該(gai)款AGV用來搬(ban)運PCB料框(kuang)，并(bing)(bing)輸送到指定的(de)上板(ban)機(ji)或下板(ban)機(ji).上面，實現空的(de)PCB料框(kuang)回收或滿料框(kuang)的(de)搬(ban)運，該(gai)AGV具有前進(jin)、后退、左(zuo)右轉、分叉(cha)功能，并(bing)(bing)且(qie)有橫向移動功能，與設(she)備對(dui)接時采(cai)用2次定位(wei)(wei)，保證了5mm內(nei)的(de)定位(wei)(wei)精度，實現了與設(she)備的(de)完美對(dui)接。
