(1)壓力傳感器

貼片(pian)機包括各種氣缸和真空發生(sheng)器(qi)，對氣壓都有(you)一定的(de)要(yao)求(qiu)。當壓力(li)低于設備(bei)要(yao)求(qiu)時，機器(qi)不能正常(chang)運轉。壓力(li)傳感(gan)器(qi)時刻(ke)監測壓力(li)變化，一旦出現異常(chang)會(hui)及時報(bao)警(jing)，提醒操(cao)作人(ren)員(yuan)及時處理。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸嘴(zui)通過負(fu)(fu)(fu)(fu)壓(ya)吸取元器件，由(you)負(fu)(fu)(fu)(fu)壓(ya)發(fa)生器(噴射真(zhen)空發(fa)生器)和真(zhen)空傳感器組成。負(fu)(fu)(fu)(fu)壓(ya)不(bu)夠，就(jiu)吸不(bu)到元件；如果送料器沒有(you)元件或者元件卡在料袋里吸不(bu)上來，吸嘴(zui)就(jiu)吸不(bu)上元件，影(ying)響(xiang)機器正常(chang)運轉(zhuan)。負(fu)(fu)(fu)(fu)壓(ya)傳感器時(shi)刻監測負(fu)(fu)(fu)(fu)壓(ya)變化，能及時(shi)報警，提醒(xing)操(cao)作者更(geng)換加料器或檢查吸嘴(zui)負(fu)(fu)(fu)(fu)壓(ya)系統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的傳(chuan)送和(he)定位，包括PCB的計(ji)數，貼(tie)片(pian)頭和(he)工作(zuo)臺運動的實時檢測(ce)，輔助機構的運動，都(dou)對位置有嚴格(ge)的要求，需要通過各種類型(xing)的位置傳(chuan)感器(qi)來(lai)實現。

(4)圖像傳感器

貼片機工作(zuo)狀態的(de)實時顯示主要(yao)采用CCD圖像(xiang)傳感器，可(ke)以采集所需(xu)的(de)各種圖像(xiang)信(xin)號，包括PCB位置和(he)(he)器件尺(chi)寸，并(bing)通過(guo)計算機進(jin)行(xing)分析(xi)處理，使貼裝頭完(wan)成調整(zheng)和(he)(he)貼裝工作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)已廣泛應用(yong)于貼(tie)片(pian)機，它可以幫助判斷設(she)備引(yin)(yin)(yin)腳的(de)(de)(de)共面性。當被測器件運行到(dao)深(shen)圳(zhen)SMD的(de)(de)(de)激(ji)光(guang)傳感(gan)器的(de)(de)(de)監控位置(zhi)時，激(ji)光(guang)器發(fa)出的(de)(de)(de)光(guang)束(shu)(shu)照亮(liang)IC引(yin)(yin)(yin)腳，并反射到(dao)激(ji)光(guang)閱讀器上(shang)(shang)。如果反射光(guang)束(shu)(shu)的(de)(de)(de)長(chang)(chang)度與發(fa)射光(guang)束(shu)(shu)的(de)(de)(de)長(chang)(chang)度相(xiang)同，則設(she)備的(de)(de)(de)共面性合格(ge)。如果不(bu)同，反射光(guang)束(shu)(shu)變得更(geng)長(chang)(chang)，因為引(yin)(yin)(yin)腳向上(shang)(shang)傾斜(xie)，激(ji)光(guang)傳感(gan)器識(shi)別(bie)出設(she)備的(de)(de)(de)引(yin)(yin)(yin)腳有缺(que)陷(xian)。同樣，激(ji)光(guang)傳感(gan)器也(ye)可以識(shi)別(bie)設(she)備的(de)(de)(de)高度，可以縮短生產準備時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片(pian)機(ji)工作時，為了保證(zheng)貼(tie)裝(zhuang)頭的(de)安(an)全(quan)操作，通(tong)常(chang)在貼(tie)裝(zhuang)頭的(de)移(yi)動區域(yu)安(an)裝(zhuang)傳感器，利用光電(dian)原理(li)對操作空間進行(xing)監控，防止異(yi)物造成傷害(hai)。

(7)部件檢查

部件(jian)的檢驗，包括進料器進料，部件(jian)的型號和精度檢驗。以前(qian)只在高(gao)檔貼片機(ji)上(shang)(shang)使(shi)用(yong)，現在在通(tong)用(yong)貼片機(ji)上(shang)(shang)也廣泛使(shi)用(yong)。能(neng)有(you)效防(fang)止(zhi)元器件(jian)錯(cuo)位、錯(cuo)放(fang)或工作不正常。

(8)芯片安裝頭的壓力傳感器

隨著貼(tie)裝速度(du)和精度(du)的(de)(de)提(ti)高，對(dui)貼(tie)裝頭在PCB上貼(tie)裝元器(qi)件的(de)(de)“吸放(fang)力”的(de)(de)要(yao)求越來(lai)越高，俗稱(cheng)“Z軸軟(ruan)著陸功能”。它是通(tong)過(guo)(guo)霍(huo)爾壓力傳(chuan)感器(qi)和伺(si)服電機的(de)(de)負(fu)載特性來(lai)實(shi)現(xian)(xian)的(de)(de)。當元器(qi)件放(fang)置在PCB板上時(shi)，會發生振動，振動力可以及時(shi)傳(chuan)遞給(gei)控(kong)(kong)制系統，再通(tong)過(guo)(guo)控(kong)(kong)制系統反饋給(gei)貼(tie)片(pian)機，從而(er)實(shi)現(xian)(xian)Z軸軟(ruan)著陸功能。具有(you)該(gai)功能的(de)(de)貼(tie)片(pian)機工作(zuo)時(shi)，給(gei)人的(de)(de)感覺(jue)是穩定輕巧。如果(guo)進(jin)一(yi)步觀察，元件兩端在焊(han)膏中的(de)(de)浸(jin)入(ru)深度(du)大致相同，也非常有(you)利于(yu)防止(zhi)“立碑(bei)”等(deng)焊(han)接缺陷。如果(guo)芯片(pian)貼(tie)裝頭上沒有(you)壓力傳(chuan)感器(qi)，就會出現(xian)(xian)錯位和芯片(pian)飛散(san)的(de)(de)情況。