(1)壓力傳感器

貼片(pian)機(ji)包括(kuo)各(ge)種(zhong)氣(qi)缸和(he)真空發(fa)生(sheng)器(qi)(qi)，對氣(qi)壓都有一(yi)(yi)定(ding)的要求(qiu)。當壓力低(di)于(yu)設備要求(qiu)時(shi)，機(ji)器(qi)(qi)不能正常運轉。壓力傳感器(qi)(qi)時(shi)刻監測(ce)壓力變化，一(yi)(yi)旦(dan)出現異常會及(ji)時(shi)報警，提醒操作人員(yuan)及(ji)時(shi)處(chu)理(li)。

(2)負壓傳感器

貼片(pian)機(ji)的吸嘴通(tong)過負(fu)壓(ya)(ya)吸取元(yuan)器(qi)(qi)(qi)件(jian)(jian)，由負(fu)壓(ya)(ya)發生(sheng)器(qi)(qi)(qi)(噴射真空(kong)發生(sheng)器(qi)(qi)(qi))和真空(kong)傳感器(qi)(qi)(qi)組成。負(fu)壓(ya)(ya)不(bu)(bu)夠，就吸不(bu)(bu)到元(yuan)件(jian)(jian)；如果送料(liao)器(qi)(qi)(qi)沒(mei)有元(yuan)件(jian)(jian)或者元(yuan)件(jian)(jian)卡在料(liao)袋里吸不(bu)(bu)上來，吸嘴就吸不(bu)(bu)上元(yuan)件(jian)(jian)，影響機(ji)器(qi)(qi)(qi)正常(chang)運轉。負(fu)壓(ya)(ya)傳感器(qi)(qi)(qi)時(shi)刻(ke)監(jian)測負(fu)壓(ya)(ya)變化(hua)，能及時(shi)報警，提醒(xing)操作者更換加料(liao)器(qi)(qi)(qi)或檢(jian)查(cha)吸嘴負(fu)壓(ya)(ya)系統是否堵(du)塞。

(3)位置傳感器

印制板(ban)的傳送和定(ding)位，包括PCB的計數(shu)，貼片頭(tou)和工作(zuo)臺(tai)運動的實時檢測(ce)，輔助機構的運動，都對位置有嚴格的要(yao)求，需要(yao)通(tong)過各種類型的位置傳感器(qi)來實現。

(4)圖像傳感器

貼片機工作(zuo)狀(zhuang)態的實時顯示(shi)主要采(cai)用CCD圖像(xiang)傳感器，可以采(cai)集(ji)所需的各種(zhong)圖像(xiang)信號，包(bao)括PCB位(wei)置和器件尺(chi)寸，并通(tong)過(guo)計算機進行分析處理，使貼裝頭完成(cheng)調(diao)整和貼裝工作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)已廣泛(fan)應用于貼片機，它可以幫助判(pan)斷設(she)(she)備引(yin)(yin)腳(jiao)的(de)共面性(xing)。當被測(ce)器件運行(xing)到(dao)深圳SMD的(de)激(ji)光(guang)傳(chuan)(chuan)感器的(de)監控位置時，激(ji)光(guang)器發(fa)出的(de)光(guang)束(shu)照(zhao)亮IC引(yin)(yin)腳(jiao)，并(bing)反射(she)到(dao)激(ji)光(guang)閱(yue)讀(du)器上。如(ru)果反射(she)光(guang)束(shu)的(de)長度與(yu)發(fa)射(she)光(guang)束(shu)的(de)長度相同(tong)，則設(she)(she)備的(de)共面性(xing)合格。如(ru)果不同(tong)，反射(she)光(guang)束(shu)變得(de)更長，因為引(yin)(yin)腳(jiao)向上傾斜(xie)，激(ji)光(guang)傳(chuan)(chuan)感器識別出設(she)(she)備的(de)引(yin)(yin)腳(jiao)有缺陷。同(tong)樣(yang)，激(ji)光(guang)傳(chuan)(chuan)感器也(ye)可以識別設(she)(she)備的(de)高度，可以縮短生產準備時間(jian)。

(6)區域傳感器

貼(tie)(tie)片機工作時(shi)，為(wei)了保證(zheng)貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭的(de)安全操作，通常在貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭的(de)移動區域(yu)安裝(zhuang)傳感(gan)器，利用(yong)光電原理對(dui)操作空間進(jin)行監控，防止異(yi)物造成傷害(hai)。

(7)部件檢查

部件(jian)的檢驗，包括進(jin)料(liao)器進(jin)料(liao)，部件(jian)的型號和精度檢驗。以前(qian)只(zhi)在高檔貼片(pian)機上使用(yong)，現(xian)在在通用(yong)貼片(pian)機上也廣(guang)泛使用(yong)。能有效防止元(yuan)器件(jian)錯位、錯放或工(gong)作不(bu)正常(chang)。

(8)芯片安裝頭的壓力(li)傳感器

隨著(zhu)貼裝(zhuang)速度和(he)精度的(de)提高，對貼裝(zhuang)頭(tou)(tou)在PCB上(shang)貼裝(zhuang)元(yuan)器(qi)件(jian)的(de)“吸放力”的(de)要求越(yue)來越(yue)高，俗稱“Z軸軟著(zhu)陸功(gong)(gong)能(neng)”。它(ta)是(shi)通過霍爾壓力傳感(gan)器(qi)和(he)伺服電(dian)機(ji)(ji)的(de)負載特性來實現的(de)。當元(yuan)器(qi)件(jian)放置在PCB板上(shang)時，會發生(sheng)振動(dong)，振動(dong)力可(ke)以及時傳遞給控制系統，再通過控制系統反饋(kui)給貼片(pian)機(ji)(ji)，從而實現Z軸軟著(zhu)陸功(gong)(gong)能(neng)。具有該功(gong)(gong)能(neng)的(de)貼片(pian)機(ji)(ji)工作時，給人(ren)的(de)感(gan)覺是(shi)穩定輕(qing)巧。如果(guo)進一步(bu)觀察，元(yuan)件(jian)兩(liang)端在焊(han)(han)膏中的(de)浸入深度大致相同(tong)，也非(fei)常有利(li)于防(fang)止“立碑”等焊(han)(han)接缺陷。如果(guo)芯(xin)片(pian)貼裝(zhuang)頭(tou)(tou)上(shang)沒(mei)有壓力傳感(gan)器(qi)，就會出現錯位(wei)和(he)芯(xin)片(pian)飛散的(de)情況。