為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動(dong)上板機的運行。今(jin)天就給大家介紹一(yi)下。

1.不同的(de)定(ding)位(wei)方式有(you)不同的(de)影響因素。例(li)如，當定(ding)位(wei)機械制(zhi)動(dong)器(qi)(qi)時，定(ding)位(wei)精度(du)與制(zhi)動(dong)器(qi)(qi)的(de)剛性和(he)制(zhi)動(dong)器(qi)(qi)被觸(chu)摸(mo)的(de)速度(du)有(you)關(guan)。

2.全自動上板(ban)機的定(ding)位(wei)(wei)(wei)速度對定(ding)位(wei)(wei)(wei)精度影響很大。這(zhe)是因為當定(ding)位(wei)(wei)(wei)速度不(bu)同(tong)時(shi)，運動部(bu)(bu)件所(suo)消耗的能量是不(bu)同(tong)的。一般為了減少(shao)定(ding)位(wei)(wei)(wei)誤差(cha)，需要(yao)合理控制(zhi)定(ding)位(wei)(wei)(wei)速度，如提高(gao)緩(huan)沖(chong)設備的緩(huan)沖(chong)性能和(he)效(xiao)率，控制(zhi)驅動系統及(ji)時(shi)減緩(huan)運動部(bu)(bu)件。

3.全(quan)自動上板機精(jing)密機械手的制(zhi)造精(jing)度(du)和安裝速(su)度(du)調整(zheng)精(jing)度(du)直接影響(xiang)定位精(jing)度(du)。

4.運動部(bu)(bu)件的(de)(de)部(bu)(bu)件包(bao)括機(ji)械手本(ben)身的(de)(de)部(bu)(bu)件和被(bei)抓(zhua)取物體的(de)(de)部(bu)(bu)件。運動分量(liang)(liang)的(de)(de)變(bian)化(hua)對定位精(jing)度有很大影(ying)響。一般來說，當(dang)運動部(bu)(bu)件的(de)(de)分量(liang)(liang)增加時，定位精(jing)度會下(xia)降。因此，在設計(ji)中，不僅要減少運動部(bu)(bu)件的(de)(de)分量(liang)(liang)，還要考慮工(gong)作過程中握持部(bu)(bu)件變(bian)化(hua)的(de)(de)影(ying)響。

5.控制(zhi)(zhi)系統的(de)開關控制(zhi)(zhi)、電液比例控制(zhi)(zhi)和伺服(fu)控制(zhi)(zhi)的(de)位置控制(zhi)(zhi)精(jing)度(du)不(bu)同(tong)。這不(bu)僅與各(ge)種控制(zhi)(zhi)元件(jian)的(de)精(jing)度(du)和靈(ling)敏(min)度(du)不(bu)同(tong)有關，還與位置響應設(she)備的(de)有無有關。

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