自(zi)動(dong)化科學和技術的(de)發(fa)展，大(da)致經歷了這(zhe)樣(yang)幾(ji)個階(jie)段，20世紀40年代(dai)(dai)出現的(de)經典控制理(li)論，為(wei)自(zi)動(dong)化學科奠定了理(li)論基(ji)礎(chu)。它以系統的(de)頻率域描述和分析(xi)設(she)計(ji)方法(fa)為(wei)基(ji)礎(chu)，通過對(dui)系統輸入輸出的(de)頻域測(ce)試，建立系統的(de)模(mo)型(xing)，并(bing)通過設(she)計(ji)前饋補償和反饋校正，使系統穩(wen)定運行，并(bing)使輸出達到期望值。這(zhe)通常被(bei)認(ren)為(wei)是以控制為(wei)基(ji)礎(chu)的(de)自(zi)動(dong)化設(she)備的(de)代(dai)(dai)理(li)論。

     自動(dong)化技術廣(guang)泛用于工業(ye)、農業(ye)、軍事、科學研究、交通運輸、商業(ye)、醫療、服務(wu)和家(jia)庭等方面。采用自動(dong)化技術不僅可以(yi)把人(ren)從繁重的體力(li)勞動(dong)、部分腦力(li)勞動(dong)以(yi)及(ji)惡劣、危險的工作環(huan)境中解放(fang)出來，而且能(neng)(neng)擴展人(ren)的器官(guan)功能(neng)(neng)，極大地(di)提高勞動(dong)生產率，增強人(ren)類認識世(shi)界和改造世(shi)界的能(neng)(neng)力(li)。

自(zi)動(dong)化(hua)(hua)(hua)系統(tong)中的(de)(de)大型成套設備，又稱自(zi)動(dong)化(hua)(hua)(hua)裝(zhuang)置。機器或裝(zhuang)置在(zai)無人(ren)干預的(de)(de)情況下按規定的(de)(de)程序或指(zhi)令自(zi)動(dong)進行操作或控制的(de)(de)過程。因此，自(zi)動(dong)化(hua)(hua)(hua)是工(gong)業、農業、國防和(he)(he)科學技(ji)術現代化(hua)(hua)(hua)的(de)(de)重要(yao)條件(jian)和(he)(he)顯著標(biao)志

     20世紀60年代，隨著航(hang)(hang)天航(hang)(hang)空(kong)事業的(de)(de)(de)發(fa)展，出現(xian)了以狀(zhuang)態(tai)空(kong)間法(fa)為基礎的(de)(de)(de)現(xian)代控(kong)制理(li)(li)論，這一理(li)(li)論通過(guo)深入到(dao)對系統內部狀(zhuang)態(tai)的(de)(de)(de)描述，從信息(xi)層面(mian)上更深刻地刻劃了系統的(de)(de)(de)特(te)征，在此基礎上發(fa)展起來的(de)(de)(de)狀(zhuang)態(tai)空(kong)間設計方法(fa)不僅可以處理(li)(li)多變(bian)量系統的(de)(de)(de)控(kong)制問(wen)題，而且在控(kong)制中(zhong)開始滲入優化(hua)的(de)(de)(de)概(gai)念，為實(shi)現(xian)高質量的(de)(de)(de)自(zi)動化(hua)提供了有力的(de)(de)(de)手(shou)段。在此期(qi)間，自(zi)動控(kong)制的(de)(de)(de)理(li)(li)論和應(ying)用得(de)到(dao)了蓬(peng)勃發(fa)展，系統辨識(shi)、自(zi)適應(ying)等新理(li)(li)論和新思想(xiang)不斷(duan)涌(yong)現(xian)，并在航(hang)(hang)天航(hang)(hang)空(kong)、工(gong)業、工(gong)程領域得(de)到(dao)了廣泛的(de)(de)(de)應(ying)用。

     20世紀70年代(dai)(dai)以來，隨著(zhu)計算(suan)機(ji)技(ji)術的(de)發(fa)展和普(pu)及(ji)，人們處理(li)復(fu)雜信息加工的(de)能(neng)力(li)得到(dao)了顯著(zhu)加強，從而有力(li)地推動了自動化技(ji)術的(de)全方位發(fa)展，其最主(zhu)要的(de)應(ying)用(yong)領域(yu)(yu)是(shi)：以計算(suan)機(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)為代(dai)(dai)表(biao)(biao)的(de)工業過(guo)程控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)和工業機(ji)器人，以計算(suan)機(ji)集成信息處理(li)為代(dai)(dai)表(biao)(biao)的(de)制(zhi)(zhi)(zhi)造系統(tong)CIMS。在(zai)此期間，由于信息處理(li)能(neng)力(li)的(de)加強，解(jie)(jie)決高維大系統(tong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、優化問題(ti)的(de)大系統(tong)理(li)論、解(jie)(jie)決帶(dai)有不確定性(xing)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)問題(ti)的(de)魯棒(bang)、自適應(ying)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)理(li)論、解(jie)(jie)決難以數學(xue)建(jian)模(mo)系統(tong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)問題(ti)的(de)智能(neng)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)理(li)論等都(dou)成為自動化研究領域(yu)(yu)中(zhong)新的(de)熱點，并迅即在(zai)各領域(yu)(yu)中(zhong)得到(dao)了應(ying)用(yong)。