自動(dong)化科(ke)學和技術的發展(zhan)，大致經歷了(le)這樣幾個階段，20世紀(ji)40年代出(chu)現的經典控制理論，為自動(dong)化學科(ke)奠定了(le)理論基礎。它以系(xi)(xi)統的頻率域描述和分析設(she)計(ji)方(fang)法(fa)為基礎，通(tong)(tong)過對(dui)系(xi)(xi)統輸(shu)入(ru)輸(shu)出(chu)的頻域測(ce)試，建立(li)系(xi)(xi)統的模型(xing)，并(bing)通(tong)(tong)過設(she)計(ji)前(qian)饋(kui)補償和反(fan)饋(kui)校(xiao)正，使系(xi)(xi)統穩定運行(xing)，并(bing)使輸(shu)出(chu)達到期望值。這通(tong)(tong)常(chang)被認為是以控制為基礎的自動(dong)化設(she)備的代理論。

     自(zi)動(dong)化(hua)技術(shu)(shu)廣泛用(yong)于(yu)工業(ye)、農業(ye)、軍事(shi)、科學研究、交(jiao)通(tong)運輸、商業(ye)、醫療、服務和家庭等(deng)方面。采用(yong)自(zi)動(dong)化(hua)技術(shu)(shu)不(bu)僅可以(yi)把人從(cong)繁(fan)重的(de)體力勞動(dong)、部(bu)分腦(nao)力勞動(dong)以(yi)及惡劣、危(wei)險的(de)工作(zuo)環境中解放(fang)出來，而且能擴展人的(de)器官功能，極(ji)大地(di)提高勞動(dong)生(sheng)產率，增強人類認(ren)識世(shi)界(jie)和改造世(shi)界(jie)的(de)能力。

自(zi)(zi)動(dong)化(hua)系統中的大型成(cheng)套設(she)備，又稱自(zi)(zi)動(dong)化(hua)裝(zhuang)置(zhi)。機器或裝(zhuang)置(zhi)在無人(ren)干預的情況下按規定的程序或指令自(zi)(zi)動(dong)進行操作(zuo)或控制的過程。因此，自(zi)(zi)動(dong)化(hua)是工業(ye)、農業(ye)、國防(fang)和科學技術現代(dai)化(hua)的重要條件和顯著標志(zhi)

     20世紀60年代，隨著航(hang)天航(hang)空事業(ye)的(de)(de)發展，出現(xian)(xian)了(le)(le)以(yi)(yi)狀(zhuang)態空間法為基礎(chu)的(de)(de)現(xian)(xian)代控制(zhi)理論，這一理論通過深(shen)入到對系統內(nei)部狀(zhuang)態的(de)(de)描述，從信息層面上更深(shen)刻地刻劃了(le)(le)系統的(de)(de)特(te)征，在此(ci)基礎(chu)上發展起來的(de)(de)狀(zhuang)態空間設計(ji)方(fang)法不(bu)僅(jin)可以(yi)(yi)處理多變量(liang)系統的(de)(de)控制(zhi)問題，而且在控制(zhi)中開始滲入優化的(de)(de)概(gai)念，為實現(xian)(xian)高質量(liang)的(de)(de)自動化提供(gong)了(le)(le)有力(li)的(de)(de)手段。在此(ci)期間，自動控制(zhi)的(de)(de)理論和應(ying)用得到了(le)(le)蓬(peng)勃發展，系統辨(bian)識、自適應(ying)等新(xin)理論和新(xin)思想不(bu)斷涌現(xian)(xian)，并在航(hang)天航(hang)空、工(gong)業(ye)、工(gong)程領域得到了(le)(le)廣泛(fan)的(de)(de)應(ying)用。

     20世紀70年代以(yi)來，隨著(zhu)(zhu)計(ji)(ji)算(suan)機技(ji)(ji)術的(de)(de)發展和普及(ji)，人們處理(li)復雜(za)信息加工(gong)的(de)(de)能力(li)得到了(le)顯著(zhu)(zhu)加強(qiang)，從而有(you)力(li)地推動(dong)了(le)自動(dong)化(hua)技(ji)(ji)術的(de)(de)全方位發展，其最(zui)主要的(de)(de)應用(yong)領(ling)域(yu)(yu)是：以(yi)計(ji)(ji)算(suan)機控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)為代表(biao)的(de)(de)工(gong)業(ye)過程控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)和工(gong)業(ye)機器人，以(yi)計(ji)(ji)算(suan)機集成信息處理(li)為代表(biao)的(de)(de)制(zhi)(zhi)造系(xi)(xi)統CIMS。在(zai)此期間，由(you)于信息處理(li)能力(li)的(de)(de)加強(qiang)，解決(jue)高維大系(xi)(xi)統控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、優化(hua)問題的(de)(de)大系(xi)(xi)統理(li)論(lun)、解決(jue)帶(dai)有(you)不確定(ding)性控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)問題的(de)(de)魯棒、自適(shi)應控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)理(li)論(lun)、解決(jue)難以(yi)數學(xue)建模系(xi)(xi)統控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)問題的(de)(de)智能控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)理(li)論(lun)等都成為自動(dong)化(hua)研究領(ling)域(yu)(yu)中(zhong)新的(de)(de)熱點，并(bing)迅(xun)即(ji)在(zai)各領(ling)域(yu)(yu)中(zhong)得到了(le)應用(yong)。