自動化設(she)備在我(wo)國(guo)，工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)最初應(ying)用(yong)(yong)是在汽車和工(gong)(gong)程機(ji)(ji)(ji)械行業(ye)(ye)，主(zhu)要(yao)用(yong)(yong)于汽車及工(gong)(gong)程機(ji)(ji)(ji)械的(de)噴(pen)涂及焊接。目前，由于機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)技術以(yi)及研發(fa)的(de)落后，工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)還主(zhu)要(yao)應(ying)用(yong)(yong)在制造業(ye)(ye)，非制造業(ye)(ye)使用(yong)(yong)的(de)較少。據統計，近(jin)幾年(nian)國(guo)內廠家所生產的(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)有(you)超過一半是提供給汽車行業(ye)(ye)。可見(jian)，汽車工(gong)(gong)業(ye)(ye)的(de)發(fa)展是近(jin)幾年(nian)我(wo)國(guo)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)增長(chang)的(de)原(yuan)動力之一。

1、位(wei)(wei)于傳感(gan)器：當(dang)物(wu)件位(wei)(wei)置發生移動(dong)或(huo)兩個表面(mian)有位(wei)(wei)置差別時，位(wei)(wei)移量(liang)(liang)(liang)或(huo)位(wei)(wei)置差可用位(wei)(wei)移傳感(gan)器來測(ce)量(liang)(liang)(liang)。比如(ru)激光位(wei)(wei)移傳感(gan)器，將激光束投射到物(wu)件上(shang)，利用三角測(ce)量(liang)(liang)(liang)法測(ce)量(liang)(liang)(liang)出物(wu)件的(de)位(wei)(wei)移量(liang)(liang)(liang)。

2、視覺傳感器(qi)：機器(qi)視覺檢測(ce)（識別）系統一(yi)般由數碼攝(she)像(xiang)機、光源、計算機、圖像(xiang)采集卡、監視屏(ping)以及機械安裝和調節裝置組成(cheng)。

3、光(guang)電傳(chuan)感器：光(guang)電傳(chuan)感器通(tong)常(chang)稱(cheng)光(guang)電開關，它由投光(guang)-受光(guang)頭、放大器、電源-控制器等三個組(zu)件組(zu)成

　　焊(han)(han)接(jie)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)在(zai)(zai)汽(qi)車制造(zao)(zao)業(ye)(ye)中發揮著不(bu)可替(ti)代的作用，焊(han)(han)接(jie)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)是在(zai)(zai)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)基礎上發展起來的先進(jin)焊(han)(han)接(jie)設備，是從事(shi)焊(han)(han)接(jie)（包(bao)括切割與噴涂）的工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)，主要用于(yu)工(gong)業(ye)(ye)自動化領域(yu)，其廣泛應用于(yu)汽(qi)車及其零(ling)部件制造(zao)(zao)、摩(mo)托車、工(gong)程機(ji)械等行業(ye)(ye)，在(zai)(zai)汽(qi)車生產的沖壓、焊(han)(han)裝、涂裝、總裝四大生產工(gong)藝過程都有廣泛應用，其中應用最多(duo)的以弧焊(han)(han)、點焊(han)(han)為主。

（1）工(gong)(gong)序自動(dong)化：制造(zao)工(gong)(gong)藝過程中(zhong)包(bao)(bao)含若(ruo)干個工(gong)(gong)序，每(mei)個工(gong)(gong)序又可能(neng)包(bao)(bao)含若(ruo)干個基本動(dong)作以及操(cao)縱和管理這些基本動(dong)作的操(cao)作動(dong)作。自動(dong)機及自動(dong)裝(zhuang)置(zhi)僅代替人完成一個工(gong)(gong)序的加工(gong)(gong)及輔助(zhu)工(gong)(gong)作，稱為工(gong)(gong)序自動(dong)化。

（2）自(zi)動(dong)化(hua)生產線(xian)：如果一個工(gong)藝過程中(zhong)的每個加工(gong)、檢驗工(gong)序都(dou)自(zi)動(dong)化(hua)了，而且各個工(gong)序的輸送聯系環也自(zi)動(dong)化(hua)了，工(gong)人只需對整個工(gong)藝進行總(zong)操作和監督，這就形成了自(zi)動(dong)化(hua)加工(gong)生產線(xian)。

（3）自動化制(zhi)造系統：從原材(cai)料(liao)到最終成平的(de)生產全過程(cheng)都(dou)不需要人工干預，這就形成了制(zhi)造過程(cheng)自動化。

　　工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人（簡(jian)稱(cheng) IR）是(shi)廣泛(fan)(fan)適用的(de)(de)能夠自主動作(zuo)(zuo)，且多軸聯動的(de)(de)機械設備。它們通(tong)常配(pei)備有(you)機械手、刀具或其他可裝配(pei)的(de)(de)加(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)具，以及能夠執行搬運(yun)操作(zuo)(zuo)與加(jia)工(gong)(gong)制造的(de)(de)任(ren)務。工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人在汽(qi)車(che)(che)(che)生產(chan)中的(de)(de)主要應用有(you)：點(dian)焊(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)，鉚接(jie)，涂膠，噴涂等(deng)。在汽(qi)車(che)(che)(che)零部件的(de)(de)生產(chan)中廣泛(fan)(fan)采(cai)用了點(dian)焊(han)(han)、凸焊(han)(han)、縫焊(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)及電(dian)弧(hu)焊(han)(han)等(deng)焊(han)(han)接(jie)工(gong)(gong)藝。例如：橫梁總成托架點(dian)焊(han)(han)，傳動軸平衡片(pian)凸焊(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)(che)燃油箱縫焊(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)(che)輪圈連續閃光對(dui)焊(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)(che)轉(zhuan)向臂、消聲器(qi)、凈化器(qi)殼體的(de)(de)電(dian)弧(hu)焊(han)(han)等(deng)。

       目(mu)前，焊(han)接工業機器(qi)人在一汽(qi)(qi)、上汽(qi)(qi)、沈陽中順、金杯(bei)通用、重(zhong)慶長安、湖南長豐等整車(che)制造企(qi)業廣泛應(ying)用，據統計(ji)每輛汽(qi)(qi)車(che)車(che)身(shen)上，大約(yue)有3000～4000個電(dian)阻(zu)點焊(han)焊(han)點，電(dian)阻(zu)點焊(han)技(ji)術(shu)的應(ying)用實現了汽(qi)(qi)車(che)車(che)身(shen)制造的量產化(hua)與(yu)自(zi)動化(hua)設備。

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