自動化(hua)(hua)科學和技術(shu)的(de)發展，大致經歷了這(zhe)樣幾個階段(duan)，20世(shi)紀40年代出(chu)現的(de)經典控(kong)制(zhi)理論，為(wei)自動化(hua)(hua)學科奠定了理論基礎(chu)。它(ta)以(yi)(yi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)頻率域描述和分(fen)析(xi)設(she)計(ji)方法為(wei)基礎(chu)，通過對系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)輸(shu)入輸(shu)出(chu)的(de)頻域測試，建立系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)模型(xing)，并通過設(she)計(ji)前饋補償和反(fan)饋校正，使(shi)(shi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)穩(wen)定運行，并使(shi)(shi)輸(shu)出(chu)達(da)到期(qi)望值。這(zhe)通常被認(ren)為(wei)是(shi)以(yi)(yi)控(kong)制(zhi)為(wei)基礎(chu)的(de)自動化(hua)(hua)設(she)備(bei)的(de)代理論。

     自動(dong)化(hua)技(ji)(ji)術廣泛用于工(gong)(gong)業、農業、軍事、科學研究、交通運(yun)輸(shu)、商業、醫療、服務和家庭等方面。采用自動(dong)化(hua)技(ji)(ji)術不僅可以把(ba)人從繁(fan)重的(de)體力勞動(dong)、部(bu)分腦力勞動(dong)以及(ji)惡劣(lie)、危險(xian)的(de)工(gong)(gong)作環境中解放出來，而(er)且能擴(kuo)展人的(de)器(qi)官(guan)功能，極大地提高(gao)勞動(dong)生產率，增強人類(lei)認識世(shi)界(jie)和改造世(shi)界(jie)的(de)能力。

自動(dong)化(hua)系統中的大(da)型成套設備，又稱自動(dong)化(hua)裝置。機器或裝置在(zai)無人干(gan)預(yu)的情況下按規定的程序或指令自動(dong)進行操(cao)作(zuo)或控制的過(guo)程。因此(ci)，自動(dong)化(hua)是工業(ye)、農業(ye)、國防和科學技術現代化(hua)的重(zhong)要條件(jian)和顯著標志

     20世紀(ji)60年代，隨著(zhu)航(hang)天航(hang)空(kong)(kong)事業的發展，出(chu)現了以狀態空(kong)(kong)間法為基礎的現代控(kong)制(zhi)(zhi)理論，這一理論通過深入到(dao)對系(xi)統(tong)內部(bu)狀態的描述，從(cong)信息層面(mian)上更深刻地刻劃了系(xi)統(tong)的特征，在此基礎上發展起來的狀態空(kong)(kong)間設計方法不僅可以處理多變量(liang)系(xi)統(tong)的控(kong)制(zhi)(zhi)問題(ti)，而(er)且(qie)在控(kong)制(zhi)(zhi)中開始滲入優化的概念，為實現高質量(liang)的自(zi)(zi)動化提供了有力的手段(duan)。在此期間，自(zi)(zi)動控(kong)制(zhi)(zhi)的理論和應用得到(dao)了蓬勃發展，系(xi)統(tong)辨(bian)識(shi)、自(zi)(zi)適應等新理論和新思想不斷涌現，并在航(hang)天航(hang)空(kong)(kong)、工業、工程領域(yu)得到(dao)了廣泛的應用。

     20世紀70年代(dai)(dai)以(yi)來，隨著計算機(ji)技(ji)(ji)術(shu)的(de)(de)發(fa)展和普及，人們處理(li)(li)復雜信息(xi)加(jia)工的(de)(de)能力(li)得(de)到(dao)了(le)顯著加(jia)強，從而(er)有力(li)地推動了(le)自(zi)(zi)動化(hua)技(ji)(ji)術(shu)的(de)(de)全方(fang)位發(fa)展，其最主要的(de)(de)應用領域是(shi)：以(yi)計算機(ji)控制為(wei)代(dai)(dai)表的(de)(de)工業(ye)過(guo)程控制和工業(ye)機(ji)器人，以(yi)計算機(ji)集成(cheng)信息(xi)處理(li)(li)為(wei)代(dai)(dai)表的(de)(de)制造(zao)系(xi)統CIMS。在此期(qi)間(jian)，由于信息(xi)處理(li)(li)能力(li)的(de)(de)加(jia)強，解決(jue)高(gao)維大系(xi)統控制、優化(hua)問題(ti)的(de)(de)大系(xi)統理(li)(li)論(lun)(lun)(lun)、解決(jue)帶有不(bu)確定性控制問題(ti)的(de)(de)魯棒、自(zi)(zi)適應控制理(li)(li)論(lun)(lun)(lun)、解決(jue)難以(yi)數學建模系(xi)統控制問題(ti)的(de)(de)智能控制理(li)(li)論(lun)(lun)(lun)等都成(cheng)為(wei)自(zi)(zi)動化(hua)研究領域中新的(de)(de)熱點，并迅即在各(ge)領域中得(de)到(dao)了(le)應用。