自動(dong)化設備(bei)在(zai)我國(guo)(guo)，工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)的(de)最(zui)初應(ying)用是(shi)(shi)在(zai)汽(qi)(qi)車和工(gong)(gong)程機(ji)(ji)(ji)械(xie)行(xing)業(ye)，主(zhu)要(yao)用于(yu)汽(qi)(qi)車及(ji)工(gong)(gong)程機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)噴涂及(ji)焊(han)接。目(mu)前，由于(yu)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)技術以及(ji)研發的(de)落后，工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)還主(zhu)要(yao)應(ying)用在(zai)制造業(ye)，非制造業(ye)使用的(de)較少。據統(tong)計(ji)，近(jin)幾年(nian)國(guo)(guo)內廠家所生(sheng)產(chan)的(de)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)有超過一半是(shi)(shi)提供給汽(qi)(qi)車行(xing)業(ye)。可(ke)見(jian)，汽(qi)(qi)車工(gong)(gong)業(ye)的(de)發展是(shi)(shi)近(jin)幾年(nian)我國(guo)(guo)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)增長(chang)的(de)原動(dong)力之一。

1、位(wei)(wei)于傳(chuan)感器(qi)：當物件(jian)(jian)位(wei)(wei)置(zhi)發生移(yi)(yi)動(dong)或兩個表面(mian)有位(wei)(wei)置(zhi)差別時，位(wei)(wei)移(yi)(yi)量(liang)(liang)或位(wei)(wei)置(zhi)差可用位(wei)(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)感器(qi)來(lai)測量(liang)(liang)。比(bi)如激光位(wei)(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)感器(qi)，將激光束(shu)投射到(dao)物件(jian)(jian)上(shang)，利(li)用三(san)角(jiao)測量(liang)(liang)法測量(liang)(liang)出物件(jian)(jian)的位(wei)(wei)移(yi)(yi)量(liang)(liang)。

2、視(shi)覺傳感(gan)器：機(ji)器視(shi)覺檢測（識別）系統一般由數碼攝像機(ji)、光源(yuan)、計(ji)算機(ji)、圖像采集(ji)卡、監視(shi)屏以及機(ji)械安裝(zhuang)和調節裝(zhuang)置組成。

3、光(guang)電(dian)(dian)傳感器(qi)：光(guang)電(dian)(dian)傳感器(qi)通常稱光(guang)電(dian)(dian)開關，它由投光(guang)-受光(guang)頭(tou)、放大器(qi)、電(dian)(dian)源-控制器(qi)等三個(ge)組件(jian)組成

　　焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人在(zai)汽車制造(zao)業中發揮著不可(ke)替代的(de)作(zuo)用，焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人是(shi)在(zai)工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)(qi)人基礎(chu)上發展起來的(de)先進焊(han)接(jie)設備，是(shi)從事焊(han)接(jie)（包括切割與(yu)噴涂）的(de)工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)(qi)人，主(zhu)要(yao)用于工(gong)業自動化領域，其廣泛應(ying)用于汽車及其零(ling)部件制造(zao)、摩托車、工(gong)程(cheng)機(ji)械等行(xing)業，在(zai)汽車生產(chan)的(de)沖壓、焊(han)裝、涂裝、總裝四大生產(chan)工(gong)藝過程(cheng)都有(you)廣泛應(ying)用，其中應(ying)用最多的(de)以弧焊(han)、點焊(han)為主(zhu)。

（1）工(gong)序(xu)(xu)自(zi)動化：制(zhi)造(zao)工(gong)藝過程中包含若干個(ge)(ge)工(gong)序(xu)(xu)，每個(ge)(ge)工(gong)序(xu)(xu)又(you)可能包含若干個(ge)(ge)基(ji)本(ben)動作(zuo)(zuo)以(yi)及操縱和(he)管(guan)理這些基(ji)本(ben)動作(zuo)(zuo)的操作(zuo)(zuo)動作(zuo)(zuo)。自(zi)動機及自(zi)動裝置僅代替人完成一個(ge)(ge)工(gong)序(xu)(xu)的加工(gong)及輔助工(gong)作(zuo)(zuo)，稱為工(gong)序(xu)(xu)自(zi)動化。

（2）自動化(hua)(hua)(hua)生產(chan)線：如果一(yi)個(ge)(ge)(ge)(ge)工(gong)藝過程中的(de)每個(ge)(ge)(ge)(ge)加工(gong)、檢驗(yan)工(gong)序(xu)都(dou)自動化(hua)(hua)(hua)了，而且各(ge)個(ge)(ge)(ge)(ge)工(gong)序(xu)的(de)輸送(song)聯(lian)系環也自動化(hua)(hua)(hua)了，工(gong)人只需對整個(ge)(ge)(ge)(ge)工(gong)藝進行(xing)總操作和監督(du)，這就形成了自動化(hua)(hua)(hua)加工(gong)生產(chan)線。

（3）自(zi)動(dong)化(hua)制造系統：從原材料到最終成(cheng)(cheng)平的生產全過(guo)程都(dou)不(bu)需要人工干(gan)預，這就形成(cheng)(cheng)了制造過(guo)程自(zi)動(dong)化(hua)。

　　工(gong)業機器(qi)人(ren)（簡稱(cheng) IR）是(shi)廣(guang)泛(fan)適用的能夠自(zi)主(zhu)動(dong)(dong)作，且多軸聯動(dong)(dong)的機械(xie)設備。它(ta)們通常(chang)配備有機械(xie)手、刀具或其他(ta)可裝配的加(jia)工(gong)工(gong)具，以(yi)及能夠執(zhi)行搬(ban)運操作與(yu)加(jia)工(gong)制造的任(ren)務。工(gong)業機器(qi)人(ren)在汽(qi)車(che)生產中的主(zhu)要應用有：點(dian)焊(han)(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)(han)，鉚接，涂(tu)膠，噴涂(tu)等(deng)(deng)。在汽(qi)車(che)零部件的生產中廣(guang)泛(fan)采用了點(dian)焊(han)(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)及電(dian)弧(hu)焊(han)(han)(han)等(deng)(deng)焊(han)(han)(han)接工(gong)藝。例(li)如：橫梁總(zong)成托架點(dian)焊(han)(han)(han)，傳動(dong)(dong)軸平(ping)衡片凸(tu)焊(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)燃油(you)箱縫(feng)焊(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)輪圈連續閃光對焊(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)轉向臂、消聲器(qi)、凈化器(qi)殼體的電(dian)弧(hu)焊(han)(han)(han)等(deng)(deng)。

       目前(qian)，焊(han)接工業機器人在一汽(qi)、上汽(qi)、沈陽中順、金杯通用、重慶(qing)長安、湖南(nan)長豐等整車(che)制造企業廣泛應(ying)用，據統計每輛汽(qi)車(che)車(che)身(shen)(shen)上，大(da)約有3000～4000個電阻點焊(han)焊(han)點，電阻點焊(han)技術的應(ying)用實(shi)現了汽(qi)車(che)車(che)身(shen)(shen)制造的量(liang)產化與自(zi)動(dong)化設備。

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