自動化設備在我國，工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)最初應(ying)用是(shi)在汽車(che)和工(gong)(gong)程(cheng)機(ji)(ji)械行業(ye)，主(zhu)要用于(yu)汽車(che)及工(gong)(gong)程(cheng)機(ji)(ji)械的(de)(de)噴(pen)涂及焊接(jie)。目前，由(you)于(yu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)技術(shu)以(yi)及研發的(de)(de)落后，工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)還(huan)主(zhu)要應(ying)用在制造業(ye)，非制造業(ye)使用的(de)(de)較(jiao)少。據(ju)統(tong)計，近幾(ji)年國內廠(chang)家所生產的(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)有(you)超過一(yi)半是(shi)提供給汽車(che)行業(ye)。可見，汽車(che)工(gong)(gong)業(ye)的(de)(de)發展是(shi)近幾(ji)年我國工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)增長的(de)(de)原動力之一(yi)。

1、位(wei)(wei)于(yu)傳(chuan)感(gan)器：當物(wu)(wu)件(jian)位(wei)(wei)置(zhi)發生(sheng)移(yi)動或兩個表面有位(wei)(wei)置(zhi)差別時，位(wei)(wei)移(yi)量(liang)或位(wei)(wei)置(zhi)差可(ke)用位(wei)(wei)移(yi)傳(chuan)感(gan)器來測量(liang)。比如激光位(wei)(wei)移(yi)傳(chuan)感(gan)器，將激光束(shu)投射(she)到物(wu)(wu)件(jian)上，利(li)用三角(jiao)測量(liang)法測量(liang)出(chu)物(wu)(wu)件(jian)的位(wei)(wei)移(yi)量(liang)。

2、視(shi)覺傳感器：機(ji)(ji)器視(shi)覺檢測（識別）系統一般(ban)由數(shu)碼(ma)攝(she)像機(ji)(ji)、光源、計(ji)算機(ji)(ji)、圖像采集卡、監視(shi)屏以及機(ji)(ji)械安裝(zhuang)和調節(jie)裝(zhuang)置組成。

3、光(guang)(guang)(guang)電(dian)傳感(gan)器：光(guang)(guang)(guang)電(dian)傳感(gan)器通常稱光(guang)(guang)(guang)電(dian)開關(guan)，它由投(tou)光(guang)(guang)(guang)-受光(guang)(guang)(guang)頭(tou)、放(fang)大器、電(dian)源-控制器等三(san)個(ge)組件組成

　　焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機器(qi)(qi)人(ren)在(zai)汽車(che)制造業中發(fa)揮著(zhu)不(bu)可替代的(de)(de)作用，焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機器(qi)(qi)人(ren)是在(zai)工(gong)(gong)(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)基礎上發(fa)展起來的(de)(de)先(xian)進焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)設(she)備，是從事焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)（包括切(qie)割與噴涂(tu)）的(de)(de)工(gong)(gong)(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)，主要用于(yu)工(gong)(gong)(gong)業自動化領域，其(qi)廣(guang)泛(fan)應用于(yu)汽車(che)及其(qi)零部件制造、摩托車(che)、工(gong)(gong)(gong)程機械等行業，在(zai)汽車(che)生(sheng)產(chan)的(de)(de)沖壓、焊(han)(han)裝(zhuang)、涂(tu)裝(zhuang)、總(zong)裝(zhuang)四大生(sheng)產(chan)工(gong)(gong)(gong)藝(yi)過(guo)程都有廣(guang)泛(fan)應用，其(qi)中應用最(zui)多的(de)(de)以弧焊(han)(han)、點(dian)焊(han)(han)為(wei)主。

（1）工(gong)(gong)序自(zi)動(dong)(dong)化(hua)：制(zhi)造工(gong)(gong)藝(yi)過(guo)程(cheng)中包含若干(gan)個工(gong)(gong)序，每個工(gong)(gong)序又可能(neng)包含若干(gan)個基(ji)本動(dong)(dong)作以及(ji)操縱和管(guan)理這些基(ji)本動(dong)(dong)作的(de)操作動(dong)(dong)作。自(zi)動(dong)(dong)機及(ji)自(zi)動(dong)(dong)裝(zhuang)置僅代替人(ren)完成一個工(gong)(gong)序的(de)加工(gong)(gong)及(ji)輔助工(gong)(gong)作，稱為(wei)工(gong)(gong)序自(zi)動(dong)(dong)化(hua)。

（2）自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)生(sheng)產線：如果一個(ge)(ge)工藝(yi)(yi)過(guo)程中的每個(ge)(ge)加(jia)工、檢驗(yan)工序都(dou)自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)了，而且各個(ge)(ge)工序的輸送聯(lian)系環(huan)也(ye)自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)了，工人只需(xu)對整個(ge)(ge)工藝(yi)(yi)進行總操作和監(jian)督，這就形成(cheng)了自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)加(jia)工生(sheng)產線。

（3）自動(dong)化(hua)制造系(xi)統：從(cong)原材料到最(zui)終(zhong)成平(ping)的生產(chan)全過程都不需要人工(gong)干預，這就形(xing)成了制造過程自動(dong)化(hua)。

　　工業(ye)機(ji)器(qi)人（簡稱 IR）是廣泛適用(yong)的(de)(de)能夠(gou)自主動作(zuo)，且多軸聯動的(de)(de)機(ji)械設備。它們通常配(pei)備有機(ji)械手(shou)、刀具(ju)(ju)或其他可裝配(pei)的(de)(de)加工工具(ju)(ju)，以及能夠(gou)執行(xing)搬運(yun)操作(zuo)與加工制造的(de)(de)任(ren)務。工業(ye)機(ji)器(qi)人在汽(qi)車(che)(che)生(sheng)產中的(de)(de)主要應用(yong)有：點焊(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)，鉚接，涂(tu)膠，噴(pen)涂(tu)等。在汽(qi)車(che)(che)零(ling)部件的(de)(de)生(sheng)產中廣泛采用(yong)了點焊(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)及電(dian)弧(hu)焊(han)(han)等焊(han)(han)接工藝。例如：橫梁總(zong)成托架(jia)點焊(han)(han)，傳動軸平衡(heng)片凸(tu)焊(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)燃油(you)箱縫(feng)焊(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)輪圈連續閃光對(dui)焊(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)轉向(xiang)臂、消(xiao)聲(sheng)器(qi)、凈化器(qi)殼體的(de)(de)電(dian)弧(hu)焊(han)(han)等。

       目(mu)前，焊接工業機器人在一汽、上汽、沈陽(yang)中順、金(jin)杯通用、重慶長安、湖南長豐(feng)等整車(che)制造企業廣泛應用，據統(tong)計每輛汽車(che)車(che)身上，大約有(you)3000～4000個電(dian)阻點(dian)焊焊點(dian)，電(dian)阻點(dian)焊技術的(de)應用實現了汽車(che)車(che)身制造的(de)量產化與自動化設(she)備(bei)。

 相(xiang)關標簽：自(zi)動化設備 灌膠機