為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自(zi)動(dong)上板機的運行。今天就給(gei)大家介紹(shao)一下。

1.不同(tong)的定位方式(shi)有不同(tong)的影(ying)響因素。例(li)如，當定位機械制(zhi)動器時，定位精度與制(zhi)動器的剛性和制(zhi)動器被(bei)觸摸的速(su)度有關。

2.全自動上(shang)板機的(de)(de)定位(wei)(wei)速度(du)對定位(wei)(wei)精度(du)影響很大(da)。這是(shi)因(yin)為當定位(wei)(wei)速度(du)不(bu)同時，運動部(bu)件(jian)所消耗的(de)(de)能量是(shi)不(bu)同的(de)(de)。一般為了減少(shao)定位(wei)(wei)誤差，需要(yao)合理控制(zhi)定位(wei)(wei)速度(du)，如提高(gao)緩沖設備的(de)(de)緩沖性能和效率，控制(zhi)驅動系統(tong)及時減緩運動部(bu)件(jian)。

3.全(quan)自動上板機精密機械(xie)手的制(zhi)造(zao)精度和安裝速度調整精度直接影響定位精度。

4.運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)部(bu)件(jian)(jian)(jian)包括(kuo)機械手(shou)本身的(de)(de)(de)部(bu)件(jian)(jian)(jian)和被抓取物體的(de)(de)(de)部(bu)件(jian)(jian)(jian)。運(yun)動(dong)分(fen)量的(de)(de)(de)變化對定位(wei)(wei)精度(du)有很大影響。一般來說(shuo)，當運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)分(fen)量增加時，定位(wei)(wei)精度(du)會(hui)下降。因(yin)此，在設計中，不僅要(yao)減少運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)分(fen)量，還(huan)要(yao)考慮(lv)工作過程(cheng)中握持部(bu)件(jian)(jian)(jian)變化的(de)(de)(de)影響。

5.控(kong)制(zhi)系統的開關控(kong)制(zhi)、電液比(bi)例控(kong)制(zhi)和伺服(fu)控(kong)制(zhi)的位(wei)置控(kong)制(zhi)精(jing)度不(bu)同。這不(bu)僅(jin)與(yu)各種控(kong)制(zhi)元件的精(jing)度和靈敏度不(bu)同有(you)關，還與(yu)位(wei)置響應設備(bei)的有(you)無有(you)關。

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