(1)壓力傳感器

貼片機包括各種氣(qi)缸和真空發(fa)生器，對氣(qi)壓(ya)(ya)都(dou)有一定的要求(qiu)。當(dang)壓(ya)(ya)力(li)低于設備(bei)要求(qiu)時(shi)(shi)(shi)，機器不(bu)能正常(chang)運轉。壓(ya)(ya)力(li)傳感器時(shi)(shi)(shi)刻(ke)監測壓(ya)(ya)力(li)變化，一旦出現(xian)異常(chang)會及時(shi)(shi)(shi)報(bao)警(jing)，提醒操(cao)作人員及時(shi)(shi)(shi)處理(li)。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸嘴(zui)通過負(fu)(fu)壓吸取元器(qi)(qi)件(jian)，由負(fu)(fu)壓發生器(qi)(qi)(噴射真(zhen)空(kong)發生器(qi)(qi))和真(zhen)空(kong)傳感(gan)器(qi)(qi)組成。負(fu)(fu)壓不(bu)(bu)夠，就吸不(bu)(bu)到元件(jian)；如果送料(liao)器(qi)(qi)沒有元件(jian)或者(zhe)元件(jian)卡在(zai)料(liao)袋(dai)里吸不(bu)(bu)上來(lai)，吸嘴(zui)就吸不(bu)(bu)上元件(jian)，影(ying)響機器(qi)(qi)正常運(yun)轉。負(fu)(fu)壓傳感(gan)器(qi)(qi)時(shi)刻監測負(fu)(fu)壓變化，能(neng)及時(shi)報警，提醒(xing)操作(zuo)者(zhe)更換加料(liao)器(qi)(qi)或檢查(cha)吸嘴(zui)負(fu)(fu)壓系統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)傳送和定位，包括PCB的(de)計數(shu)，貼片頭(tou)和工作臺(tai)運動的(de)實(shi)時檢(jian)測，輔助(zhu)機構的(de)運動，都對位置有嚴格(ge)的(de)要(yao)求，需要(yao)通過各種類型的(de)位置傳感器來實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼片機(ji)工作(zuo)狀態(tai)的實(shi)時顯示主(zhu)要采(cai)用(yong)CCD圖(tu)像傳感器，可(ke)以(yi)采(cai)集所需的各種圖(tu)像信號，包括(kuo)PCB位置和器件尺寸，并通過(guo)計算機(ji)進行(xing)分(fen)析處理(li)，使貼裝(zhuang)頭完(wan)成調整(zheng)和貼裝(zhuang)工作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)光(guang)(guang)已廣泛應用于(yu)貼(tie)片機，它可(ke)以幫助判斷(duan)設備(bei)(bei)引腳(jiao)(jiao)的共面性(xing)。當(dang)被測器件(jian)運行到深圳SMD的激(ji)(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)感器的監控位置時(shi)(shi)，激(ji)(ji)光(guang)(guang)器發(fa)出的光(guang)(guang)束(shu)照(zhao)亮IC引腳(jiao)(jiao)，并反射(she)到激(ji)(ji)光(guang)(guang)閱讀(du)器上。如果反射(she)光(guang)(guang)束(shu)的長度(du)與發(fa)射(she)光(guang)(guang)束(shu)的長度(du)相(xiang)同，則設備(bei)(bei)的共面性(xing)合格。如果不同，反射(she)光(guang)(guang)束(shu)變得更長，因為引腳(jiao)(jiao)向上傾斜(xie)，激(ji)(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)感器識別(bie)出設備(bei)(bei)的引腳(jiao)(jiao)有(you)缺陷。同樣，激(ji)(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)感器也可(ke)以識別(bie)設備(bei)(bei)的高度(du)，可(ke)以縮(suo)短生產(chan)準備(bei)(bei)時(shi)(shi)間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片(pian)機工(gong)作時(shi)，為(wei)了保證貼(tie)裝頭的(de)安全操(cao)作，通常(chang)在貼(tie)裝頭的(de)移動(dong)區域安裝傳(chuan)感器，利用光電原(yuan)理對(dui)操(cao)作空間(jian)進行監控(kong)，防止異物造成傷害(hai)。

(7)部件檢查

部(bu)(bu)件的檢驗，包括進料(liao)器進料(liao)，部(bu)(bu)件的型號和(he)精度檢驗。以(yi)前只在(zai)高檔貼(tie)片(pian)機上使用，現在(zai)在(zai)通用貼(tie)片(pian)機上也廣泛(fan)使用。能有效防止元器件錯(cuo)(cuo)位、錯(cuo)(cuo)放或工(gong)作不正(zheng)常。

(8)芯(xin)片安裝頭的(de)壓(ya)力傳感(gan)器

隨著貼裝(zhuang)(zhuang)速(su)度(du)和(he)精度(du)的提高，對貼裝(zhuang)(zhuang)頭在(zai)PCB上貼裝(zhuang)(zhuang)元(yuan)(yuan)器(qi)件的“吸(xi)放力”的要求越來越高，俗(su)稱“Z軸(zhou)軟(ruan)著陸(lu)功(gong)(gong)能”。它(ta)是(shi)通(tong)過(guo)霍爾壓(ya)力傳感器(qi)和(he)伺服電機的負載特性來實現的。當元(yuan)(yuan)器(qi)件放置在(zai)PCB板上時，會(hui)發生振動，振動力可以及時傳遞(di)給控(kong)制系統，再通(tong)過(guo)控(kong)制系統反饋(kui)給貼片機，從而實現Z軸(zhou)軟(ruan)著陸(lu)功(gong)(gong)能。具有(you)該功(gong)(gong)能的貼片機工(gong)作時，給人的感覺是(shi)穩(wen)定(ding)輕巧(qiao)。如(ru)果進一步觀(guan)察(cha)，元(yuan)(yuan)件兩(liang)端在(zai)焊膏中的浸入深度(du)大(da)致相同，也非常有(you)利于(yu)防(fang)止“立碑(bei)”等焊接缺陷。如(ru)果芯片貼裝(zhuang)(zhuang)頭上沒(mei)有(you)壓(ya)力傳感器(qi)，就會(hui)出現錯位和(he)芯片飛散的情況。