自動化(hua)設備在我(wo)國(guo)，工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)的(de)最初(chu)應用是在汽車(che)和(he)工(gong)程機(ji)械行(xing)業(ye)，主要用于汽車(che)及(ji)工(gong)程機(ji)械的(de)噴涂及(ji)焊接。目(mu)前，由于機(ji)器人(ren)技術(shu)以及(ji)研發的(de)落后，工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)還(huan)主要應用在制(zhi)造業(ye)，非制(zhi)造業(ye)使用的(de)較少。據統(tong)計(ji)，近(jin)幾年(nian)國(guo)內(nei)廠家所(suo)生產的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)有超過一半(ban)是提供給汽車(che)行(xing)業(ye)。可見，汽車(che)工(gong)業(ye)的(de)發展(zhan)是近(jin)幾年(nian)我(wo)國(guo)工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)增長的(de)原動力之(zhi)一。

1、位(wei)于傳感(gan)器：當(dang)物(wu)(wu)件位(wei)置(zhi)(zhi)發生移(yi)動或兩個表面(mian)有位(wei)置(zhi)(zhi)差別(bie)時，位(wei)移(yi)量(liang)(liang)或位(wei)置(zhi)(zhi)差可用(yong)(yong)位(wei)移(yi)傳感(gan)器來測(ce)量(liang)(liang)。比如激光(guang)位(wei)移(yi)傳感(gan)器，將激光(guang)束投射到物(wu)(wu)件上，利用(yong)(yong)三(san)角(jiao)測(ce)量(liang)(liang)法測(ce)量(liang)(liang)出物(wu)(wu)件的位(wei)移(yi)量(liang)(liang)。

2、視覺(jue)傳感器：機器視覺(jue)檢(jian)測（識別）系統一般由數碼攝像機、光源、計算機、圖像采集卡、監視屏以及機械安裝和調(diao)節裝置組成。

3、光(guang)(guang)電(dian)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)：光(guang)(guang)電(dian)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)通常稱光(guang)(guang)電(dian)開關(guan)，它由投光(guang)(guang)-受光(guang)(guang)頭(tou)、放大器(qi)(qi)(qi)、電(dian)源(yuan)-控制器(qi)(qi)(qi)等三個組(zu)(zu)件組(zu)(zu)成

　　焊接(jie)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人在汽車(che)制造(zao)業(ye)(ye)(ye)中發揮著不可替代(dai)的(de)作用(yong)，焊接(jie)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人是在工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人基礎上發展起來的(de)先(xian)進焊接(jie)設(she)備，是從事(shi)焊接(jie)（包括切割與(yu)噴(pen)涂(tu)）的(de)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人，主(zhu)要用(yong)于(yu)(yu)工(gong)業(ye)(ye)(ye)自動化領域，其(qi)廣泛應(ying)用(yong)于(yu)(yu)汽車(che)及(ji)其(qi)零(ling)部(bu)件制造(zao)、摩托車(che)、工(gong)程機(ji)(ji)械等行(xing)業(ye)(ye)(ye)，在汽車(che)生(sheng)(sheng)產的(de)沖壓、焊裝、涂(tu)裝、總裝四大生(sheng)(sheng)產工(gong)藝(yi)過程都有廣泛應(ying)用(yong)，其(qi)中應(ying)用(yong)最(zui)多的(de)以弧焊、點(dian)焊為主(zhu)。

（1）工(gong)序(xu)自動(dong)化：制造工(gong)藝過(guo)程中包(bao)含若干個工(gong)序(xu)，每個工(gong)序(xu)又可能(neng)包(bao)含若干個基本動(dong)作以及(ji)(ji)操(cao)縱和管理這些(xie)基本動(dong)作的操(cao)作動(dong)作。自動(dong)機及(ji)(ji)自動(dong)裝置僅(jin)代替人完成一(yi)個工(gong)序(xu)的加工(gong)及(ji)(ji)輔(fu)助工(gong)作，稱為(wei)工(gong)序(xu)自動(dong)化。

（2）自(zi)動化生(sheng)產線(xian)：如(ru)果一(yi)個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)藝(yi)過(guo)程(cheng)中的(de)每個(ge)(ge)加工(gong)(gong)(gong)、檢驗工(gong)(gong)(gong)序都自(zi)動化了，而且各(ge)個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)序的(de)輸(shu)送聯系(xi)環也(ye)自(zi)動化了，工(gong)(gong)(gong)人(ren)只需對整個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)藝(yi)進行總操作和監督，這就形(xing)成了自(zi)動化加工(gong)(gong)(gong)生(sheng)產線(xian)。

（3）自動化制造系統(tong)：從原材料到最(zui)終成平的生產全(quan)過程都(dou)不需要人工(gong)干預，這就形成了(le)制造過程自動化。

　　工(gong)業機器(qi)人（簡稱 IR）是廣泛(fan)(fan)適用(yong)的(de)能夠自主動作，且多軸聯動的(de)機械(xie)設備。它們通常配備有機械(xie)手(shou)、刀具或其他可裝(zhuang)配的(de)加(jia)工(gong)工(gong)具，以(yi)及能夠執行搬運操作與加(jia)工(gong)制造的(de)任務(wu)。工(gong)業機器(qi)人在(zai)汽(qi)車(che)(che)生產中的(de)主要應用(yong)有：點焊(han)(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)(han)，鉚接，涂膠，噴(pen)涂等。在(zai)汽(qi)車(che)(che)零部件的(de)生產中廣泛(fan)(fan)采(cai)用(yong)了點焊(han)(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)(han)及電弧(hu)焊(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)接工(gong)藝。例如：橫梁總成托架點焊(han)(han)(han)，傳動軸平(ping)衡片凸(tu)焊(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)燃油箱縫(feng)焊(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)輪圈連(lian)續(xu)閃光對(dui)焊(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)轉向臂、消聲器(qi)、凈(jing)化器(qi)殼體的(de)電弧(hu)焊(han)(han)(han)等。

       目前，焊(han)(han)接工業機器人在一(yi)汽(qi)(qi)、上汽(qi)(qi)、沈(shen)陽(yang)中順、金(jin)杯(bei)通用(yong)、重慶長(chang)安、湖南長(chang)豐(feng)等整車(che)制造企業廣泛應用(yong)，據統計每輛汽(qi)(qi)車(che)車(che)身上，大(da)約有3000～4000個電阻(zu)點焊(han)(han)焊(han)(han)點，電阻(zu)點焊(han)(han)技術的(de)應用(yong)實現了(le)汽(qi)(qi)車(che)車(che)身制造的(de)量產化與自動化設備(bei)。

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