為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全(quan)自動(dong)上(shang)板機的運行(xing)。今(jin)天(tian)就(jiu)給大家介紹一(yi)下。

1.不同的定(ding)位(wei)方式有不同的影響(xiang)因(yin)素。例如，當定(ding)位(wei)機械制(zhi)動器(qi)(qi)時，定(ding)位(wei)精度與(yu)制(zhi)動器(qi)(qi)的剛性(xing)和制(zhi)動器(qi)(qi)被觸摸(mo)的速度有關。

2.全自動上板(ban)機的定位(wei)速(su)(su)度(du)對定位(wei)精度(du)影響很大。這是因(yin)為當定位(wei)速(su)(su)度(du)不(bu)(bu)同時，運(yun)動部(bu)件所消耗的能量是不(bu)(bu)同的。一般為了減少定位(wei)誤差，需要(yao)合理控制定位(wei)速(su)(su)度(du)，如(ru)提(ti)高緩(huan)沖設備(bei)的緩(huan)沖性能和效率(lv)，控制驅動系統(tong)及(ji)時減緩(huan)運(yun)動部(bu)件。

3.全自動上(shang)板機精密機械手的制造精度和安裝速度調(diao)整精度直(zhi)接影響定位精度。

4.運(yun)動部件(jian)的(de)部件(jian)包(bao)括(kuo)機(ji)械(xie)手(shou)本身的(de)部件(jian)和被(bei)抓(zhua)取物(wu)體的(de)部件(jian)。運(yun)動分(fen)量(liang)的(de)變(bian)化(hua)(hua)對定位(wei)(wei)精度有很大影(ying)響(xiang)。一般來說(shuo)，當(dang)運(yun)動部件(jian)的(de)分(fen)量(liang)增(zeng)加時，定位(wei)(wei)精度會(hui)下降。因此，在設計中，不僅要減(jian)少運(yun)動部件(jian)的(de)分(fen)量(liang)，還要考(kao)慮工作(zuo)過程中握持(chi)部件(jian)變(bian)化(hua)(hua)的(de)影(ying)響(xiang)。

5.控制(zhi)系統的(de)開關控制(zhi)、電液比例控制(zhi)和(he)伺服控制(zhi)的(de)位(wei)(wei)置(zhi)控制(zhi)精度不(bu)同。這不(bu)僅與(yu)各種控制(zhi)元件的(de)精度和(he)靈敏度不(bu)同有關，還與(yu)位(wei)(wei)置(zhi)響應設備(bei)的(de)有無有關。

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