(1)壓力傳感器

貼片機包括各種氣(qi)缸和真(zhen)空發生器(qi)，對氣(qi)壓(ya)都有一定的要求。當壓(ya)力低于設備要求時(shi)，機器(qi)不能正常(chang)運轉。壓(ya)力傳感器(qi)時(shi)刻(ke)監測壓(ya)力變化，一旦出現(xian)異(yi)常(chang)會及(ji)時(shi)報警，提(ti)醒操作人員及(ji)時(shi)處(chu)理。

(2)負壓傳感器

貼(tie)片機的吸(xi)(xi)嘴通過負(fu)壓(ya)(ya)吸(xi)(xi)取(qu)元(yuan)器(qi)(qi)(qi)件(jian)，由負(fu)壓(ya)(ya)發生(sheng)器(qi)(qi)(qi)(噴射(she)真空(kong)發生(sheng)器(qi)(qi)(qi))和真空(kong)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)組(zu)成。負(fu)壓(ya)(ya)不夠，就吸(xi)(xi)不到元(yuan)件(jian)；如果送(song)料器(qi)(qi)(qi)沒有元(yuan)件(jian)或(huo)者(zhe)元(yuan)件(jian)卡在(zai)料袋里吸(xi)(xi)不上來，吸(xi)(xi)嘴就吸(xi)(xi)不上元(yuan)件(jian)，影響機器(qi)(qi)(qi)正常運轉。負(fu)壓(ya)(ya)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)時(shi)刻監(jian)測負(fu)壓(ya)(ya)變(bian)化，能及時(shi)報警，提(ti)醒操作者(zhe)更換加料器(qi)(qi)(qi)或(huo)檢(jian)查吸(xi)(xi)嘴負(fu)壓(ya)(ya)系統(tong)是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的傳送(song)和定(ding)位(wei)，包(bao)括PCB的計數，貼片頭(tou)和工作臺運(yun)動的實時(shi)檢測，輔助機構的運(yun)動，都對(dui)位(wei)置有嚴(yan)格(ge)的要(yao)求，需要(yao)通過(guo)各種類型的位(wei)置傳感(gan)器來(lai)實現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機(ji)(ji)工(gong)作(zuo)狀(zhuang)態的實時(shi)顯示主要采用CCD圖像(xiang)傳感器(qi)，可以采集(ji)所需(xu)的各種(zhong)圖像(xiang)信(xin)號(hao)，包括(kuo)PCB位置和器(qi)件(jian)尺寸，并(bing)通過計(ji)算機(ji)(ji)進行分(fen)析處(chu)理，使貼(tie)裝頭(tou)完(wan)成調整和貼(tie)裝工(gong)作(zuo)。

(5)激光傳感器

激光(guang)已廣泛應用于貼片機，它可(ke)以(yi)(yi)(yi)幫(bang)助判斷設(she)備(bei)(bei)引腳(jiao)(jiao)的共面性。當被測器件運行(xing)到深圳SMD的激光(guang)傳感器的監(jian)控位置時，激光(guang)器發出的光(guang)束(shu)(shu)照亮IC引腳(jiao)(jiao)，并反(fan)射(she)到激光(guang)閱讀器上。如果反(fan)射(she)光(guang)束(shu)(shu)的長(chang)(chang)度(du)與發射(she)光(guang)束(shu)(shu)的長(chang)(chang)度(du)相同，則設(she)備(bei)(bei)的共面性合格。如果不同，反(fan)射(she)光(guang)束(shu)(shu)變得更(geng)長(chang)(chang)，因為(wei)引腳(jiao)(jiao)向上傾斜，激光(guang)傳感器識別出設(she)備(bei)(bei)的引腳(jiao)(jiao)有缺陷(xian)。同樣，激光(guang)傳感器也可(ke)以(yi)(yi)(yi)識別設(she)備(bei)(bei)的高度(du)，可(ke)以(yi)(yi)(yi)縮短生產準備(bei)(bei)時間(jian)。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機(ji)工作時，為了保證(zheng)貼(tie)裝(zhuang)頭(tou)的安(an)全操作，通常在貼(tie)裝(zhuang)頭(tou)的移(yi)動區域安(an)裝(zhuang)傳感器，利用光(guang)電原理(li)對操作空間進(jin)行監控(kong)，防止異物造成傷害。

(7)部件檢查

部件的(de)檢驗(yan)(yan)，包括進(jin)料器進(jin)料，部件的(de)型號(hao)和精度檢驗(yan)(yan)。以前只在(zai)高(gao)檔貼片機上使(shi)用(yong)，現在(zai)在(zai)通用(yong)貼片機上也廣泛使(shi)用(yong)。能有效防止元器件錯(cuo)位、錯(cuo)放或工作不正常。

(8)芯片安裝頭的(de)壓力傳感器(qi)

隨著貼裝(zhuang)速度(du)(du)和精度(du)(du)的(de)提高，對貼裝(zhuang)頭在PCB上貼裝(zhuang)元器件(jian)的(de)“吸放力”的(de)要求越(yue)來(lai)越(yue)高，俗(su)稱(cheng)“Z軸(zhou)軟(ruan)著陸功能”。它是通過(guo)霍爾壓力傳感器和伺(si)服電(dian)機(ji)的(de)負載(zai)特性(xing)來(lai)實現(xian)的(de)。當(dang)元器件(jian)放置在PCB板上時，會發生振(zhen)動(dong)(dong)，振(zhen)動(dong)(dong)力可以(yi)及時傳遞(di)給(gei)控制系統(tong)，再通過(guo)控制系統(tong)反(fan)饋給(gei)貼片機(ji)，從而實現(xian)Z軸(zhou)軟(ruan)著陸功能。具(ju)有該功能的(de)貼片機(ji)工作時，給(gei)人的(de)感覺是穩定輕巧(qiao)。如果進一步觀察(cha)，元件(jian)兩端在焊(han)膏中的(de)浸(jin)入深度(du)(du)大致相(xiang)同，也非常(chang)有利(li)于防止(zhi)“立(li)碑”等焊(han)接缺陷。如果芯(xin)片貼裝(zhuang)頭上沒有壓力傳感器，就會出(chu)現(xian)錯(cuo)位和芯(xin)片飛散的(de)情況(kuang)。