自動(dong)化設備在(zai)我(wo)國(guo)，工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人的(de)最(zui)初應(ying)用(yong)(yong)是在(zai)汽(qi)車(che)和工(gong)(gong)程機(ji)械(xie)行業(ye)(ye)，主(zhu)要(yao)用(yong)(yong)于(yu)汽(qi)車(che)及(ji)工(gong)(gong)程機(ji)械(xie)的(de)噴涂及(ji)焊接(jie)。目前，由于(yu)機(ji)器(qi)(qi)人技術(shu)以及(ji)研發的(de)落后，工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人還(huan)主(zhu)要(yao)應(ying)用(yong)(yong)在(zai)制造(zao)業(ye)(ye)，非制造(zao)業(ye)(ye)使用(yong)(yong)的(de)較少(shao)。據統計，近幾年國(guo)內廠(chang)家所生產的(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人有超過一半是提供給汽(qi)車(che)行業(ye)(ye)。可見，汽(qi)車(che)工(gong)(gong)業(ye)(ye)的(de)發展是近幾年我(wo)國(guo)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人增(zeng)長的(de)原(yuan)動(dong)力之一。

1、位(wei)(wei)于傳(chuan)感(gan)器：當物(wu)件位(wei)(wei)置發生移(yi)動或(huo)兩(liang)個表面有位(wei)(wei)置差(cha)別時(shi)，位(wei)(wei)移(yi)量(liang)或(huo)位(wei)(wei)置差(cha)可用位(wei)(wei)移(yi)傳(chuan)感(gan)器來測量(liang)。比(bi)如激光(guang)位(wei)(wei)移(yi)傳(chuan)感(gan)器，將激光(guang)束投射到物(wu)件上，利用三角(jiao)測量(liang)法測量(liang)出物(wu)件的(de)位(wei)(wei)移(yi)量(liang)。

2、視(shi)覺(jue)傳感(gan)器：機(ji)器視(shi)覺(jue)檢測(ce)（識別）系(xi)統一般由數碼攝像機(ji)、光源(yuan)、計算機(ji)、圖(tu)像采集卡、監視(shi)屏以及(ji)機(ji)械安裝(zhuang)和調(diao)節(jie)裝(zhuang)置組成。

3、光電傳感器：光電傳感器通常稱光電開關，它(ta)由(you)投(tou)光-受光頭(tou)、放大(da)器、電源-控制器等三個組(zu)件組(zu)成(cheng)

　　焊(han)接(jie)機器人(ren)(ren)(ren)在汽(qi)(qi)車制(zhi)造業(ye)(ye)中發(fa)揮著不可替代的作用(yong)，焊(han)接(jie)機器人(ren)(ren)(ren)是在工(gong)(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)(ren)(ren)基礎(chu)上發(fa)展起來(lai)的先進焊(han)接(jie)設備，是從事焊(han)接(jie)（包括(kuo)切(qie)割與(yu)噴涂）的工(gong)(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)(ren)(ren)，主要用(yong)于(yu)工(gong)(gong)業(ye)(ye)自動化領域，其廣泛應(ying)用(yong)于(yu)汽(qi)(qi)車及其零部(bu)件制(zhi)造、摩(mo)托車、工(gong)(gong)程機械等行(xing)業(ye)(ye)，在汽(qi)(qi)車生產(chan)(chan)的沖(chong)壓、焊(han)裝、涂裝、總裝四大生產(chan)(chan)工(gong)(gong)藝(yi)過程都有(you)廣泛應(ying)用(yong)，其中應(ying)用(yong)最多(duo)的以弧(hu)焊(han)、點焊(han)為主。

（1）工(gong)序自動(dong)化：制造(zao)工(gong)藝過程中包含(han)若(ruo)干個工(gong)序，每個工(gong)序又可能包含(han)若(ruo)干個基本動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)以(yi)及(ji)(ji)操(cao)縱和管理這些基本動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)的(de)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)。自動(dong)機及(ji)(ji)自動(dong)裝置(zhi)僅代替人完成一(yi)個工(gong)序的(de)加工(gong)及(ji)(ji)輔助工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)，稱為工(gong)序自動(dong)化。

（2）自(zi)動化生產(chan)線：如果(guo)一個(ge)工(gong)藝過程中的每(mei)個(ge)加(jia)工(gong)、檢驗(yan)工(gong)序都自(zi)動化了，而且各個(ge)工(gong)序的輸(shu)送聯系環也自(zi)動化了，工(gong)人只需對整個(ge)工(gong)藝進行總操作和監督(du)，這就形成了自(zi)動化加(jia)工(gong)生產(chan)線。

（3）自動化(hua)制造系統：從原材料到(dao)最終成平的生(sheng)產全過程都不(bu)需要人工干(gan)預，這就形成了(le)制造過程自動化(hua)。

　　工業機器(qi)人(ren)（簡稱 IR）是廣泛適用的(de)能(neng)夠(gou)自主動(dong)作，且多(duo)軸(zhou)聯動(dong)的(de)機械設備。它們(men)通(tong)常配備有機械手、刀具(ju)(ju)或其(qi)他(ta)可裝配的(de)加工工具(ju)(ju)，以及(ji)能(neng)夠(gou)執行搬運操作與加工制造的(de)任務。工業機器(qi)人(ren)在汽(qi)車生產中(zhong)的(de)主要應用有：點焊(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)，鉚接，涂膠，噴涂等。在汽(qi)車零部件的(de)生產中(zhong)廣泛采用了點焊(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)、縫焊(han)(han)、對焊(han)(han)及(ji)電(dian)(dian)弧(hu)焊(han)(han)等焊(han)(han)接工藝。例如：橫梁總成托(tuo)架點焊(han)(han)，傳(chuan)動(dong)軸(zhou)平衡片凸(tu)焊(han)(han)，汽(qi)車燃油箱縫焊(han)(han)，汽(qi)車輪圈(quan)連續閃光對焊(han)(han)，汽(qi)車轉(zhuan)向臂、消聲器(qi)、凈(jing)化器(qi)殼體的(de)電(dian)(dian)弧(hu)焊(han)(han)等。

       目前，焊接(jie)工業機器人在(zai)一汽(qi)、上(shang)汽(qi)、沈陽中順、金杯通用、重慶長安、湖南長豐等(deng)整(zheng)車(che)(che)(che)制造企業廣泛應(ying)(ying)用，據統計(ji)每輛汽(qi)車(che)(che)(che)車(che)(che)(che)身上(shang)，大約有3000～4000個電(dian)阻(zu)點焊焊點，電(dian)阻(zu)點焊技術的應(ying)(ying)用實現了(le)汽(qi)車(che)(che)(che)車(che)(che)(che)身制造的量產化(hua)與自動化(hua)設備。

 相關標簽：自(zi)動化設(she)備 灌(guan)膠機