自(zi)動化設備在我國，工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人的(de)(de)最(zui)初應用(yong)是在汽(qi)車(che)和工(gong)(gong)(gong)程機械行業(ye)(ye)，主要(yao)用(yong)于汽(qi)車(che)及(ji)(ji)工(gong)(gong)(gong)程機械的(de)(de)噴涂(tu)及(ji)(ji)焊接。目前，由于機器(qi)人技術以及(ji)(ji)研發的(de)(de)落后，工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人還主要(yao)應用(yong)在制造(zao)業(ye)(ye)，非制造(zao)業(ye)(ye)使用(yong)的(de)(de)較少。據統計(ji)，近(jin)幾(ji)年國內廠家所生產的(de)(de)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人有超過一半是提供給(gei)汽(qi)車(che)行業(ye)(ye)。可(ke)見，汽(qi)車(che)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)的(de)(de)發展是近(jin)幾(ji)年我國工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人增長(chang)的(de)(de)原動力(li)之一。

1、位(wei)(wei)于(yu)傳感器：當物件位(wei)(wei)置發生移動或兩個(ge)表面有(you)位(wei)(wei)置差別時，位(wei)(wei)移量(liang)或位(wei)(wei)置差可用位(wei)(wei)移傳感器來測(ce)量(liang)。比(bi)如激光位(wei)(wei)移傳感器，將(jiang)激光束投射到物件上，利(li)用三角測(ce)量(liang)法測(ce)量(liang)出(chu)物件的位(wei)(wei)移量(liang)。

2、視(shi)(shi)覺傳感器(qi)：機(ji)器(qi)視(shi)(shi)覺檢(jian)測（識別）系統一(yi)般由數碼攝像(xiang)機(ji)、光源、計算機(ji)、圖像(xiang)采集卡、監視(shi)(shi)屏以及機(ji)械安(an)裝(zhuang)和調節裝(zhuang)置組成。

3、光(guang)電(dian)傳感器(qi)：光(guang)電(dian)傳感器(qi)通常稱光(guang)電(dian)開關，它(ta)由(you)投光(guang)-受(shou)光(guang)頭、放(fang)大器(qi)、電(dian)源-控(kong)制器(qi)等(deng)三個組(zu)件(jian)組(zu)成

　　焊(han)接(jie)(jie)機器人(ren)在汽車(che)制造業中發(fa)揮(hui)著不(bu)可替代的作用(yong)(yong)(yong)，焊(han)接(jie)(jie)機器人(ren)是在工業機器人(ren)基礎上發(fa)展起來的先進焊(han)接(jie)(jie)設備，是從事焊(han)接(jie)(jie)（包括(kuo)切割與噴涂）的工業機器人(ren)，主要用(yong)(yong)(yong)于工業自動化領域，其(qi)(qi)廣(guang)(guang)泛(fan)應用(yong)(yong)(yong)于汽車(che)及其(qi)(qi)零(ling)部(bu)件制造、摩(mo)托(tuo)車(che)、工程機械等行業，在汽車(che)生產的沖壓(ya)、焊(han)裝、涂裝、總裝四大生產工藝過程都有廣(guang)(guang)泛(fan)應用(yong)(yong)(yong)，其(qi)(qi)中應用(yong)(yong)(yong)最多(duo)的以(yi)弧焊(han)、點焊(han)為主。

（1）工(gong)序(xu)自(zi)動(dong)(dong)化：制造工(gong)藝過(guo)程中(zhong)包含若(ruo)干(gan)個工(gong)序(xu)，每個工(gong)序(xu)又可(ke)能(neng)包含若(ruo)干(gan)個基本動(dong)(dong)作(zuo)以及操縱和管理(li)這些基本動(dong)(dong)作(zuo)的操作(zuo)動(dong)(dong)作(zuo)。自(zi)動(dong)(dong)機及自(zi)動(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)僅(jin)代(dai)替人完成(cheng)一(yi)個工(gong)序(xu)的加工(gong)及輔助工(gong)作(zuo)，稱為工(gong)序(xu)自(zi)動(dong)(dong)化。

（2）自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)生產線：如果一(yi)個(ge)(ge)(ge)工藝(yi)(yi)過程中的(de)每個(ge)(ge)(ge)加(jia)工、檢驗工序(xu)都自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)了(le)(le)，而且(qie)各(ge)個(ge)(ge)(ge)工序(xu)的(de)輸送聯(lian)系環也自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)了(le)(le)，工人(ren)只需對整(zheng)個(ge)(ge)(ge)工藝(yi)(yi)進(jin)行總操作和監督，這就形成了(le)(le)自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)加(jia)工生產線。

（3）自動化制造系(xi)統：從(cong)原材料到最(zui)終成平的生產全過程(cheng)都不(bu)需要人(ren)工干(gan)預，這就形成了制造過程(cheng)自動化。

　　工(gong)業機器(qi)人（簡稱 IR）是廣泛適用的能(neng)夠自主(zhu)動(dong)作，且多軸聯動(dong)的機械設備(bei)。它(ta)們通常配(pei)備(bei)有(you)機械手、刀具或其他可(ke)裝配(pei)的加(jia)工(gong)工(gong)具，以及能(neng)夠執(zhi)行(xing)搬(ban)運操作與加(jia)工(gong)制造的任務(wu)。工(gong)業機器(qi)人在汽車(che)生產中的主(zhu)要應用有(you)：點焊(han)，弧焊(han)，鉚(liu)接，涂膠，噴涂等。在汽車(che)零(ling)部件的生產中廣泛采用了點焊(han)、凸(tu)焊(han)、縫焊(han)、對焊(han)及電(dian)弧焊(han)等焊(han)接工(gong)藝。例如(ru)：橫梁總(zong)成托架點焊(han)，傳動(dong)軸平衡(heng)片凸(tu)焊(han)，汽車(che)燃油箱縫焊(han)，汽車(che)輪圈(quan)連續閃光對焊(han)，汽車(che)轉向臂、消聲器(qi)、凈化器(qi)殼體的電(dian)弧焊(han)等。

       目(mu)前，焊接工業機器人在一汽(qi)、上汽(qi)、沈陽中(zhong)順、金杯通用(yong)、重慶長(chang)安(an)、湖南(nan)長(chang)豐等(deng)整車(che)制(zhi)造企(qi)業廣泛應(ying)用(yong)，據(ju)統(tong)計(ji)每輛汽(qi)車(che)車(che)身(shen)上，大約(yue)有3000～4000個電阻(zu)點(dian)焊焊點(dian)，電阻(zu)點(dian)焊技術的應(ying)用(yong)實(shi)現(xian)了汽(qi)車(che)車(che)身(shen)制(zhi)造的量產化(hua)與自動(dong)化(hua)設備。

 相關標簽：自動化設備 灌(guan)膠(jiao)機