自動化(hua)科學(xue)和技術的(de)發展(zhan)，大(da)致經歷了(le)這(zhe)樣(yang)幾個(ge)階段，20世紀(ji)40年(nian)代出現的(de)經典(dian)控(kong)制(zhi)(zhi)理論(lun)，為自動化(hua)學(xue)科奠定了(le)理論(lun)基礎。它以系(xi)(xi)統(tong)的(de)頻率域描述和分析設(she)(she)計方法為基礎，通(tong)過(guo)對系(xi)(xi)統(tong)輸入輸出的(de)頻域測試，建立系(xi)(xi)統(tong)的(de)模型，并通(tong)過(guo)設(she)(she)計前饋補償和反饋校正，使系(xi)(xi)統(tong)穩定運行(xing)，并使輸出達到期望值。這(zhe)通(tong)常被認(ren)為是以控(kong)制(zhi)(zhi)為基礎的(de)自動化(hua)設(she)(she)備的(de)代理論(lun)。

     自動(dong)化技術廣(guang)泛用(yong)于工業(ye)、農業(ye)、軍(jun)事、科學研究、交通運輸、商業(ye)、醫療、服務和家(jia)庭等方面。采(cai)用(yong)自動(dong)化技術不(bu)僅(jin)可(ke)以把(ba)人(ren)從繁重(zhong)的(de)體(ti)力(li)勞動(dong)、部分腦(nao)力(li)勞動(dong)以及(ji)惡劣、危險的(de)工作環(huan)境中解放出來，而(er)且能擴展人(ren)的(de)器(qi)官(guan)功能，極(ji)大地提(ti)高(gao)勞動(dong)生產率，增(zeng)強人(ren)類認識(shi)世界(jie)和改造世界(jie)的(de)能力(li)。

自動(dong)化系統中(zhong)的(de)(de)大型成(cheng)套設備，又稱自動(dong)化裝置(zhi)。機(ji)器或(huo)裝置(zhi)在(zai)無人(ren)干預的(de)(de)情(qing)況下(xia)按規定的(de)(de)程(cheng)序或(huo)指令自動(dong)進(jin)行操作或(huo)控制的(de)(de)過(guo)程(cheng)。因此，自動(dong)化是工(gong)業、農業、國防(fang)和(he)科(ke)學技術現(xian)代化的(de)(de)重要條件和(he)顯(xian)著標志

     20世紀60年代(dai)，隨(sui)著航(hang)天航(hang)空(kong)事業(ye)的(de)(de)發(fa)展，出現(xian)了以狀(zhuang)態空(kong)間法為基礎(chu)的(de)(de)現(xian)代(dai)控(kong)制(zhi)理論，這一理論通過深入(ru)到對系統(tong)內部狀(zhuang)態的(de)(de)描述，從(cong)信息(xi)層面上更深刻(ke)地(di)刻(ke)劃了系統(tong)的(de)(de)特(te)征，在(zai)此(ci)基礎(chu)上發(fa)展起來的(de)(de)狀(zhuang)態空(kong)間設計方法不僅可以處(chu)理多變量系統(tong)的(de)(de)控(kong)制(zhi)問題，而(er)且在(zai)控(kong)制(zhi)中開(kai)始(shi)滲入(ru)優化的(de)(de)概念(nian)，為實(shi)現(xian)高質量的(de)(de)自(zi)動(dong)化提供了有力的(de)(de)手(shou)段。在(zai)此(ci)期間，自(zi)動(dong)控(kong)制(zhi)的(de)(de)理論和應用(yong)得到了蓬勃發(fa)展，系統(tong)辨(bian)識、自(zi)適應等(deng)新理論和新思想不斷(duan)涌現(xian)，并(bing)在(zai)航(hang)天航(hang)空(kong)、工業(ye)、工程領域得到了廣泛的(de)(de)應用(yong)。

     20世(shi)紀70年代以來，隨著計算機(ji)(ji)技(ji)術(shu)(shu)的發(fa)展和普及(ji)，人(ren)們處理復(fu)雜信(xin)(xin)息(xi)加工的能(neng)力得(de)到了(le)顯著加強，從而有力地(di)推(tui)動(dong)了(le)自動(dong)化技(ji)術(shu)(shu)的全方位發(fa)展，其最主要(yao)的應(ying)用領(ling)域是：以計算機(ji)(ji)控制(zhi)為(wei)代表(biao)的工業(ye)過(guo)程控制(zhi)和工業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)，以計算機(ji)(ji)集成(cheng)信(xin)(xin)息(xi)處理為(wei)代表(biao)的制(zhi)造系(xi)(xi)統CIMS。在此期間，由于信(xin)(xin)息(xi)處理能(neng)力的加強，解決(jue)高(gao)維大(da)(da)系(xi)(xi)統控制(zhi)、優化問題(ti)的大(da)(da)系(xi)(xi)統理論、解決(jue)帶(dai)有不確定(ding)性控制(zhi)問題(ti)的魯棒、自適應(ying)控制(zhi)理論、解決(jue)難以數學建模系(xi)(xi)統控制(zhi)問題(ti)的智能(neng)控制(zhi)理論等都成(cheng)為(wei)自動(dong)化研(yan)究領(ling)域中新的熱(re)點，并迅即在各領(ling)域中得(de)到了(le)應(ying)用。