自動化(hua)(hua)科學和技術(shu)的(de)(de)發展，大致經歷(li)了這樣(yang)幾個階段，20世紀40年代(dai)出(chu)現的(de)(de)經典控制(zhi)(zhi)理(li)論(lun)，為自動化(hua)(hua)學科奠定了理(li)論(lun)基礎。它以系統的(de)(de)頻(pin)率域(yu)描述和分析設計方法為基礎，通過對(dui)系統輸入輸出(chu)的(de)(de)頻(pin)域(yu)測試，建立系統的(de)(de)模型(xing)，并(bing)通過設計前饋補償和反饋校正，使(shi)系統穩定運行，并(bing)使(shi)輸出(chu)達到期望值(zhi)。這通常被認為是以控制(zhi)(zhi)為基礎的(de)(de)自動化(hua)(hua)設備的(de)(de)代(dai)理(li)論(lun)。

     自動化技術廣泛用于工業、農業、軍事、科(ke)學(xue)研究(jiu)、交通運輸、商(shang)業、醫(yi)療、服務和家(jia)庭等(deng)方面。采用自動化技術不僅(jin)可以把人(ren)從繁重(zhong)的(de)(de)體(ti)力勞動、部分腦(nao)力勞動以及惡劣、危險(xian)的(de)(de)工作環境中解放出(chu)來，而且(qie)能(neng)擴展(zhan)人(ren)的(de)(de)器官功能(neng)，極(ji)大地提高勞動生產率，增強人(ren)類認識世界(jie)和改造世界(jie)的(de)(de)能(neng)力。

自(zi)(zi)動(dong)化(hua)系(xi)統(tong)中的大型(xing)成套設備(bei)，又稱自(zi)(zi)動(dong)化(hua)裝(zhuang)置。機器或裝(zhuang)置在無人干預的情況下按規定(ding)的程序或指令自(zi)(zi)動(dong)進(jin)行(xing)操作或控制的過(guo)程。因此，自(zi)(zi)動(dong)化(hua)是(shi)工業、農業、國(guo)防和(he)科學技術現代化(hua)的重要條件(jian)和(he)顯著(zhu)標志

     20世(shi)紀60年代(dai)，隨(sui)著航天航空(kong)(kong)事(shi)業的(de)(de)(de)發(fa)展(zhan)(zhan)，出現了以(yi)狀(zhuang)態(tai)空(kong)(kong)間法(fa)為(wei)基礎的(de)(de)(de)現代(dai)控制(zhi)理(li)論，這一理(li)論通過深入(ru)到對系(xi)(xi)統內部狀(zhuang)態(tai)的(de)(de)(de)描述，從信(xin)息(xi)層面上(shang)更深刻(ke)(ke)地刻(ke)(ke)劃了系(xi)(xi)統的(de)(de)(de)特征，在此基礎上(shang)發(fa)展(zhan)(zhan)起來的(de)(de)(de)狀(zhuang)態(tai)空(kong)(kong)間設計方法(fa)不(bu)僅可以(yi)處理(li)多(duo)變量(liang)系(xi)(xi)統的(de)(de)(de)控制(zhi)問題，而且在控制(zhi)中開始滲入(ru)優化的(de)(de)(de)概念，為(wei)實(shi)現高(gao)質量(liang)的(de)(de)(de)自動化提供(gong)了有力的(de)(de)(de)手段。在此期間，自動控制(zhi)的(de)(de)(de)理(li)論和應(ying)(ying)用得到了蓬勃發(fa)展(zhan)(zhan)，系(xi)(xi)統辨識、自適(shi)應(ying)(ying)等新(xin)(xin)理(li)論和新(xin)(xin)思想(xiang)不(bu)斷(duan)涌現，并在航天航空(kong)(kong)、工業、工程(cheng)領(ling)域得到了廣泛的(de)(de)(de)應(ying)(ying)用。

     20世紀(ji)70年代以來，隨著(zhu)計(ji)算機(ji)技(ji)術的(de)發展(zhan)和普及，人(ren)們處理(li)復(fu)雜信(xin)(xin)息(xi)加(jia)工(gong)的(de)能力(li)得(de)到了顯著(zhu)加(jia)強，從而(er)有力(li)地推(tui)動了自動化(hua)技(ji)術的(de)全(quan)方(fang)位發展(zhan)，其最(zui)主要的(de)應用領域(yu)(yu)是：以計(ji)算機(ji)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)為(wei)代表的(de)工(gong)業(ye)過程控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)和工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)，以計(ji)算機(ji)集(ji)成(cheng)信(xin)(xin)息(xi)處理(li)為(wei)代表的(de)制(zhi)(zhi)造系(xi)(xi)統(tong)CIMS。在(zai)此期間(jian)，由(you)于(yu)信(xin)(xin)息(xi)處理(li)能力(li)的(de)加(jia)強，解決高維大系(xi)(xi)統(tong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、優(you)化(hua)問題(ti)的(de)大系(xi)(xi)統(tong)理(li)論(lun)(lun)、解決帶(dai)有不確定性控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)問題(ti)的(de)魯(lu)棒、自適(shi)應控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)理(li)論(lun)(lun)、解決難以數學建模(mo)系(xi)(xi)統(tong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)問題(ti)的(de)智能控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)理(li)論(lun)(lun)等(deng)都成(cheng)為(wei)自動化(hua)研究領域(yu)(yu)中新的(de)熱點，并迅(xun)即在(zai)各領域(yu)(yu)中得(de)到了應用。