(1)壓力傳感器

貼片機包括各(ge)種氣缸(gang)和真空發生器，對氣壓(ya)都有一(yi)定(ding)的要求(qiu)。當壓(ya)力低于設備要求(qiu)時(shi)，機器不能正(zheng)常(chang)運轉。壓(ya)力傳感器時(shi)刻監測壓(ya)力變化，一(yi)旦出(chu)現異常(chang)會及時(shi)報(bao)警(jing)，提(ti)醒操作人員及時(shi)處(chu)理。

(2)負壓傳感器

貼片機的(de)吸(xi)(xi)嘴(zui)通過負(fu)(fu)壓吸(xi)(xi)取(qu)元(yuan)器(qi)(qi)件(jian)(jian)，由負(fu)(fu)壓發(fa)生器(qi)(qi)(噴(pen)射真(zhen)空發(fa)生器(qi)(qi))和(he)真(zhen)空傳感器(qi)(qi)組成。負(fu)(fu)壓不(bu)(bu)夠(gou)，就吸(xi)(xi)不(bu)(bu)到元(yuan)件(jian)(jian)；如果送料(liao)器(qi)(qi)沒有(you)元(yuan)件(jian)(jian)或(huo)者(zhe)元(yuan)件(jian)(jian)卡(ka)在料(liao)袋(dai)里吸(xi)(xi)不(bu)(bu)上來，吸(xi)(xi)嘴(zui)就吸(xi)(xi)不(bu)(bu)上元(yuan)件(jian)(jian)，影(ying)響機器(qi)(qi)正常運轉(zhuan)。負(fu)(fu)壓傳感器(qi)(qi)時(shi)刻監測負(fu)(fu)壓變化，能及時(shi)報警，提醒操作者(zhe)更換加料(liao)器(qi)(qi)或(huo)檢查吸(xi)(xi)嘴(zui)負(fu)(fu)壓系統是(shi)否堵塞。

(3)位置傳感器

印(yin)制板(ban)的(de)(de)傳送和定位，包括(kuo)PCB的(de)(de)計(ji)數，貼片頭(tou)和工作臺運(yun)動的(de)(de)實(shi)時檢測，輔助機構的(de)(de)運(yun)動，都對位置有(you)嚴格的(de)(de)要求，需要通過各(ge)種類(lei)型的(de)(de)位置傳感器來(lai)實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機(ji)工作狀態的(de)實時顯示主(zhu)要采(cai)用CCD圖像(xiang)(xiang)傳(chuan)感器，可(ke)以(yi)采(cai)集所需的(de)各種圖像(xiang)(xiang)信號，包括PCB位(wei)置和器件尺寸(cun)，并(bing)通過計算機(ji)進行分析處(chu)理，使貼(tie)裝頭(tou)完成調(diao)整(zheng)和貼(tie)裝工作。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)光(guang)(guang)已廣泛應用于貼片機，它可(ke)以幫助判斷設(she)(she)備引(yin)(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)的(de)(de)共面性。當被(bei)測器(qi)件運行到(dao)深圳SMD的(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)(de)監控位置時(shi)，激(ji)(ji)光(guang)(guang)器(qi)發出的(de)(de)光(guang)(guang)束(shu)照亮IC引(yin)(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)，并反射到(dao)激(ji)(ji)光(guang)(guang)閱(yue)讀器(qi)上。如果(guo)反射光(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)長度(du)與發射光(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)長度(du)相同(tong)(tong)，則設(she)(she)備的(de)(de)共面性合(he)格。如果(guo)不同(tong)(tong)，反射光(guang)(guang)束(shu)變(bian)得更長，因為引(yin)(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)向上傾斜，激(ji)(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)識別(bie)出設(she)(she)備的(de)(de)引(yin)(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)有缺陷。同(tong)(tong)樣，激(ji)(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)也(ye)可(ke)以識別(bie)設(she)(she)備的(de)(de)高度(du)，可(ke)以縮短生產(chan)準備時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼片機工(gong)作(zuo)時，為了保證貼裝頭(tou)的(de)安全操作(zuo)，通常在貼裝頭(tou)的(de)移動(dong)區域安裝傳感器(qi)，利用光電(dian)原(yuan)理對操作(zuo)空間進行監控，防止異物造成傷(shang)害。

(7)部件檢查

部件(jian)的檢(jian)驗，包括進(jin)料器進(jin)料，部件(jian)的型號和精度檢(jian)驗。以前(qian)只在高檔貼片(pian)機(ji)上使(shi)用(yong)，現在在通用(yong)貼片(pian)機(ji)上也廣(guang)泛使(shi)用(yong)。能有效防止(zhi)元器件(jian)錯位、錯放或工作(zuo)不正常。

(8)芯片安裝頭的壓(ya)力(li)傳感器(qi)

隨著貼裝(zhuang)速度和精度的(de)(de)(de)提(ti)高，對貼裝(zhuang)頭(tou)在(zai)(zai)PCB上貼裝(zhuang)元(yuan)(yuan)器件(jian)的(de)(de)(de)“吸(xi)放力”的(de)(de)(de)要求越來越高，俗(su)稱“Z軸軟(ruan)著陸功(gong)(gong)能(neng)”。它是通(tong)過(guo)霍爾壓(ya)力傳(chuan)感(gan)器和伺(si)服電機的(de)(de)(de)負(fu)載特性來實現(xian)的(de)(de)(de)。當元(yuan)(yuan)器件(jian)放置在(zai)(zai)PCB板(ban)上時，會(hui)發(fa)生振動，振動力可以及時傳(chuan)遞給控制(zhi)系(xi)統，再(zai)通(tong)過(guo)控制(zhi)系(xi)統反饋給貼片(pian)(pian)機，從而實現(xian)Z軸軟(ruan)著陸功(gong)(gong)能(neng)。具有該功(gong)(gong)能(neng)的(de)(de)(de)貼片(pian)(pian)機工(gong)作時，給人的(de)(de)(de)感(gan)覺是穩定輕巧。如果進一步觀察(cha)，元(yuan)(yuan)件(jian)兩端在(zai)(zai)焊膏中的(de)(de)(de)浸(jin)入深度大致相(xiang)同，也非常有利于(yu)防(fang)止“立(li)碑”等焊接缺陷(xian)。如果芯片(pian)(pian)貼裝(zhuang)頭(tou)上沒(mei)有壓(ya)力傳(chuan)感(gan)器，就(jiu)會(hui)出(chu)現(xian)錯位和芯片(pian)(pian)飛散的(de)(de)(de)情況。