;   自動化(hua)設備在(zai)(zai)我國(guo)(guo)，工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人的(de)最初(chu)應用是在(zai)(zai)汽(qi)車和工(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)行業(ye)(ye)(ye)，主(zhu)要用于汽(qi)車及工(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)的(de)噴(pen)涂及焊接。目前，由于機(ji)器(qi)(qi)人技術(shu)以及研發的(de)落后，工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人還主(zhu)要應用在(zai)(zai)制造業(ye)(ye)(ye)，非制造業(ye)(ye)(ye)使用的(de)較少。據統計，近(jin)幾(ji)年(nian)國(guo)(guo)內廠家所生產的(de)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人有(you)超過(guo)一(yi)(yi)半是提供給汽(qi)車行業(ye)(ye)(ye)。可見，汽(qi)車工(gong)業(ye)(ye)(ye)的(de)發展是近(jin)幾(ji)年(nian)我國(guo)(guo)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人增(zeng)長的(de)原動力(li)之(zhi)一(yi)(yi)。

1、位(wei)(wei)(wei)于傳感器：當物(wu)件位(wei)(wei)(wei)置發生移動或兩個表面有位(wei)(wei)(wei)置差(cha)別時，位(wei)(wei)(wei)移量(liang)(liang)或位(wei)(wei)(wei)置差(cha)可用(yong)位(wei)(wei)(wei)移傳感器來測量(liang)(liang)。比如激(ji)光(guang)位(wei)(wei)(wei)移傳感器，將激(ji)光(guang)束投射到物(wu)件上，利(li)用(yong)三角測量(liang)(liang)法測量(liang)(liang)出物(wu)件的位(wei)(wei)(wei)移量(liang)(liang)。

2、視覺傳感器(qi)：機(ji)器(qi)視覺檢測（識別）系統一般由數碼(ma)攝像機(ji)、光源(yuan)、計(ji)算(suan)機(ji)、圖像采集卡(ka)、監視屏以及機(ji)械安裝和(he)調節裝置(zhi)組成。

3、光電傳(chuan)感器(qi)：光電傳(chuan)感器(qi)通(tong)常稱(cheng)光電開(kai)關，它由投光-受光頭、放大(da)器(qi)、電源-控(kong)制(zhi)器(qi)等三個組件組成

　　焊(han)(han)(han)接機器(qi)人在汽車制造業(ye)(ye)中發揮著不可(ke)替代的(de)(de)作用(yong)，焊(han)(han)(han)接機器(qi)人是(shi)在工業(ye)(ye)機器(qi)人基礎上發展起來的(de)(de)先進(jin)焊(han)(han)(han)接設(she)備，是(shi)從事焊(han)(han)(han)接（包括切割(ge)與(yu)噴(pen)涂）的(de)(de)工業(ye)(ye)機器(qi)人，主要(yao)用(yong)于(yu)工業(ye)(ye)自動化領域(yu)，其(qi)廣(guang)泛應用(yong)于(yu)汽車及(ji)其(qi)零部件制造、摩托車、工程機械等行業(ye)(ye)，在汽車生產的(de)(de)沖(chong)壓、焊(han)(han)(han)裝、涂裝、總裝四大(da)生產工藝過程都(dou)有(you)廣(guang)泛應用(yong)，其(qi)中應用(yong)最(zui)多(duo)的(de)(de)以弧焊(han)(han)(han)、點焊(han)(han)(han)為(wei)主。

（1）工序自(zi)(zi)動(dong)化(hua)：制造(zao)工藝過程中(zhong)包含若干個(ge)(ge)工序，每(mei)個(ge)(ge)工序又(you)可(ke)能(neng)包含若干個(ge)(ge)基(ji)本動(dong)作(zuo)以(yi)及操縱和管理(li)這(zhe)些基(ji)本動(dong)作(zuo)的操作(zuo)動(dong)作(zuo)。自(zi)(zi)動(dong)機及自(zi)(zi)動(dong)裝置僅代替人完成一(yi)個(ge)(ge)工序的加工及輔助(zhu)工作(zuo)，稱為工序自(zi)(zi)動(dong)化(hua)。

（2）自(zi)(zi)動化(hua)(hua)生產線：如果一個(ge)工(gong)(gong)藝過程中的(de)(de)每個(ge)加工(gong)(gong)、檢驗工(gong)(gong)序(xu)都自(zi)(zi)動化(hua)(hua)了(le)，而且各個(ge)工(gong)(gong)序(xu)的(de)(de)輸送聯系環也自(zi)(zi)動化(hua)(hua)了(le)，工(gong)(gong)人只需對整(zheng)個(ge)工(gong)(gong)藝進行總操作和(he)監督，這(zhe)就形成了(le)自(zi)(zi)動化(hua)(hua)加工(gong)(gong)生產線。

（3）自(zi)動化(hua)制造系統：從原材料(liao)到最終成平的(de)生(sheng)產全過程(cheng)都不(bu)需要人工干預，這就(jiu)形成了制造過程(cheng)自(zi)動化(hua)。

　　工業機器(qi)人（簡稱 IR）是廣泛(fan)適用(yong)的(de)(de)能夠(gou)自主(zhu)(zhu)動(dong)作(zuo)，且(qie)多軸聯動(dong)的(de)(de)機械設備(bei)。它們通常配備(bei)有(you)機械手、刀具(ju)或其他可裝配的(de)(de)加工工具(ju)，以及能夠(gou)執行搬運操作(zuo)與加工制造的(de)(de)任務。工業機器(qi)人在(zai)汽車(che)(che)生(sheng)(sheng)產(chan)中的(de)(de)主(zhu)(zhu)要應用(yong)有(you)：點(dian)(dian)焊(han)(han)，弧焊(han)(han)，鉚(liu)接，涂膠，噴涂等。在(zai)汽車(che)(che)零部件(jian)的(de)(de)生(sheng)(sheng)產(chan)中廣泛(fan)采用(yong)了點(dian)(dian)焊(han)(han)、凸焊(han)(han)、縫焊(han)(han)、對焊(han)(han)及電弧焊(han)(han)等焊(han)(han)接工藝。例如：橫梁總成托(tuo)架點(dian)(dian)焊(han)(han)，傳動(dong)軸平衡片凸焊(han)(han)，汽車(che)(che)燃(ran)油箱縫焊(han)(han)，汽車(che)(che)輪圈連續閃光對焊(han)(han)，汽車(che)(che)轉向臂、消聲(sheng)器(qi)、凈化(hua)器(qi)殼體的(de)(de)電弧焊(han)(han)等。

       目(mu)前，焊(han)(han)(han)接工業機器人在一(yi)汽(qi)、上(shang)汽(qi)、沈陽中順、金杯(bei)通用、重慶(qing)長安、湖南(nan)長豐等整(zheng)車(che)(che)制造企業廣(guang)泛應用，據(ju)統計每輛(liang)汽(qi)車(che)(che)車(che)(che)身上(shang)，大約有3000～4000個電阻點焊(han)(han)(han)焊(han)(han)(han)點，電阻點焊(han)(han)(han)技(ji)術的應用實(shi)現了汽(qi)車(che)(che)車(che)(che)身制造的量(liang)產化與自(zi)動化設備。

 相關標簽：自動化設備(bei) 灌膠機