(1)壓力傳感器

貼片機(ji)包括各種(zhong)氣缸和真空發生器，對氣壓(ya)(ya)都(dou)有一(yi)定的要(yao)求。當壓(ya)(ya)力(li)(li)低于設備要(yao)求時(shi)，機(ji)器不能正常運轉。壓(ya)(ya)力(li)(li)傳感器時(shi)刻監測壓(ya)(ya)力(li)(li)變(bian)化(hua)，一(yi)旦出現(xian)異常會及時(shi)報警，提醒操作人員及時(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼(tie)片(pian)機的(de)吸(xi)(xi)嘴通過(guo)負(fu)(fu)壓(ya)吸(xi)(xi)取元器(qi)件(jian)，由負(fu)(fu)壓(ya)發生(sheng)器(qi)(噴射真空發生(sheng)器(qi))和(he)真空傳感器(qi)組成。負(fu)(fu)壓(ya)不(bu)夠(gou)，就(jiu)吸(xi)(xi)不(bu)到(dao)元件(jian)；如果送料器(qi)沒有元件(jian)或(huo)者(zhe)元件(jian)卡(ka)在料袋里吸(xi)(xi)不(bu)上來，吸(xi)(xi)嘴就(jiu)吸(xi)(xi)不(bu)上元件(jian)，影(ying)響機器(qi)正常運(yun)轉。負(fu)(fu)壓(ya)傳感器(qi)時刻監(jian)測負(fu)(fu)壓(ya)變(bian)化，能及時報警，提(ti)醒操作者(zhe)更(geng)換加(jia)料器(qi)或(huo)檢查(cha)吸(xi)(xi)嘴負(fu)(fu)壓(ya)系(xi)統(tong)是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制(zhi)板的(de)(de)傳(chuan)送和定位(wei)(wei)，包括(kuo)PCB的(de)(de)計(ji)數，貼片頭和工(gong)作臺運動(dong)的(de)(de)實時檢測，輔(fu)助(zhu)機構的(de)(de)運動(dong)，都(dou)對位(wei)(wei)置有嚴格的(de)(de)要求，需要通過各種類型的(de)(de)位(wei)(wei)置傳(chuan)感器來實現(xian)。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機工作(zuo)狀態的實時顯示主要采用CCD圖(tu)像傳感器(qi)，可以采集所需的各種(zhong)圖(tu)像信號，包(bao)括PCB位(wei)置和器(qi)件尺寸，并通過計(ji)算機進行分析處理，使貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭完成調整和貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)工作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)已廣泛應用(yong)于貼片機，它可以(yi)幫助判(pan)斷設(she)備(bei)引(yin)腳的共面性(xing)。當被測器(qi)(qi)件運行(xing)到深(shen)圳SMD的激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳感器(qi)(qi)的監控位(wei)置時，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)器(qi)(qi)發出(chu)的光(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)照亮IC引(yin)腳，并反(fan)射(she)到激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)閱(yue)讀器(qi)(qi)上(shang)。如(ru)(ru)果反(fan)射(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)的長度與發射(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)的長度相(xiang)同(tong)，則(ze)設(she)備(bei)的共面性(xing)合格(ge)。如(ru)(ru)果不同(tong)，反(fan)射(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)變(bian)得更長，因(yin)為引(yin)腳向(xiang)上(shang)傾斜，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳感器(qi)(qi)識(shi)別出(chu)設(she)備(bei)的引(yin)腳有(you)缺陷。同(tong)樣(yang)，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳感器(qi)(qi)也可以(yi)識(shi)別設(she)備(bei)的高度，可以(yi)縮短生(sheng)產(chan)準備(bei)時間(jian)。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機工作時，為了保證(zheng)貼(tie)裝(zhuang)頭的安全操作，通(tong)常在貼(tie)裝(zhuang)頭的移(yi)動(dong)區域安裝(zhuang)傳感器，利用光電原理對操作空間進(jin)行監控，防(fang)止異(yi)物造成(cheng)傷害。

(7)部件檢查

部(bu)(bu)件的檢驗，包(bao)括(kuo)進料器(qi)進料，部(bu)(bu)件的型(xing)號和精度檢驗。以前(qian)只(zhi)在高(gao)檔(dang)貼(tie)片(pian)機(ji)(ji)上(shang)使用，現在在通用貼(tie)片(pian)機(ji)(ji)上(shang)也廣泛使用。能有效防止元器(qi)件錯位(wei)、錯放或工作不正(zheng)常。

(8)芯片(pian)安裝(zhuang)頭(tou)的壓力傳感器

隨著貼(tie)裝速度和精度的(de)(de)提高，對貼(tie)裝頭在PCB上(shang)(shang)貼(tie)裝元(yuan)器(qi)件(jian)的(de)(de)“吸放力”的(de)(de)要(yao)求越來越高，俗稱“Z軸(zhou)軟(ruan)著陸功能(neng)”。它是通(tong)過霍爾壓力傳(chuan)感(gan)器(qi)和伺服(fu)電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)負載(zai)特性來實現的(de)(de)。當元(yuan)器(qi)件(jian)放置(zhi)在PCB板上(shang)(shang)時(shi)，會(hui)發生(sheng)振(zhen)動(dong)，振(zhen)動(dong)力可(ke)以及時(shi)傳(chuan)遞給(gei)控制(zhi)系(xi)統，再通(tong)過控制(zhi)系(xi)統反饋給(gei)貼(tie)片(pian)機(ji)(ji)，從而實現Z軸(zhou)軟(ruan)著陸功能(neng)。具有該功能(neng)的(de)(de)貼(tie)片(pian)機(ji)(ji)工作(zuo)時(shi)，給(gei)人的(de)(de)感(gan)覺是穩(wen)定輕巧。如果(guo)進一步(bu)觀察，元(yuan)件(jian)兩端(duan)在焊膏中(zhong)的(de)(de)浸(jin)入深度大致相同(tong)，也非常(chang)有利于防止“立(li)碑”等焊接(jie)缺陷。如果(guo)芯(xin)片(pian)貼(tie)裝頭上(shang)(shang)沒有壓力傳(chuan)感(gan)器(qi)，就會(hui)出現錯位和芯(xin)片(pian)飛散的(de)(de)情況。