為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自(zi)動上板機的(de)運(yun)行。今天就給大家介紹一下(xia)。

1.不(bu)同的(de)定(ding)位(wei)方式(shi)有(you)不(bu)同的(de)影響因素。例如(ru)，當定(ding)位(wei)機械制動(dong)器時，定(ding)位(wei)精度(du)(du)與制動(dong)器的(de)剛性和制動(dong)器被觸(chu)摸的(de)速(su)度(du)(du)有(you)關。

2.全自動(dong)上板(ban)機的(de)定(ding)(ding)位(wei)速度(du)對(dui)定(ding)(ding)位(wei)精度(du)影響很大(da)。這是因為當定(ding)(ding)位(wei)速度(du)不同(tong)時(shi)，運(yun)(yun)動(dong)部件所消(xiao)耗的(de)能量是不同(tong)的(de)。一般為了減(jian)少定(ding)(ding)位(wei)誤差，需要合理(li)控制(zhi)定(ding)(ding)位(wei)速度(du)，如提高緩(huan)(huan)(huan)沖(chong)設備的(de)緩(huan)(huan)(huan)沖(chong)性能和效(xiao)率，控制(zhi)驅動(dong)系統及時(shi)減(jian)緩(huan)(huan)(huan)運(yun)(yun)動(dong)部件。

3.全自動上板機精(jing)密(mi)機械手的制造精(jing)度和安(an)裝速(su)度調(diao)整(zheng)精(jing)度直接影響定位精(jing)度。

4.運(yun)動(dong)(dong)部件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)部件(jian)(jian)(jian)包括機械手本身(shen)的(de)(de)部件(jian)(jian)(jian)和(he)被(bei)抓(zhua)取(qu)物體(ti)的(de)(de)部件(jian)(jian)(jian)。運(yun)動(dong)(dong)分(fen)量的(de)(de)變化對定(ding)位精(jing)度有很大(da)影響。一(yi)般來說，當(dang)運(yun)動(dong)(dong)部件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)分(fen)量增(zeng)加時，定(ding)位精(jing)度會下降。因此，在設計中，不僅要(yao)減少(shao)運(yun)動(dong)(dong)部件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)分(fen)量，還要(yao)考(kao)慮工作過程中握(wo)持部件(jian)(jian)(jian)變化的(de)(de)影響。

5.控(kong)(kong)制系統(tong)的(de)(de)開(kai)關(guan)(guan)(guan)控(kong)(kong)制、電液比例控(kong)(kong)制和伺(si)服控(kong)(kong)制的(de)(de)位置控(kong)(kong)制精度(du)不同。這不僅(jin)與各種控(kong)(kong)制元件的(de)(de)精度(du)和靈敏度(du)不同有(you)關(guan)(guan)(guan)，還(huan)與位置響應(ying)設備(bei)的(de)(de)有(you)無(wu)有(you)關(guan)(guan)(guan)。

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