(gong)(gong)序的加(jia)工(gong)(gong)(gong)及(ji)輔助工(gong)(gong)(gong)作(zuo)，稱為工(gong)(gong)(gong)序自(zi)動(dong)(dong)(dong)化。

（2）自動化(hua)生(sheng)產線：如果一個工藝過程中的(de)每個加工、檢驗工序都自動化(hua)了，而且各(ge)個工序的(de)輸送聯系環也自動化(hua)了，工人只需對整個工藝進行總(zong)操作(zuo)和監督，這就形成了自動化(hua)加工生(sheng)產線。

（3）自(zi)動(dong)化(hua)制(zhi)造系(xi)統：從原材料到最終成(cheng)平的生產全過程都不需要人工干預(yu)，這(zhe)就形成(cheng)了制(zhi)造過程自(zi)動(dong)化(hua)。

　　工(gong)業(ye)機器人（簡稱 IR）是廣(guang)泛適用的(de)(de)能夠(gou)自主動(dong)作(zuo)，且(qie)多(duo)軸(zhou)聯動(dong)的(de)(de)機械(xie)設(she)備(bei)。它們(men)通常配(pei)備(bei)有(you)機械(xie)手、刀具(ju)或其他可裝配(pei)的(de)(de)加(jia)工(gong)工(gong)具(ju)，以及能夠(gou)執行搬運(yun)操作(zuo)與加(jia)工(gong)制造的(de)(de)任務。工(gong)業(ye)機器人在汽車(che)生產(chan)中的(de)(de)主要應(ying)用有(you)：點焊，弧焊，鉚接，涂膠(jiao)，噴(pen)涂等。在汽車(che)零部(bu)件的(de)(de)生產(chan)中廣(guang)泛采用了點焊、凸(tu)(tu)焊、縫(feng)焊、對焊及電弧焊等焊接工(gong)藝。例如：橫梁(liang)總成托(tuo)架點焊，傳(chuan)動(dong)軸(zhou)平衡(heng)片(pian)凸(tu)(tu)焊，汽車(che)燃油箱縫(feng)焊，汽車(che)輪圈連續閃光對焊，汽車(che)轉向臂(bei)、消聲器、凈化器殼體的(de)(de)電弧焊等。

       目(mu)前，焊(han)接工業機器(qi)人在一(yi)汽、上(shang)汽、沈陽(yang)中順、金杯通用、重慶長安、湖南長豐(feng)等整(zheng)車(che)制造企(qi)業廣泛應(ying)用，據統計每輛汽車(che)車(che)身上(shang)，大約有3000～4000個(ge)電(dian)阻點焊(han)焊(han)點，電(dian)阻點焊(han)技(ji)術(shu)的(de)應(ying)用實現了汽車(che)車(che)身制造的(de)量(liang)產化(hua)(hua)與(yu)自(zi)動化(hua)(hua)設(she)備。

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