(1)壓力傳感器

貼片機包括各種氣缸和真空發生器(qi)，對氣壓(ya)都有一定的(de)要求(qiu)(qiu)。當壓(ya)力低于設備要求(qiu)(qiu)時，機器(qi)不能正常運轉。壓(ya)力傳感器(qi)時刻監測壓(ya)力變化，一旦出現異常會及(ji)時報警(jing)，提醒操作(zuo)人員及(ji)時處理。

(2)負壓傳感器

貼(tie)片機的吸嘴通過(guo)負(fu)(fu)壓(ya)吸取元(yuan)(yuan)器(qi)件(jian)，由負(fu)(fu)壓(ya)發生器(qi)(噴射(she)真空(kong)發生器(qi))和(he)真空(kong)傳(chuan)感器(qi)組(zu)成。負(fu)(fu)壓(ya)不(bu)夠，就(jiu)吸不(bu)到(dao)元(yuan)(yuan)件(jian)；如(ru)果送料(liao)器(qi)沒(mei)有(you)元(yuan)(yuan)件(jian)或者元(yuan)(yuan)件(jian)卡在料(liao)袋里吸不(bu)上來，吸嘴就(jiu)吸不(bu)上元(yuan)(yuan)件(jian)，影響(xiang)機器(qi)正常運轉。負(fu)(fu)壓(ya)傳(chuan)感器(qi)時(shi)刻監(jian)測負(fu)(fu)壓(ya)變化，能(neng)及時(shi)報警，提(ti)醒操作者更換加(jia)料(liao)器(qi)或檢查吸嘴負(fu)(fu)壓(ya)系(xi)統是(shi)否堵塞(sai)。

(3)位置傳感器

印(yin)制板(ban)的傳(chuan)送和定(ding)位(wei)，包(bao)括(kuo)PCB的計數，貼(tie)片頭和工作(zuo)臺運動的實時檢測，輔(fu)助機構(gou)的運動，都對位(wei)置(zhi)有嚴格(ge)的要求，需要通過各(ge)種類型(xing)的位(wei)置(zhi)傳(chuan)感器來實現。

(4)圖像傳感器

貼片機工作(zuo)狀(zhuang)態的實時顯示(shi)主要采用CCD圖像傳感器，可(ke)以采集(ji)所(suo)需的各種(zhong)圖像信號，包括PCB位置和(he)器件尺寸，并通過計算機進行分析(xi)處理，使貼裝(zhuang)頭完成調整和(he)貼裝(zhuang)工作(zuo)。

(5)激光傳感器

激光(guang)(guang)(guang)(guang)已廣泛應用(yong)于(yu)貼片機，它可以幫助判(pan)斷設(she)備(bei)引腳(jiao)的共(gong)面性。當被測器件運行到(dao)深圳SMD的激光(guang)(guang)(guang)(guang)傳感器的監控位置時(shi)，激光(guang)(guang)(guang)(guang)器發出(chu)的光(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)照(zhao)亮IC引腳(jiao)，并反射(she)到(dao)激光(guang)(guang)(guang)(guang)閱讀器上。如果反射(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)的長度(du)與發射(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)的長度(du)相同(tong)，則(ze)設(she)備(bei)的共(gong)面性合格。如果不(bu)同(tong)，反射(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)變得(de)更長，因(yin)為引腳(jiao)向上傾(qing)斜，激光(guang)(guang)(guang)(guang)傳感器識別出(chu)設(she)備(bei)的引腳(jiao)有缺(que)陷(xian)。同(tong)樣(yang)，激光(guang)(guang)(guang)(guang)傳感器也可以識別設(she)備(bei)的高(gao)度(du)，可以縮短生產準備(bei)時(shi)間(jian)。

(6)區域傳感器

貼片(pian)機(ji)工作(zuo)時，為(wei)了保(bao)證貼裝頭的(de)安全操(cao)作(zuo)，通常在貼裝頭的(de)移動區域安裝傳感器(qi)，利用光電原理對操(cao)作(zuo)空間進行監控，防(fang)止異物(wu)造成傷害。

(7)部件檢查

部件(jian)的檢(jian)(jian)驗(yan)(yan)，包括進(jin)料器進(jin)料，部件(jian)的型號和精度(du)檢(jian)(jian)驗(yan)(yan)。以前(qian)只在高檔貼片(pian)機上使用(yong)(yong)，現(xian)在在通用(yong)(yong)貼片(pian)機上也廣泛(fan)使用(yong)(yong)。能有效防止元器件(jian)錯位、錯放或工作不正常。

(8)芯(xin)片(pian)安裝頭的壓力傳感器

隨著(zhu)貼裝速度(du)和(he)精(jing)度(du)的(de)提高，對貼裝頭在(zai)PCB上貼裝元器(qi)件(jian)的(de)“吸放(fang)(fang)力”的(de)要求越(yue)來(lai)越(yue)高，俗(su)稱“Z軸軟(ruan)著(zhu)陸(lu)(lu)功能”。它是通過(guo)霍爾壓(ya)力傳感(gan)(gan)器(qi)和(he)伺服電機的(de)負載特性來(lai)實現的(de)。當元器(qi)件(jian)放(fang)(fang)置在(zai)PCB板上時，會(hui)發生振動，振動力可以及時傳遞給(gei)控(kong)(kong)制系統(tong)，再通過(guo)控(kong)(kong)制系統(tong)反饋給(gei)貼片(pian)機，從而實現Z軸軟(ruan)著(zhu)陸(lu)(lu)功能。具有(you)該功能的(de)貼片(pian)機工作(zuo)時，給(gei)人(ren)的(de)感(gan)(gan)覺是穩定輕巧。如果(guo)進一(yi)步觀(guan)察，元件(jian)兩端在(zai)焊(han)膏中(zhong)的(de)浸(jin)入深度(du)大致相(xiang)同，也非常有(you)利于防止“立(li)碑”等焊(han)接缺陷。如果(guo)芯(xin)片(pian)貼裝頭上沒有(you)壓(ya)力傳感(gan)(gan)器(qi)，就會(hui)出現錯(cuo)位和(he)芯(xin)片(pian)飛散的(de)情況。