為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自(zi)動上板機(ji)的運(yun)行。今天就給(gei)大家介紹一下(xia)。

1.不同(tong)的定(ding)(ding)位方式有不同(tong)的影響因(yin)素。例如，當定(ding)(ding)位機械制(zhi)動器(qi)時(shi)，定(ding)(ding)位精(jing)度(du)與(yu)制(zhi)動器(qi)的剛(gang)性和(he)制(zhi)動器(qi)被觸摸(mo)的速度(du)有關。

2.全自動上板(ban)機的定(ding)(ding)位(wei)(wei)速度對定(ding)(ding)位(wei)(wei)精度影響很大。這是因為(wei)當(dang)定(ding)(ding)位(wei)(wei)速度不(bu)同時，運動部(bu)件(jian)所(suo)消耗的能(neng)量是不(bu)同的。一般(ban)為(wei)了減少定(ding)(ding)位(wei)(wei)誤差，需(xu)要合理控制定(ding)(ding)位(wei)(wei)速度，如(ru)提高(gao)緩沖(chong)設(she)備的緩沖(chong)性能(neng)和(he)效率(lv)，控制驅動系(xi)統及時減緩運動部(bu)件(jian)。

3.全自動(dong)上(shang)板機(ji)精(jing)密機(ji)械手的(de)制(zhi)造精(jing)度和安裝速(su)度調(diao)整精(jing)度直接影響定位精(jing)度。

4.運動(dong)部(bu)(bu)(bu)(bu)件的(de)部(bu)(bu)(bu)(bu)件包括機械手本身的(de)部(bu)(bu)(bu)(bu)件和(he)被抓(zhua)取(qu)物體的(de)部(bu)(bu)(bu)(bu)件。運動(dong)分(fen)量(liang)的(de)變化對定位精度有(you)很大影(ying)響。一般來說，當運動(dong)部(bu)(bu)(bu)(bu)件的(de)分(fen)量(liang)增(zeng)加(jia)時，定位精度會(hui)下降。因此，在設計中，不僅要(yao)減少(shao)運動(dong)部(bu)(bu)(bu)(bu)件的(de)分(fen)量(liang)，還(huan)要(yao)考(kao)慮工作過(guo)程中握持部(bu)(bu)(bu)(bu)件變化的(de)影(ying)響。

5.控制(zhi)系統的(de)開關(guan)控制(zhi)、電液比(bi)例控制(zhi)和(he)伺(si)服控制(zhi)的(de)位置控制(zhi)精度不同。這不僅與(yu)各(ge)種控制(zhi)元件的(de)精度和(he)靈(ling)敏度不同有(you)(you)關(guan)，還與(yu)位置響應設備(bei)的(de)有(you)(you)無有(you)(you)關(guan)。

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