自動化科(ke)學和技(ji)術的(de)發展，大致經(jing)歷了這樣幾個階段，20世紀40年(nian)代出現的(de)經(jing)典控制理論，為(wei)(wei)自動化學科(ke)奠定(ding)了理論基礎(chu)。它以系統(tong)的(de)頻率域描述和分析(xi)設(she)計方法為(wei)(wei)基礎(chu)，通(tong)過(guo)對系統(tong)輸(shu)(shu)(shu)入輸(shu)(shu)(shu)出的(de)頻域測試，建立系統(tong)的(de)模型，并(bing)通(tong)過(guo)設(she)計前饋補償和反饋校正，使系統(tong)穩定(ding)運行，并(bing)使輸(shu)(shu)(shu)出達到期(qi)望(wang)值。這通(tong)常被認為(wei)(wei)是(shi)以控制為(wei)(wei)基礎(chu)的(de)自動化設(she)備(bei)的(de)代理論。

     自動(dong)(dong)化技術廣泛(fan)用于工業(ye)(ye)、農業(ye)(ye)、軍事、科學研究、交通(tong)運(yun)輸、商業(ye)(ye)、醫療、服務和家庭等方面。采用自動(dong)(dong)化技術不僅可以把人(ren)從繁重(zhong)的(de)(de)體力(li)(li)勞(lao)動(dong)(dong)、部分腦力(li)(li)勞(lao)動(dong)(dong)以及(ji)惡劣、危險的(de)(de)工作(zuo)環境中(zhong)解放出來，而且能擴展人(ren)的(de)(de)器官功能，極大地提高勞(lao)動(dong)(dong)生(sheng)產(chan)率，增強(qiang)人(ren)類認識世(shi)界(jie)和改(gai)造世(shi)界(jie)的(de)(de)能力(li)(li)。

自動(dong)(dong)化系(xi)統中的大型成套(tao)設備，又稱自動(dong)(dong)化裝(zhuang)(zhuang)置。機器(qi)或(huo)裝(zhuang)(zhuang)置在無人干預的情況下按(an)規(gui)定的程(cheng)序(xu)或(huo)指令(ling)自動(dong)(dong)進行操作(zuo)或(huo)控制的過程(cheng)。因此，自動(dong)(dong)化是工業、農業、國(guo)防和(he)科學技術現代(dai)化的重要條(tiao)件和(he)顯著(zhu)標志(zhi)

     20世紀60年代(dai)，隨著航(hang)天航(hang)空(kong)(kong)事(shi)業的(de)(de)(de)(de)發展，出現(xian)了以狀態空(kong)(kong)間(jian)法(fa)(fa)為(wei)基礎的(de)(de)(de)(de)現(xian)代(dai)控制(zhi)(zhi)理(li)論，這一理(li)論通過深入(ru)到(dao)對系統(tong)(tong)內部狀態的(de)(de)(de)(de)描述，從信息層面上更深刻地刻劃(hua)了系統(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)特征，在此基礎上發展起來的(de)(de)(de)(de)狀態空(kong)(kong)間(jian)設計方法(fa)(fa)不僅可以處理(li)多變量系統(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)控制(zhi)(zhi)問題(ti)，而且在控制(zhi)(zhi)中開(kai)始滲入(ru)優化的(de)(de)(de)(de)概(gai)念，為(wei)實現(xian)高質量的(de)(de)(de)(de)自動化提供了有(you)力的(de)(de)(de)(de)手段。在此期間(jian)，自動控制(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)理(li)論和應用得(de)到(dao)了蓬勃發展，系統(tong)(tong)辨識、自適應等新理(li)論和新思想不斷涌現(xian)，并在航(hang)天航(hang)空(kong)(kong)、工業、工程領域得(de)到(dao)了廣泛的(de)(de)(de)(de)應用。

     20世(shi)紀70年代以(yi)來，隨著計算機技(ji)術的(de)(de)(de)發展和普及，人們處理復雜信(xin)息(xi)(xi)加(jia)工的(de)(de)(de)能(neng)力(li)得到了(le)顯(xian)著加(jia)強，從而有力(li)地推動(dong)(dong)了(le)自動(dong)(dong)化(hua)(hua)技(ji)術的(de)(de)(de)全(quan)方位發展，其(qi)最主要的(de)(de)(de)應用(yong)領域是(shi)：以(yi)計算機控(kong)(kong)制(zhi)為代表的(de)(de)(de)工業(ye)過程控(kong)(kong)制(zhi)和工業(ye)機器人，以(yi)計算機集成(cheng)信(xin)息(xi)(xi)處理為代表的(de)(de)(de)制(zhi)造系統CIMS。在此期間，由于信(xin)息(xi)(xi)處理能(neng)力(li)的(de)(de)(de)加(jia)強，解決高維大系統控(kong)(kong)制(zhi)、優化(hua)(hua)問題(ti)的(de)(de)(de)大系統理論(lun)、解決帶(dai)有不確(que)定(ding)性控(kong)(kong)制(zhi)問題(ti)的(de)(de)(de)魯棒(bang)、自適應控(kong)(kong)制(zhi)理論(lun)、解決難以(yi)數(shu)學(xue)建模(mo)系統控(kong)(kong)制(zhi)問題(ti)的(de)(de)(de)智能(neng)控(kong)(kong)制(zhi)理論(lun)等(deng)都成(cheng)為自動(dong)(dong)化(hua)(hua)研究領域中新的(de)(de)(de)熱點(dian)，并迅即在各(ge)領域中得到了(le)應用(yong)。