為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自(zi)動上板機的運行。今天就給大家(jia)介(jie)紹一下。

1.不同的(de)(de)(de)定(ding)位(wei)方式有不同的(de)(de)(de)影響(xiang)因素。例如，當定(ding)位(wei)機械制(zhi)動器時，定(ding)位(wei)精度與制(zhi)動器的(de)(de)(de)剛性(xing)和制(zhi)動器被(bei)觸摸的(de)(de)(de)速度有關。

2.全(quan)自動上板機的定(ding)(ding)位(wei)速度對定(ding)(ding)位(wei)精度影響(xiang)很大(da)。這是(shi)因為當(dang)定(ding)(ding)位(wei)速度不同(tong)時，運動部(bu)件所(suo)消耗的能量是(shi)不同(tong)的。一(yi)般為了減少定(ding)(ding)位(wei)誤(wu)差，需要合(he)理控(kong)制定(ding)(ding)位(wei)速度，如提高(gao)緩(huan)(huan)沖(chong)設備(bei)的緩(huan)(huan)沖(chong)性能和效率，控(kong)制驅動系統及時減緩(huan)(huan)運動部(bu)件。

3.全自動上板機精密機械手的制造精度和安裝(zhuang)速度調(diao)整(zheng)精度直接影響(xiang)定位精度。

4.運(yun)(yun)動(dong)部(bu)件(jian)的(de)部(bu)件(jian)包(bao)括機械(xie)手本身的(de)部(bu)件(jian)和被(bei)抓取物體的(de)部(bu)件(jian)。運(yun)(yun)動(dong)分(fen)(fen)量(liang)的(de)變化對定(ding)位精度有很(hen)大影(ying)響(xiang)。一(yi)般來說，當運(yun)(yun)動(dong)部(bu)件(jian)的(de)分(fen)(fen)量(liang)增加時，定(ding)位精度會下降(jiang)。因此，在設計中(zhong)，不僅要減少運(yun)(yun)動(dong)部(bu)件(jian)的(de)分(fen)(fen)量(liang)，還(huan)要考慮工作過程中(zhong)握(wo)持部(bu)件(jian)變化的(de)影(ying)響(xiang)。

5.控(kong)制(zhi)(zhi)系統的開關控(kong)制(zhi)(zhi)、電(dian)液比(bi)例控(kong)制(zhi)(zhi)和(he)伺(si)服控(kong)制(zhi)(zhi)的位置(zhi)控(kong)制(zhi)(zhi)精(jing)度(du)不同。這不僅與各(ge)種(zhong)控(kong)制(zhi)(zhi)元件的精(jing)度(du)和(he)靈敏度(du)不同有(you)關，還與位置(zhi)響應設備的有(you)無有(you)關。

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