自動化(hua)設備(bei)在我國，工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)的(de)最(zui)初應(ying)用(yong)是(shi)(shi)在汽(qi)(qi)車和工(gong)(gong)程機(ji)械行業(ye)(ye)(ye)，主要用(yong)于汽(qi)(qi)車及(ji)工(gong)(gong)程機(ji)械的(de)噴(pen)涂(tu)及(ji)焊接。目前，由于機(ji)器人(ren)技術以(yi)及(ji)研發(fa)的(de)落后，工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)還(huan)主要應(ying)用(yong)在制造(zao)業(ye)(ye)(ye)，非制造(zao)業(ye)(ye)(ye)使用(yong)的(de)較少。據統(tong)計，近幾(ji)年國內廠家所生(sheng)產的(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)有超過(guo)一半是(shi)(shi)提(ti)供給汽(qi)(qi)車行業(ye)(ye)(ye)。可見(jian)，汽(qi)(qi)車工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)的(de)發(fa)展是(shi)(shi)近幾(ji)年我國工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)增長的(de)原(yuan)動力(li)之一。

1、位(wei)(wei)于傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)：當(dang)物(wu)件(jian)位(wei)(wei)置(zhi)發生移動或(huo)兩個表面有位(wei)(wei)置(zhi)差別時(shi)，位(wei)(wei)移量或(huo)位(wei)(wei)置(zhi)差可用位(wei)(wei)移傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)來測量。比如激光位(wei)(wei)移傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)，將激光束投射(she)到物(wu)件(jian)上，利(li)用三角測量法測量出物(wu)件(jian)的位(wei)(wei)移量。

2、視(shi)覺傳(chuan)感器：機(ji)(ji)器視(shi)覺檢測（識別）系統一般由數(shu)碼(ma)攝像(xiang)機(ji)(ji)、光源、計(ji)算(suan)機(ji)(ji)、圖像(xiang)采集卡(ka)、監(jian)視(shi)屏以及機(ji)(ji)械安裝和(he)調節裝置(zhi)組(zu)成(cheng)。

3、光電(dian)(dian)傳感(gan)器：光電(dian)(dian)傳感(gan)器通常稱光電(dian)(dian)開關，它由(you)投(tou)光-受光頭、放大器、電(dian)(dian)源-控制器等三個組件(jian)組成

　　焊(han)接(jie)機(ji)器人在汽車制造(zao)業中發(fa)(fa)揮(hui)著不可替(ti)代的(de)作用(yong)(yong)，焊(han)接(jie)機(ji)器人是(shi)在工(gong)(gong)業機(ji)器人基礎上發(fa)(fa)展起(qi)來的(de)先進焊(han)接(jie)設(she)備，是(shi)從(cong)事(shi)焊(han)接(jie)（包(bao)括切割(ge)與噴涂）的(de)工(gong)(gong)業機(ji)器人，主要用(yong)(yong)于工(gong)(gong)業自動化(hua)領域，其(qi)廣(guang)泛應(ying)用(yong)(yong)于汽車及其(qi)零部件制造(zao)、摩托車、工(gong)(gong)程機(ji)械等行(xing)業，在汽車生產的(de)沖壓(ya)、焊(han)裝(zhuang)、涂裝(zhuang)、總裝(zhuang)四(si)大生產工(gong)(gong)藝過程都有(you)廣(guang)泛應(ying)用(yong)(yong)，其(qi)中應(ying)用(yong)(yong)最多的(de)以弧焊(han)、點焊(han)為主。

（1）工(gong)序(xu)自(zi)動(dong)化：制造(zao)工(gong)藝過程中(zhong)包含若(ruo)(ruo)干(gan)個(ge)工(gong)序(xu)，每(mei)個(ge)工(gong)序(xu)又(you)可能(neng)包含若(ruo)(ruo)干(gan)個(ge)基(ji)本(ben)動(dong)作以及(ji)(ji)操(cao)縱和(he)管理(li)這些(xie)基(ji)本(ben)動(dong)作的(de)操(cao)作動(dong)作。自(zi)動(dong)機及(ji)(ji)自(zi)動(dong)裝置僅(jin)代替人完(wan)成一(yi)個(ge)工(gong)序(xu)的(de)加工(gong)及(ji)(ji)輔助(zhu)工(gong)作，稱為工(gong)序(xu)自(zi)動(dong)化。

（2）自動(dong)化(hua)生產線(xian)：如果一(yi)個(ge)(ge)工(gong)藝過(guo)程中的每個(ge)(ge)加(jia)工(gong)、檢驗(yan)工(gong)序都(dou)自動(dong)化(hua)了(le)，而且各個(ge)(ge)工(gong)序的輸送聯(lian)系環也(ye)自動(dong)化(hua)了(le)，工(gong)人只(zhi)需(xu)對整(zheng)個(ge)(ge)工(gong)藝進行(xing)總操作和監督(du)，這就形成(cheng)了(le)自動(dong)化(hua)加(jia)工(gong)生產線(xian)。

（3）自動(dong)化制(zhi)造系統(tong)：從原(yuan)材(cai)料到最終成平(ping)的生產(chan)全過程都(dou)不需要(yao)人工(gong)干預，這(zhe)就(jiu)形成了制(zhi)造過程自動(dong)化。

　　工(gong)(gong)(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)（簡稱 IR）是廣泛適用(yong)的(de)(de)能(neng)夠自主動作，且多軸(zhou)聯(lian)動的(de)(de)機械設備(bei)。它們通常配備(bei)有機械手、刀(dao)具或(huo)其他(ta)可裝配的(de)(de)加工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)具，以及能(neng)夠執行搬運操作與加工(gong)(gong)(gong)制造的(de)(de)任(ren)務(wu)。工(gong)(gong)(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)在汽車(che)生產中的(de)(de)主要(yao)應用(yong)有：點(dian)焊(han)(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)(han)，鉚接，涂(tu)膠，噴涂(tu)等(deng)。在汽車(che)零部件的(de)(de)生產中廣泛采用(yong)了點(dian)焊(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)(han)及電(dian)弧(hu)焊(han)(han)(han)等(deng)焊(han)(han)(han)接工(gong)(gong)(gong)藝。例如(ru)：橫梁總成托架點(dian)焊(han)(han)(han)，傳動軸(zhou)平衡(heng)片凸焊(han)(han)(han)，汽車(che)燃(ran)油箱縫焊(han)(han)(han)，汽車(che)輪圈連續閃光對(dui)焊(han)(han)(han)，汽車(che)轉向臂、消聲器(qi)(qi)、凈化器(qi)(qi)殼體的(de)(de)電(dian)弧(hu)焊(han)(han)(han)等(deng)。

       目前，焊接(jie)工業(ye)機器人在(zai)一汽、上(shang)汽、沈陽中順、金杯通用、重慶長安、湖南長豐等(deng)整車(che)制造(zao)企業(ye)廣泛(fan)應(ying)用，據統計(ji)每輛汽車(che)車(che)身上(shang)，大約有3000～4000個電阻點(dian)焊焊點(dian)，電阻點(dian)焊技(ji)術的(de)應(ying)用實現(xian)了汽車(che)車(che)身制造(zao)的(de)量產化與自(zi)動化設備(bei)。

 相關標簽：自動(dong)化設備(bei) 灌(guan)膠機(ji)