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咸寧有哪些因素會影響全自動上板機的運行?

作者:admin 2022-11-05 15:04 熱(re)度:17953

為什么全自動上板機的準確率大多不是很高?其實有幾個因素會影響全自動(dong)上(shang)板機(ji)的(de)運行(xing)。今(jin)天就給大(da)家介紹一下。

1.不同的定(ding)(ding)位(wei)方式有不同的影響因素。例如,當定(ding)(ding)位(wei)機械制動器(qi)(qi)時(shi),定(ding)(ding)位(wei)精(jing)度與制動器(qi)(qi)的剛(gang)性和制動器(qi)(qi)被觸摸(mo)的速度有關。

2.全自動(dong)上板機的(de)定(ding)位(wei)速度(du)(du)對定(ding)位(wei)精度(du)(du)影響很大。這是因為當定(ding)位(wei)速度(du)(du)不(bu)同(tong)時,運動(dong)部件所消耗的(de)能量是不(bu)同(tong)的(de)。一般為了減(jian)少定(ding)位(wei)誤(wu)差,需(xu)要合理控制(zhi)定(ding)位(wei)速度(du)(du),如提高(gao)緩沖設備的(de)緩沖性能和效率,控制(zhi)驅動(dong)系統及時減(jian)緩運動(dong)部件。

3.全自動上板機精密機械(xie)手的制(zhi)造精度和(he)安裝(zhuang)速度調整精度直接影響定位精度。

4.運(yun)(yun)動部件的(de)(de)部件包(bao)括機(ji)械手本(ben)身的(de)(de)部件和被抓取物體的(de)(de)部件。運(yun)(yun)動分(fen)(fen)量(liang)的(de)(de)變化對定(ding)位精度有很大影響。一般(ban)來(lai)說,當(dang)運(yun)(yun)動部件的(de)(de)分(fen)(fen)量(liang)增加(jia)時,定(ding)位精度會下(xia)降。因(yin)此(ci),在設(she)計中,不僅要減少運(yun)(yun)動部件的(de)(de)分(fen)(fen)量(liang),還(huan)要考慮工作(zuo)過程中握持部件變化的(de)(de)影響。

5.控(kong)制(zhi)(zhi)系統的(de)(de)開關(guan)(guan)控(kong)制(zhi)(zhi)、電液比例(li)控(kong)制(zhi)(zhi)和伺服控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)(de)位置控(kong)制(zhi)(zhi)精(jing)(jing)度(du)不(bu)(bu)同。這不(bu)(bu)僅與(yu)各種控(kong)制(zhi)(zhi)元件的(de)(de)精(jing)(jing)度(du)和靈敏度(du)不(bu)(bu)同有(you)(you)關(guan)(guan),還與(yu)位置響應設(she)備的(de)(de)有(you)(you)無有(you)(you)關(guan)(guan)。

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