為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機(ji)的運行。今天就(jiu)給大家(jia)介紹一下。

1.不同(tong)(tong)的(de)(de)(de)定位(wei)方(fang)式有(you)不同(tong)(tong)的(de)(de)(de)影(ying)響因(yin)素。例如(ru)，當定位(wei)機械制動(dong)器時，定位(wei)精度與制動(dong)器的(de)(de)(de)剛性和制動(dong)器被觸摸的(de)(de)(de)速度有(you)關(guan)。

2.全(quan)自動(dong)上(shang)板(ban)機的定(ding)位(wei)速度對定(ding)位(wei)精(jing)度影響很大。這是(shi)(shi)因(yin)為(wei)當定(ding)位(wei)速度不(bu)同(tong)時，運動(dong)部件所消耗的能(neng)量是(shi)(shi)不(bu)同(tong)的。一般為(wei)了(le)減(jian)少定(ding)位(wei)誤差，需要(yao)合理控制定(ding)位(wei)速度，如提高(gao)緩(huan)沖設備的緩(huan)沖性(xing)能(neng)和效(xiao)率，控制驅(qu)動(dong)系統及時減(jian)緩(huan)運動(dong)部件。

3.全自動上板機(ji)精密機(ji)械手(shou)的(de)制造精度(du)和安(an)裝速度(du)調(diao)整精度(du)直(zhi)接影響定位精度(du)。

4.運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)的(de)(de)部(bu)件(jian)包括機械(xie)手本身的(de)(de)部(bu)件(jian)和被(bei)抓取物體的(de)(de)部(bu)件(jian)。運(yun)動(dong)分(fen)量的(de)(de)變(bian)化(hua)(hua)對定位精度有很大影響(xiang)。一般來說，當(dang)運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)的(de)(de)分(fen)量增加時(shi)，定位精度會下降。因此，在設計(ji)中，不僅要減少運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)的(de)(de)分(fen)量，還要考慮(lv)工(gong)作過程中握持部(bu)件(jian)變(bian)化(hua)(hua)的(de)(de)影響(xiang)。

5.控(kong)制(zhi)(zhi)系統的開關控(kong)制(zhi)(zhi)、電液比(bi)例控(kong)制(zhi)(zhi)和(he)伺服控(kong)制(zhi)(zhi)的位置控(kong)制(zhi)(zhi)精度不同(tong)。這(zhe)不僅與各種控(kong)制(zhi)(zhi)元件的精度和(he)靈敏度不同(tong)有(you)關，還與位置響應設(she)備的有(you)無(wu)有(you)關。

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