(1)壓力傳感器

貼片機包(bao)括(kuo)各種氣缸和真空發(fa)生(sheng)器(qi)(qi)，對氣壓(ya)都有一定的要求。當壓(ya)力(li)低(di)于設備要求時，機器(qi)(qi)不能正(zheng)常運轉。壓(ya)力(li)傳感器(qi)(qi)時刻監(jian)測(ce)壓(ya)力(li)變化，一旦出現異常會及(ji)時報警，提(ti)醒(xing)操作(zuo)人員及(ji)時處理(li)。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸(xi)嘴(zui)通過負(fu)(fu)(fu)(fu)壓吸(xi)取(qu)元(yuan)(yuan)器(qi)件(jian)，由負(fu)(fu)(fu)(fu)壓發生器(qi)(噴射真空(kong)發生器(qi))和真空(kong)傳(chuan)感(gan)器(qi)組成。負(fu)(fu)(fu)(fu)壓不(bu)夠，就吸(xi)不(bu)到元(yuan)(yuan)件(jian)；如果(guo)送料(liao)器(qi)沒有元(yuan)(yuan)件(jian)或者(zhe)元(yuan)(yuan)件(jian)卡在料(liao)袋里吸(xi)不(bu)上來，吸(xi)嘴(zui)就吸(xi)不(bu)上元(yuan)(yuan)件(jian)，影響機器(qi)正常運轉(zhuan)。負(fu)(fu)(fu)(fu)壓傳(chuan)感(gan)器(qi)時刻(ke)監測負(fu)(fu)(fu)(fu)壓變化，能及(ji)時報警，提醒(xing)操(cao)作者(zhe)更換加(jia)料(liao)器(qi)或檢查吸(xi)嘴(zui)負(fu)(fu)(fu)(fu)壓系統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印(yin)制板的(de)傳送(song)和(he)定位(wei)，包括PCB的(de)計(ji)數(shu)，貼(tie)片頭和(he)工作臺運動的(de)實時檢測，輔(fu)助機構的(de)運動，都對位(wei)置有嚴(yan)格的(de)要(yao)求，需要(yao)通過各種類型的(de)位(wei)置傳感器來(lai)實現。

(4)圖像傳感器

貼片機(ji)工作狀態的實時(shi)顯示(shi)主(zhu)要采用CCD圖像傳感器，可以(yi)采集所需的各種圖像信號，包(bao)括(kuo)PCB位置和器件尺寸，并通過計算機(ji)進(jin)行分(fen)析處理，使貼裝頭(tou)完成調整和貼裝工作。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)已廣泛應(ying)用于貼片機，它可(ke)以(yi)幫助判斷設(she)(she)備(bei)引(yin)腳的(de)(de)(de)共(gong)面性。當被測器(qi)件(jian)運行(xing)到深圳SMD的(de)(de)(de)激(ji)光(guang)傳感器(qi)的(de)(de)(de)監控位置(zhi)時，激(ji)光(guang)器(qi)發出的(de)(de)(de)光(guang)束(shu)(shu)照亮IC引(yin)腳，并反(fan)射(she)到激(ji)光(guang)閱讀器(qi)上。如果(guo)反(fan)射(she)光(guang)束(shu)(shu)的(de)(de)(de)長度(du)與發射(she)光(guang)束(shu)(shu)的(de)(de)(de)長度(du)相(xiang)同(tong)(tong)(tong)，則設(she)(she)備(bei)的(de)(de)(de)共(gong)面性合格(ge)。如果(guo)不同(tong)(tong)(tong)，反(fan)射(she)光(guang)束(shu)(shu)變得更長，因為(wei)引(yin)腳向上傾(qing)斜，激(ji)光(guang)傳感器(qi)識別出設(she)(she)備(bei)的(de)(de)(de)引(yin)腳有(you)缺(que)陷。同(tong)(tong)(tong)樣(yang)，激(ji)光(guang)傳感器(qi)也可(ke)以(yi)識別設(she)(she)備(bei)的(de)(de)(de)高度(du)，可(ke)以(yi)縮(suo)短(duan)生產準備(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼片機工作時，為了保(bao)證貼裝頭的(de)安(an)全操(cao)(cao)作，通常在貼裝頭的(de)移動區域安(an)裝傳感器，利(li)用光電原理(li)對操(cao)(cao)作空間進行監控，防止異物造成傷害。

(7)部件檢查

部件(jian)的(de)檢驗，包括進料器進料，部件(jian)的(de)型(xing)號和精度檢驗。以前只在高檔貼片機上使(shi)用(yong)，現在在通(tong)用(yong)貼片機上也廣泛(fan)使(shi)用(yong)。能有效(xiao)防止元(yuan)器件(jian)錯位、錯放或工作不正(zheng)常。

(8)芯片(pian)安裝(zhuang)頭的壓力(li)傳感器(qi)

隨著貼裝(zhuang)(zhuang)速度(du)和(he)精度(du)的(de)(de)(de)(de)提高，對貼裝(zhuang)(zhuang)頭在PCB上(shang)貼裝(zhuang)(zhuang)元(yuan)器(qi)件(jian)的(de)(de)(de)(de)“吸放力”的(de)(de)(de)(de)要(yao)求越來越高，俗稱(cheng)“Z軸軟(ruan)著陸(lu)功能”。它是通(tong)過霍爾壓(ya)力傳感器(qi)和(he)伺服電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)(de)負載特性來實(shi)現的(de)(de)(de)(de)。當元(yuan)器(qi)件(jian)放置在PCB板上(shang)時，會(hui)發生振(zhen)動，振(zhen)動力可以(yi)及時傳遞(di)給(gei)(gei)控(kong)制系統，再通(tong)過控(kong)制系統反饋給(gei)(gei)貼片(pian)機(ji)，從而實(shi)現Z軸軟(ruan)著陸(lu)功能。具(ju)有(you)該(gai)功能的(de)(de)(de)(de)貼片(pian)機(ji)工作時，給(gei)(gei)人的(de)(de)(de)(de)感覺是穩定(ding)輕巧(qiao)。如果(guo)進一步觀察，元(yuan)件(jian)兩(liang)端(duan)在焊膏中的(de)(de)(de)(de)浸入深度(du)大致(zhi)相(xiang)同，也非常有(you)利于防止“立碑”等焊接(jie)缺陷。如果(guo)芯片(pian)貼裝(zhuang)(zhuang)頭上(shang)沒(mei)有(you)壓(ya)力傳感器(qi)，就會(hui)出(chu)現錯位和(he)芯片(pian)飛散的(de)(de)(de)(de)情況。