自(zi)動化(hua)科(ke)學和(he)技術(shu)的發展，大致經歷了這樣幾(ji)個階段，20世紀40年代出(chu)現的經典(dian)控(kong)制(zhi)(zhi)理(li)論(lun)，為(wei)自(zi)動化(hua)學科(ke)奠定了理(li)論(lun)基(ji)礎(chu)。它以(yi)系統(tong)(tong)的頻(pin)率域(yu)描述和(he)分析設(she)(she)計(ji)方(fang)法為(wei)基(ji)礎(chu)，通(tong)過對系統(tong)(tong)輸(shu)入輸(shu)出(chu)的頻(pin)域(yu)測試，建立系統(tong)(tong)的模型，并通(tong)過設(she)(she)計(ji)前饋補償和(he)反饋校(xiao)正，使(shi)系統(tong)(tong)穩(wen)定運行，并使(shi)輸(shu)出(chu)達(da)到期(qi)望值。這通(tong)常被認為(wei)是以(yi)控(kong)制(zhi)(zhi)為(wei)基(ji)礎(chu)的自(zi)動化(hua)設(she)(she)備(bei)的代理(li)論(lun)。

     自(zi)動化(hua)技術廣泛(fan)用于工(gong)業(ye)、農業(ye)、軍事、科學研究、交通運輸、商(shang)業(ye)、醫療、服務和家庭等方(fang)面。采用自(zi)動化(hua)技術不僅可(ke)以把人(ren)從繁重的體力勞動、部(bu)分腦力勞動以及惡劣、危險的工(gong)作(zuo)環境中解(jie)放出來，而且能(neng)擴展(zhan)人(ren)的器官功(gong)能(neng)，極大地提高勞動生產率，增強人(ren)類(lei)認識世界和改造世界的能(neng)力。

自(zi)(zi)(zi)動(dong)化系統中的(de)(de)大型成套設(she)備(bei)，又稱自(zi)(zi)(zi)動(dong)化裝(zhuang)置。機器(qi)或裝(zhuang)置在無(wu)人干預的(de)(de)情況(kuang)下按規定(ding)的(de)(de)程(cheng)序或指令(ling)自(zi)(zi)(zi)動(dong)進行操作或控制的(de)(de)過程(cheng)。因此(ci)，自(zi)(zi)(zi)動(dong)化是工業、農(nong)業、國防和(he)科學技術現代(dai)化的(de)(de)重要條(tiao)件(jian)和(he)顯著標志

     20世紀60年(nian)代(dai)，隨著航(hang)天航(hang)空(kong)事業(ye)的(de)(de)(de)發(fa)(fa)展，出現(xian)了(le)(le)以(yi)狀(zhuang)態(tai)空(kong)間(jian)(jian)法為基(ji)礎的(de)(de)(de)現(xian)代(dai)控(kong)制理(li)論，這一理(li)論通過深(shen)入(ru)到對系統內部(bu)狀(zhuang)態(tai)的(de)(de)(de)描(miao)述，從信(xin)息層(ceng)面上更(geng)深(shen)刻(ke)地(di)刻(ke)劃了(le)(le)系統的(de)(de)(de)特征，在(zai)此基(ji)礎上發(fa)(fa)展起來的(de)(de)(de)狀(zhuang)態(tai)空(kong)間(jian)(jian)設計方法不僅可以(yi)處理(li)多變量系統的(de)(de)(de)控(kong)制問(wen)題，而且在(zai)控(kong)制中開(kai)始滲入(ru)優化的(de)(de)(de)概(gai)念(nian)，為實(shi)現(xian)高質量的(de)(de)(de)自動(dong)化提供了(le)(le)有力的(de)(de)(de)手段。在(zai)此期(qi)間(jian)(jian)，自動(dong)控(kong)制的(de)(de)(de)理(li)論和(he)應用(yong)得到了(le)(le)蓬勃發(fa)(fa)展，系統辨(bian)識、自適應等新理(li)論和(he)新思(si)想不斷涌現(xian)，并(bing)在(zai)航(hang)天航(hang)空(kong)、工業(ye)、工程(cheng)領(ling)域(yu)得到了(le)(le)廣(guang)泛的(de)(de)(de)應用(yong)。

     20世紀70年代以來，隨著計(ji)算機技術(shu)的(de)發(fa)展(zhan)和(he)普及(ji)，人們處理(li)(li)復雜(za)信(xin)息加工(gong)的(de)能力(li)(li)得到(dao)了顯(xian)著加強(qiang)，從而有力(li)(li)地推動(dong)了自動(dong)化技術(shu)的(de)全方位(wei)發(fa)展(zhan)，其最主要的(de)應(ying)用領域(yu)是：以計(ji)算機控制為(wei)代表(biao)的(de)工(gong)業過程(cheng)控制和(he)工(gong)業機器人，以計(ji)算機集成信(xin)息處理(li)(li)為(wei)代表(biao)的(de)制造系(xi)統(tong)CIMS。在此期間，由(you)于信(xin)息處理(li)(li)能力(li)(li)的(de)加強(qiang)，解(jie)(jie)決(jue)高(gao)維(wei)大(da)系(xi)統(tong)控制、優化問(wen)題(ti)的(de)大(da)系(xi)統(tong)理(li)(li)論、解(jie)(jie)決(jue)帶有不確定性控制問(wen)題(ti)的(de)魯棒(bang)、自適應(ying)控制理(li)(li)論、解(jie)(jie)決(jue)難以數學(xue)建模(mo)系(xi)統(tong)控制問(wen)題(ti)的(de)智能控制理(li)(li)論等都成為(wei)自動(dong)化研(yan)究領域(yu)中新的(de)熱點(dian)，并迅(xun)即在各領域(yu)中得到(dao)了應(ying)用。