(1)壓力傳感器

貼片機包括各種氣缸(gang)和真空發生(sheng)器(qi)(qi)，對氣壓(ya)都有一(yi)定的要求。當(dang)壓(ya)力(li)(li)低于設(she)備要求時(shi)，機器(qi)(qi)不能(neng)正常(chang)運轉。壓(ya)力(li)(li)傳感器(qi)(qi)時(shi)刻監測壓(ya)力(li)(li)變化，一(yi)旦出現(xian)異常(chang)會及時(shi)報警(jing)，提醒操(cao)作人員及時(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸(xi)(xi)嘴(zui)通過負壓(ya)(ya)吸(xi)(xi)取(qu)元器(qi)(qi)件(jian)，由負壓(ya)(ya)發生器(qi)(qi)(噴射真(zhen)空發生器(qi)(qi))和真(zhen)空傳感器(qi)(qi)組成。負壓(ya)(ya)不(bu)夠(gou)，就吸(xi)(xi)不(bu)到元件(jian)；如果送(song)料器(qi)(qi)沒有元件(jian)或(huo)者元件(jian)卡在料袋(dai)里吸(xi)(xi)不(bu)上來，吸(xi)(xi)嘴(zui)就吸(xi)(xi)不(bu)上元件(jian)，影(ying)響機器(qi)(qi)正常(chang)運(yun)轉。負壓(ya)(ya)傳感器(qi)(qi)時(shi)刻(ke)監測負壓(ya)(ya)變化，能(neng)及時(shi)報(bao)警，提醒操作者更換(huan)加料器(qi)(qi)或(huo)檢查吸(xi)(xi)嘴(zui)負壓(ya)(ya)系統是否(fou)堵(du)塞(sai)。

(3)位置傳感器

印制(zhi)板的(de)傳(chuan)送(song)和定(ding)位(wei)，包括PCB的(de)計數，貼片頭和工作臺運(yun)動的(de)實(shi)(shi)時檢(jian)測，輔助(zhu)機(ji)構(gou)的(de)運(yun)動，都對(dui)位(wei)置有嚴格(ge)的(de)要求，需(xu)要通過各(ge)種類型的(de)位(wei)置傳(chuan)感器來實(shi)(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼片(pian)機工(gong)(gong)作(zuo)狀態(tai)的實時(shi)顯示(shi)主要采(cai)用CCD圖(tu)(tu)像(xiang)傳感器，可(ke)以(yi)采(cai)集(ji)所(suo)需的各種圖(tu)(tu)像(xiang)信號，包(bao)括PCB位(wei)置和器件尺寸，并通(tong)過(guo)計算(suan)機進行分(fen)析處理，使貼裝(zhuang)頭完成調整和貼裝(zhuang)工(gong)(gong)作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)(guang)已廣泛應用于貼片(pian)機，它可(ke)以(yi)幫助判斷設(she)備(bei)引(yin)腳(jiao)的(de)(de)(de)(de)共面(mian)性。當被測器(qi)(qi)件運行到深圳SMD的(de)(de)(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)監控位置時，激(ji)光(guang)(guang)器(qi)(qi)發(fa)出的(de)(de)(de)(de)光(guang)(guang)束照亮IC引(yin)腳(jiao)，并(bing)反(fan)射(she)到激(ji)光(guang)(guang)閱讀器(qi)(qi)上。如果反(fan)射(she)光(guang)(guang)束的(de)(de)(de)(de)長度與發(fa)射(she)光(guang)(guang)束的(de)(de)(de)(de)長度相同(tong)，則設(she)備(bei)的(de)(de)(de)(de)共面(mian)性合格。如果不(bu)同(tong)，反(fan)射(she)光(guang)(guang)束變得更(geng)長，因為(wei)引(yin)腳(jiao)向上傾(qing)斜，激(ji)光(guang)(guang)傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)識別出設(she)備(bei)的(de)(de)(de)(de)引(yin)腳(jiao)有缺陷。同(tong)樣，激(ji)光(guang)(guang)傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)也可(ke)以(yi)識別設(she)備(bei)的(de)(de)(de)(de)高度，可(ke)以(yi)縮短生(sheng)產準備(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)(tie)片機工作時，為(wei)了保證貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭的安全操作，通常(chang)在(zai)貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭的移動區域安裝(zhuang)傳感器，利用光電原理對操作空間進行監控，防(fang)止異物造成傷害(hai)。

(7)部件檢查

部件(jian)的(de)檢(jian)驗(yan)，包括進(jin)(jin)料器(qi)進(jin)(jin)料，部件(jian)的(de)型號和(he)精度檢(jian)驗(yan)。以前只在高(gao)檔貼片(pian)機(ji)上使(shi)用(yong)，現在在通(tong)用(yong)貼片(pian)機(ji)上也廣泛使(shi)用(yong)。能有(you)效(xiao)防止元器(qi)件(jian)錯位、錯放或(huo)工作(zuo)不正常(chang)。

(8)芯片安裝頭(tou)的壓力傳感器

隨著(zhu)貼裝速度(du)和(he)精度(du)的(de)(de)(de)提高，對(dui)貼裝頭(tou)在(zai)PCB上貼裝元器件的(de)(de)(de)“吸放(fang)力”的(de)(de)(de)要(yao)求(qiu)越來(lai)越高，俗稱“Z軸(zhou)軟著(zhu)陸功(gong)能”。它(ta)是通過霍爾壓力傳(chuan)感(gan)器和(he)伺服電機的(de)(de)(de)負(fu)載特(te)性來(lai)實(shi)(shi)現(xian)的(de)(de)(de)。當元器件放(fang)置(zhi)在(zai)PCB板(ban)上時，會發生(sheng)振動(dong)，振動(dong)力可(ke)以及時傳(chuan)遞給(gei)控制系(xi)統(tong)，再通過控制系(xi)統(tong)反(fan)饋(kui)給(gei)貼片機，從(cong)而實(shi)(shi)現(xian)Z軸(zhou)軟著(zhu)陸功(gong)能。具有該功(gong)能的(de)(de)(de)貼片機工作時，給(gei)人的(de)(de)(de)感(gan)覺(jue)是穩定(ding)輕巧(qiao)。如果進一步(bu)觀察，元件兩端在(zai)焊膏中的(de)(de)(de)浸入深度(du)大致相同(tong)，也非常有利于防止“立碑”等焊接缺陷(xian)。如果芯片貼裝頭(tou)上沒有壓力傳(chuan)感(gan)器，就會出現(xian)錯位和(he)芯片飛散的(de)(de)(de)情況。