為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自(zi)動上板機的運(yun)行。今天(tian)就給(gei)大家介紹一下。

1.不(bu)同(tong)的(de)定位方式有不(bu)同(tong)的(de)影響因素。例如(ru)，當定位機械制動(dong)器時，定位精度與制動(dong)器的(de)剛性和制動(dong)器被觸摸(mo)的(de)速度有關(guan)。

2.全自動上(shang)板機的(de)定位(wei)(wei)速度(du)對定位(wei)(wei)精度(du)影(ying)響很大。這是因為(wei)當定位(wei)(wei)速度(du)不同時(shi)，運(yun)動部件(jian)所消(xiao)耗的(de)能量是不同的(de)。一般(ban)為(wei)了減少定位(wei)(wei)誤差，需(xu)要合理控制定位(wei)(wei)速度(du)，如提高緩(huan)沖設備的(de)緩(huan)沖性能和效率，控制驅(qu)動系統(tong)及(ji)時(shi)減緩(huan)運(yun)動部件(jian)。

3.全自動(dong)上板機精(jing)密機械手的制(zhi)造精(jing)度(du)和安裝(zhuang)速(su)度(du)調整精(jing)度(du)直(zhi)接影響(xiang)定位精(jing)度(du)。

4.運(yun)(yun)動(dong)部件(jian)(jian)的(de)(de)(de)部件(jian)(jian)包(bao)括機械手(shou)本身的(de)(de)(de)部件(jian)(jian)和被(bei)抓取物體的(de)(de)(de)部件(jian)(jian)。運(yun)(yun)動(dong)分量(liang)的(de)(de)(de)變化對定位精度有很大影響。一般來說，當運(yun)(yun)動(dong)部件(jian)(jian)的(de)(de)(de)分量(liang)增加時，定位精度會下降。因此，在設(she)計(ji)中，不(bu)僅要減少運(yun)(yun)動(dong)部件(jian)(jian)的(de)(de)(de)分量(liang)，還要考慮工(gong)作過(guo)程(cheng)中握持部件(jian)(jian)變化的(de)(de)(de)影響。

5.控(kong)制(zhi)系統的(de)開(kai)關(guan)控(kong)制(zhi)、電液比例控(kong)制(zhi)和(he)伺服控(kong)制(zhi)的(de)位置控(kong)制(zhi)精度(du)不(bu)同(tong)。這不(bu)僅與(yu)各種控(kong)制(zhi)元件的(de)精度(du)和(he)靈敏度(du)不(bu)同(tong)有關(guan)，還與(yu)位置響應設備的(de)有無有關(guan)。

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