為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全(quan)自動上(shang)板機的(de)運行。今天就給大家介紹一(yi)下。

1.不同的定位方式有(you)不同的影(ying)響因素(su)。例(li)如，當定位機(ji)械制動(dong)器時，定位精度(du)與制動(dong)器的剛性和制動(dong)器被(bei)觸摸的速度(du)有(you)關。

2.全自動上(shang)板(ban)機的定(ding)位速(su)度(du)對定(ding)位精度(du)影響很(hen)大。這(zhe)是(shi)因為(wei)當定(ding)位速(su)度(du)不同時(shi)(shi)，運動部件所(suo)消耗的能(neng)量是(shi)不同的。一般為(wei)了減(jian)少定(ding)位誤差，需(xu)要合理控制定(ding)位速(su)度(du)，如提高緩沖設備的緩沖性能(neng)和(he)效率，控制驅動系統(tong)及(ji)時(shi)(shi)減(jian)緩運動部件。

3.全自動上板機(ji)精(jing)密機(ji)械手的制造精(jing)度(du)和安裝速度(du)調整精(jing)度(du)直接影響定位精(jing)度(du)。

4.運(yun)(yun)動部件(jian)的(de)(de)部件(jian)包括機(ji)械手本身的(de)(de)部件(jian)和被(bei)抓(zhua)取(qu)物(wu)體的(de)(de)部件(jian)。運(yun)(yun)動分量(liang)的(de)(de)變化對定(ding)位(wei)精度有很大影響(xiang)。一般來說，當運(yun)(yun)動部件(jian)的(de)(de)分量(liang)增(zeng)加(jia)時，定(ding)位(wei)精度會下降(jiang)。因此，在設計中(zhong)，不僅要減(jian)少運(yun)(yun)動部件(jian)的(de)(de)分量(liang)，還要考(kao)慮工(gong)作過程(cheng)中(zhong)握持部件(jian)變化的(de)(de)影響(xiang)。

5.控(kong)(kong)(kong)制(zhi)系統的開關(guan)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)、電液比例控(kong)(kong)(kong)制(zhi)和伺服控(kong)(kong)(kong)制(zhi)的位(wei)置控(kong)(kong)(kong)制(zhi)精度(du)不(bu)(bu)同。這不(bu)(bu)僅與(yu)各種控(kong)(kong)(kong)制(zhi)元(yuan)件(jian)的精度(du)和靈敏度(du)不(bu)(bu)同有(you)(you)關(guan)，還(huan)與(yu)位(wei)置響應設(she)備的有(you)(you)無有(you)(you)關(guan)。

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