自(zi)(zi)動化(hua)科學和(he)(he)技(ji)術(shu)的(de)發展，大(da)致經(jing)歷了這樣幾個(ge)階段，20世紀40年(nian)代出(chu)現的(de)經(jing)典控(kong)制(zhi)理論(lun)(lun)，為自(zi)(zi)動化(hua)學科奠(dian)定了理論(lun)(lun)基(ji)礎(chu)。它(ta)以系(xi)統(tong)的(de)頻率域(yu)描(miao)述和(he)(he)分析(xi)設計方法為基(ji)礎(chu)，通(tong)過對系(xi)統(tong)輸(shu)入輸(shu)出(chu)的(de)頻域(yu)測試，建立系(xi)統(tong)的(de)模型，并通(tong)過設計前饋補償和(he)(he)反饋校(xiao)正(zheng)，使(shi)系(xi)統(tong)穩定運(yun)行，并使(shi)輸(shu)出(chu)達(da)到期望(wang)值(zhi)。這通(tong)常被認為是以控(kong)制(zhi)為基(ji)礎(chu)的(de)自(zi)(zi)動化(hua)設備的(de)代理論(lun)(lun)。

     自動(dong)化(hua)技(ji)術廣泛用于(yu)工(gong)業、農業、軍(jun)事(shi)、科學研究、交通運輸、商業、醫療(liao)、服(fu)務和家庭等方面。采(cai)用自動(dong)化(hua)技(ji)術不(bu)僅可以(yi)(yi)把人(ren)從繁重的(de)體力(li)(li)勞(lao)動(dong)、部(bu)分腦力(li)(li)勞(lao)動(dong)以(yi)(yi)及惡(e)劣、危險(xian)的(de)工(gong)作環境中解放出來，而且能(neng)擴(kuo)展人(ren)的(de)器官功能(neng)，極(ji)大地提高勞(lao)動(dong)生產率(lv)，增強(qiang)人(ren)類認(ren)識(shi)世界(jie)和改造世界(jie)的(de)能(neng)力(li)(li)。

自動(dong)(dong)化系統中的(de)大型成(cheng)套設備，又稱自動(dong)(dong)化裝置(zhi)(zhi)。機器或(huo)裝置(zhi)(zhi)在無人(ren)干預的(de)情況下按(an)規定的(de)程序或(huo)指(zhi)令自動(dong)(dong)進(jin)行操作或(huo)控制的(de)過程。因此，自動(dong)(dong)化是工業、農業、國防和(he)科學技術現代化的(de)重要(yao)條件(jian)和(he)顯著標志

     20世紀60年代(dai)，隨著航天(tian)航空事業的(de)(de)(de)發(fa)(fa)展(zhan)，出現(xian)了(le)以(yi)狀(zhuang)態空間法為(wei)基(ji)礎(chu)的(de)(de)(de)現(xian)代(dai)控(kong)(kong)制理(li)論，這一(yi)理(li)論通過(guo)深入(ru)(ru)到對(dui)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)內部狀(zhuang)態的(de)(de)(de)描(miao)述，從信息層面上(shang)更(geng)深刻地刻劃了(le)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)(de)(de)特征(zheng)，在(zai)此基(ji)礎(chu)上(shang)發(fa)(fa)展(zhan)起來的(de)(de)(de)狀(zhuang)態空間設計(ji)方法不(bu)僅(jin)可以(yi)處理(li)多變量系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)(de)(de)控(kong)(kong)制問題，而且在(zai)控(kong)(kong)制中開始(shi)滲入(ru)(ru)優化的(de)(de)(de)概念，為(wei)實現(xian)高質量的(de)(de)(de)自動(dong)化提供了(le)有力的(de)(de)(de)手段(duan)。在(zai)此期間，自動(dong)控(kong)(kong)制的(de)(de)(de)理(li)論和(he)應用得(de)到了(le)蓬(peng)勃發(fa)(fa)展(zhan)，系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)辨(bian)識、自適應等新(xin)理(li)論和(he)新(xin)思想不(bu)斷涌現(xian)，并在(zai)航天(tian)航空、工(gong)業、工(gong)程領域得(de)到了(le)廣泛的(de)(de)(de)應用。

     20世紀70年(nian)代以(yi)來，隨著(zhu)計(ji)算機技術的(de)發(fa)展和普及，人們處(chu)理復雜信(xin)(xin)息(xi)加工(gong)(gong)(gong)的(de)能力(li)得到(dao)(dao)了顯著(zhu)加強(qiang)(qiang)，從而(er)有力(li)地推動了自(zi)動化(hua)技術的(de)全方位發(fa)展，其最主要的(de)應用領(ling)域(yu)是：以(yi)計(ji)算機控(kong)制(zhi)為(wei)代表的(de)工(gong)(gong)(gong)業過程控(kong)制(zhi)和工(gong)(gong)(gong)業機器人，以(yi)計(ji)算機集成信(xin)(xin)息(xi)處(chu)理為(wei)代表的(de)制(zhi)造(zao)系(xi)統(tong)CIMS。在此期(qi)間，由于信(xin)(xin)息(xi)處(chu)理能力(li)的(de)加強(qiang)(qiang)，解決高維(wei)大系(xi)統(tong)控(kong)制(zhi)、優化(hua)問(wen)題的(de)大系(xi)統(tong)理論(lun)、解決帶有不確定性控(kong)制(zhi)問(wen)題的(de)魯(lu)棒(bang)、自(zi)適應控(kong)制(zhi)理論(lun)、解決難以(yi)數學建模系(xi)統(tong)控(kong)制(zhi)問(wen)題的(de)智能控(kong)制(zhi)理論(lun)等都成為(wei)自(zi)動化(hua)研究領(ling)域(yu)中新的(de)熱(re)點，并迅即在各領(ling)域(yu)中得到(dao)(dao)了應用。